Design and simulation of the robust ABS and ESP fuzzy logic controller on the complex braking maneuvers

Automotive driving safety systems such as an anti-lock braking system (ABS) and an electronic stability program (ESP) assist drivers in controlling the vehicle to avoid road accidents. In this paper, ABS and the ESP, based on the fuzzy logic theory, are integrated for vehicle stability control in complex braking maneuvers. The proposed control algorithm is implemented for a sport utility vehicle (SUV) and investigated for braking on different surfaces. The results obtained for the vehicle software simulator confirm the robustness of the developed control strategy for a variety of road profiles and surfaces

Kritik al-Quran oleh Nasr Hamid Abu Zayd melalui terapan hermeneutics humanistic

Nasr Hamid Abu Zayd dikenali sebagai seorang tokoh yang lantang mengkritik al-Quran pada abad ini. Beliau mempunyai metode yang tersendiri ketika mentafsir al-Quran iaitu mengaplikasi hermeneutik dengan menerapkan elemen humanistic. Artikel ini bertujuan untuk menganalisis elemen humanistic yang dibawa oleh Abu Zayd dalam empat aspek iaitu definisi al-Quran, konsep bahawa wahyu, proses penurunan wahyu dan metode pentafsiran. Empat aspek tersebut dibandingkan secara berterusan dengan al-Quran dan al-Sunnah. Untuk mencapai validity data, artikel yang bersifat kualitatif ini menggunakan metode analisis kandungan yang terdiri daripada karyakarya Abu Zayd sebagai sumber pengumpulan data. Manakala analisis data menggunakan kaedah diskriptif dan perbandingan berterusan. Hasil kajian menunjukkan, elemen humanistic yang telah diterapkan kepada al-Quran telah mencetuskan implikasi terhadap al- Quran, konsep wahyu, tafsiran relatif dan liberalisasi hukum syariah

Perancangan Active Fault Tolerant Control (AFTC) Pada Anti-Lock Braking System (ABS) pada Mobil Listrik dengan Kesalahan Pada Aktuator

Salah satu sistem pengendalian yang dapat menoleransi gangguan berupa kesalahan pada komponen aktuator secara otomatis dikenal sebagai Active Fault Tolerant Control (AFTC). Pada pengendalian Anti-Lock Braking System (ABS) digunakan pengendali Proposional Integral Derivative (PID) Autotuning untuk mengatasi sifat nonlinieritas sistem. Langkah selanjutnya yang dilakukan adalah membuat observer. Observer berfungsi untuk mengestimasi kesalahan yang terjadi. Setelah kesalahan terestimasi, selanjutnya, kesalahan akan dikompensasi oleh sistem AFTC melalui perbaikan sinyal kontrol menggunakan hasil kesalahan aktuator. Pada tugas akhir ini kesalahan yang diberikan berupa bias dengan kesalahan 5%, 15%, dan 20%. Untuk kesalahan bias 20% sistem tanpa AFTC menunjukkan parameter performansi maximum overshoot dan error steady state masing-masing sebesar 22,5% dan 2,5%. Ketika sistem diberi AFTC, maximum overshoot, settling time, dan error steady state masing-masing menjadi 0,078%, 0,47s, dan 0,023%. Dengan demikian, AFTC terbukti telah mampu menolerir dan mengakomodasi kesalahan bias pada solenoid valve. ================================================================================================================== One of controlling system that can tolerate faults in the actuator automatically is known as Active Fault Tolerant Control (AFTC). For Anti-Lock Braking System (ABS) control, used Proposional Integral Derivative (PID) Autotuning controller to overcome the nonlinearity of the system. The next step is to create an observer. Observer is used to estimate fault that occur. After estimating the fault, furthermore, the fault will be compensated by the AFTC system through the improvement of the control signal using the actuator fault results. In this final project, fault is given in the bias form of 5%, 15%, and 20% respectively. For bias of 20%, system without AFTC showed maximum overshoot and steady state performance parameters of 22.5% and 2.5% respectively. When system AFTC is given, maximum overshoot, settling time, and steady state error are respectively become 0,078%, 0,47s, and 0,023%. Thus, AFTC has proven to be able to tolerate and accommodate bias errors in the solenoid valve