Construcción de una impresora Braille de bajo costo

Desarrollar una impresora Braille de bajo costo.Con el objetivo de ayudar a instituciones de escasos recursos, se presenta el diseño y construcción de una impresora Braille de bajo costo, la cual permita plasmar los caracteres del lenguaje de manera correcta y posea un uso sencillo. Considerando esto, se analizaron las opciones que se encuentran en el mercado, se elaboraron tres propuestas de diseño y se evaluaron las mismas en relación con los criterios y restricciones planteadas en la investigación. Esto permitió seleccionar la propuesta que cumple, de mejor manera, con los requerimientos del beneficiario, aprovechando la estructura de una máquina electrónica cortadora de formas que cumplió su vida útil, implementando lenguaje de control numérico para el accionamiento de los diferentes sistemas y adaptando la herramienta para conversión de texto a Código G. Como resultado se obtuvo una impresora Braille, que al igual que las opciones disponibles en el mercado cumple con su propósito, contando con un proceso de diseño que garantizó la mejor solución, lo que en consecuente facilitó su construcción, ofreciendo así un uso sencillo y obedeciendo los parámetros establecidos en el lenguaje; especificaciones que fueron verificadas y avaladas por los miembros de la Asociación de No Videntes de Imbabura.Ingenierí

Desarrollo de una plataforma didáctica para la educación infantil

Debido a importancia de la robótica en la sociedad y a los grandes avances en la tecnología, la robótica educativa está en auge y poco a poco se está convirtiendo en una herramienta de aprendizaje indispensable en los centros escolares. Existen gran variedad de herramientas educativas para ayudar a los niños desde edades tempranas a desarrollar sus habilidades cognitivas, pero muchas de estas herramientas no son accesibles a los niños con discapacidad debido a sus limitaciones. En este proyecto se pretende construir una plataforma educativa para niños de educación infantil que mediante algunas modificaciones pueda ser utilizada por niños con discapacidad. Esta plataforma debe ser además de bajo coste para facilitar su adquisición y flexible para permitir cambios y modificaciones futuras. En primer lugar se realiza un estudio de la robótica educativa y de las características que debe tener una herramienta educativa para considerarse una plataforma adaptada. Posteriormente se realiza un estudio de las herramientas educativas que existen en el mercado, para saber cuál sería la más adecuada. Por último se construye y se explica paso a paso un pequeño robot educativo de software libre y hardware abierto que permite a los alumnos aprender por ensayo y error a programar sencillas tareas y conseguir que el robot realice trayectorias sobre una alfombrilla temática. A esta herramienta se le realizan unas adaptaciones para que pueda ser utilizado por niños con discapacidad visual.Due to importance of robotics in the human society and the great advances in technology, educational robotics is booming and is gradually becoming a vital learning tool in schools. There are a variety of educational tools to help children develop, at an early age, their cognitive abilities, but many of these tools are not accessible to children with disabilities because of their limitations. This project aims to build an educational platform for preschoolers that by some modifications can be used by children with disabilities. This platform must also be low cost to facilitate acquisition and flexible to allow future changes and modifications. First, a study of educational robotics and a study of the characteristics that must have an educational tool to be considered an adapted platform are made. Subsequently, a study of educational tools available on the market is performed, to know what would be the most appropriate. Finally it is built and carried out step by step a small educational robot with free software and open hardware that allows students to learn by trial and error to program simple tasks and get the robot to perform paths on a thematic mat. Some adjustments will be made on this tool, so it could be used by blind children or children with visual impairment.Ingeniería Electrónica Industrial y Automátic

Implementación de un robot cartesiano, para la elaboración de figuras en relieve enfocado a personas con discapacidad visual.

Se implementó un robot cartesiano para la elaboración de figuras en relieve, enfocado para personas con discapacidad visual, el prototipo pretende ser una alternativa de bajo costo a una impresora braille convencional. El proyecto intenta tener un impacto social positivo en docentes y padres de familia que tengan estudiantes con discapacidad visual al contar con una herramienta de ayuda para una educación personalizada. El prototipo permite realizar figuras y texto braille en hojas de papel de estándar A4 de 120 gramos, los elementos que conforman el proyecto el Host que es una computadora cargada de un programa que permite realizar el tratamiento de la imagen y simbología Braille y generar los comandos que a posterior se enviara por medio de comunicación USB hacia el robot. Un Arduino MEGA 2560 interpreta los comandos enviados por el Host y traslada todas las señales eléctricas a la parte actuante del prototipo. La generación del relieve es elaborada por un punzón, que basado en un solenoide genera la fuerza suficiente en el embolo el cual al golpear la hoja de papel para generar el relieve que conformara el elemento braille. De las pruebas realizadas se obtuvo que el consumo de potencia del prototipo implementado es de 55.65W, que representa un 28% de la potencia requerida por una impresora convencional. Se determinó que las figuras y escritura en braille elaboradas por el prototipo cumplen con la normativa INEN 2850 aplicadas a dispositivos de similares características. Por lo que se puede concluir que el prototipo implementado puede constituirse en una herramienta de ayuda para la elaboración de material didáctico braille similar a equipos comerciales. Es recomendable implementar un sistema de módulos compactos con protección plástica de alta resistencia que reduzca el peso, facilite su transportable y mejore su estética.A cartesian robot was implemented to the elaboration of relief figures, focoused for people with visual disability, the prototype pretends to be a low cost alternative to one conventional braille printer. The project intents to get a positive social impact in teachers and parents who have visual disability students by having a tool for a personalized instrution. The prototype allows to create braile figures and text in on A4 standart sheets of paper of 120 grams , the elements which make up the project are the Host that is a computer which is loaded with a program that allows to do a treatment of the image and braille symbology, and generate the commands which later will be sent through the USB communication to the robot, an Arduino MEGA 2560 reads the commands that were sent by the Host and transfers all the electrical signals to the acting part of the prototype. The relief generation is elaborated using a punch, which based on a solenoid generates the enough strong in the plunger which to hit the sheet of paper to generate the relief that will conform the braille element. From the tests performed it was establish that the power consume of the implemented prototype is of 55.65 W, that represents a 28% of the power that a conventional printer needs. It was determined that, the braille shapes and writing, elaborated by the prototype conform to the INEN norm 2850 aplyed to devices with similar characteristics. Consequently it can conclude that the implemented prototype can be built as a aid tool for the elaboration od braille didactic material that is similar to commercial equipments. It is recommended to implement a compact modules system with plactic protection of high resistance that reduces the weight, facilitates its transportation and improves its aesthetics

Diseño E Implementación De Un Sistema Electrónico Con Arduino Para El Aprendizaje Del Lenguaje Braille Para Personas Invidentes De Villa El Salvador.

Hoy en día, una de las mayores dificultades en personas no videntes, es acoplarse al desarrollo tecnológico, con la misma facilidad que una persona vidente puede hacerlo, en ocasiones recurren a aparatos especializados y muchas veces caros, para poder desarrollarse e integrarse a una sociedad que cada día es más tecnológica. El sistema electrónico desarrollado, contará con una placa arduino uno r3 que junto con su software libre será el procesador principal, para su funcionamiento, este sistema cuenta con una área de lectura, en la cual, podrá usarlo para iniciar en el aprendizaje de las vocales y letras. El sistema cuenta con 6 botones, el cual representa el código braille, usado por personas invidentes, al presionar la combinación correcta, se activará una voz, la cual le indicará a que letra corresponde dicha combinación. Como resultados del uso de este sistema electrónico, tendremos personas no videntes, más independientes al momento, de escribir, leer y sobretodo aprender, las vocales y letras en xvi código Braille, brindándoles una mejor calidad de vida ampliando sus conocimientos, acoplándose al desarrollo y evolución de la tecnología, a un precio muy cómodo.Trabajo de suficiencia profesiona

Dispositivo electrónico adaptable a bastón blanco que facilite la detección de obstáculos para los niños invidentes del centro especial Melania Morales

El presente proyecto tiene por objetivo desarrollar un Dispositivo electrónico adaptable a bastón blanco, que facilite la detección de obstáculos para los niños invidentes y que sea accesible para las personas de escasos recursos. Para el desarrollo del proyecto se definen objetivos para guiar las diferentes fases de la elaboración, se realizó marco teórico que proporcionaría información de la temática que se abordara. Para la recolección de información se efectuó una entrevista, que nos proporcionara los requerimientos necesarios para la elaboración del dispositivo. Concluyendo que la principal barrera de los niños invidentes es el miedo a movilizarse en lugares abiertos y poco conocidos. El dispositivo es capaz de contrarrestar esa barrera a través de un sistema de sensores y actuadores (buzzer y vibrador), que detecte y avise sobre obstáculos que atente su integridad física. En el diseño del dispositivo detector de obstáculos para niños ciegos se detallan los componentes con los que estará compuesto el sistema, conociendo esto se procede a describir el proceso de elaboración del dispositivo Finalmente se presentaran resultados de las pruebas de funcionamiento del sistema una vez montado como un prototipo a escala con sus respectivos componentes

Ayudas Electrónicas en Baja Visión

Se realiza una revisión bibliográfica de las ayudas electrónicas existentes para las personas con discapacidad visual (DV). Se clasifica los tipos de ayudas electrónicas dependiendo de la tarea a desempeñar (las ayudas electrónicas para la lectura, las ayudas electrónicas utilizadas para la orientación y la movilidad, ayudas electrónicas para el acceso a la información e internet, ayudas electrónicas utilizadas en la vida diaria y las ayudas utilizadas en la grabación y edición de audio.). La actividad más demandada de recuperación en los servicios de rehabilitación visual es la lectura, por lo que la mayoría de las ayudas electrónicas están diseñadas para ser utilizadas en las actividades cercanas. Se aporta una breve descripción de las características y funciones de cada ayuda electrónica, así como algunos ejemplos de dispositivos comerciales existentes. Además, se hace una búsqueda bibliográfica para verificar la eficacia de las ayudas electrónicas visuales en sujeto con discapacidad visual, se valora la mejoría conseguida en la velocidad lectora así como los beneficios aportados por estos dispositivos en la movilidad y orientación. También se realiza búsquedas sobre estudios en las que se realice una comparación de las diferentes ayudas electrónicas.Máster en Rehabilitación Visua

Inventario y descripción de las soluciones de accesibilidad a la web existentes para personas con discapacidad fisica y sensorial

El elemento más representativo de la nueva sociedad de la información lo constituye sin duda la World Wide Web. La Red, como es conocida popularmente, une a millones de ordenadores en todo el mundo, aportando una riqueza de información inimaginable hace pocos años y un interfaz de uso tan gráfico e intuitivo que ha significado una expansión permanente de su uso a millones de usuarios nuevos cada año. La accesibilidad Web se puede definir como la posibilidad de que un producto o servicio Web sea usado por el mayor número posible de personas, independientemente de las limitaciones del individuo o de las del contexto de uso. De acuerdo con el Tratado de Amsterdam de la Unión Europea, en aplicación de la cláusula de no-discriminación, las políticas europeas y la de los Estados miembros deberían inspirarse en el principio de no-discriminación con vistas a hacer realidad la igualdad para las personas con discapacidad. Este informe tiene como objetivo realizar un inventario de las soluciones, existentes en el mercado, tanto de software como de hardware para poder garantizar esa no discriminación de todas las personas

Diseño de un prototipo electrónico interactivo como elemento de apoyo para la enseñanza de la suma y resta en niños entre 6 y 7 años del área para no videntes de la Universidad Técnica del Norte

Diseñar un prototipo lúdico para reforzar el aprendizaje de la suma y resta de dos dígitos a niños entre 6 y 7 años para el área de no videntes de la Universidad Técnica del Norte.Una persona con discapacidad visual o con baja visión no tiene la oportunidad de recibir una educación adecuada, por lo que desenvolverse en la sociedad puede ser un poco complejo, por lo tanto, se debe promover la creación de nuevos proyectos que ayuden en su aprendizaje y sus distintas necesidades; principalmente la enseñanza de la matemática a los niños que están iniciando su etapa escolar. Este trabajo de titulación tiene como objetivo primordial la elaboración de un tablero lúdico electrónico de apoyo de enseñanza de suma y resta de números de un solo dígito para niños entre edades de 6 y 7 años haciendo uso del sistema braille, el mismo que es considerado como el lenguaje universal entre las personas con discapacidad visual; el tablero lúdico cumple con los parámetros necesarios que necesitan para su aprendizaje siendo amigable y fácil de utilizar. Este tablero está estructurado en dos partes; primero la aplicación de las operaciones matemáticas utilizando la representación de los números y signos de operadores en el signo generador de escritura braille; los puntos del signo generador son representados mediante cilindros con alto relieve permitiendo a los niños interpretar de mejor manera el código braille. La modalidad de enseñanza de operaciones básicas permite el ingreso de los números a sumar o restar así como colocar el resultado y con la ayuda de audios pregrabados se verifica todo el proceso desarrollado de esta manera el niño no vidente sabrá los números que ingreso, la operación y el resultado. La segunda parte está formada por la estructura de las manos que permite al niño desarrollar sus habilidades del tacto y de audición mediante pulsadores que se encuentran colocados en cada uno de sus dedos; cada pulsador tiene asignado pistas audibles de números, cuentos y canciones. El diseño del tablero lúdico se basa en las normativas de la Comisión de Braille Española, y con las Normativas ISO 11548-1 y 11548-2 que ayudan a la construcción adecuada de equipos y herramientas para la comunicación de personas con discapacidad visual. De esta manera el tablero lúdico para la enseñanza de operaciones matemáticas básicas a niños con discapacidad visual no solo está destinado para el aprendizaje sino que también permite al niño desarrollar habilidades de una manera entretenido y divertido.Ingenierí

Implementación de un prototipo de gafas y bastón electrónico creando una red inalámbrica de comunicación y alerta para personas con discapacidad visual.

Debido a la situación actual que presentan las personas invidentes y a las restricciones que los sistemas con características similares poseen, se implementó un prototipo de gafas y bastón electrónico creando una red inalámbrica de comunicación y alerta (BGE) para personas con discapacidad visual. El prototipo en conjunto permite detectar obstáculos mediante vibraciones y enviar un mensaje de alerta el momento que se presente una emergencia, está compuesto por tres módulos: el módulo actuador que integra un bastón blanco, contiene un sensor ultrasónico para obstáculos frontales inferiores, además se utiliza un Arduino Nano. El módulo receptor formado por tres sensores ultrasónicos que integran unas gafas, dependiendo de la distancia a la que el obstáculo se encuentre con respecto al sensor, la velocidad del motor va aumentando o disminuyendo respectivamente. Finalmente se tiene el módulo de alerta, permite enviar un mensaje de ayuda al número de contacto previamente seleccionado y posteriormente un mensaje con la dirección de sus coordenadas de ubicación. De las pruebas realizadas se determinó que el sistema presenta un error del 5% en mediciones de distancia y una variabilidad de 0.98% lo que determina que el prototipo desarrollado es estable. Al evaluar el costo de implementación se determina que es un 60% menor a sistemas comerciales similares. Se recomienda disminuir el tamaño del prototipo e incorporar a una estructura de gafas, establecer un sistema de alerta auditivo de descarga de batería o estudiar la posibilidad de que el tipo de alimentación sea autosustentable.Due to the current situation presented the blind people and the restrictions that systems with similar characteristics have, a prototype of glasses and electronic stick was implemented creating a wireless communication and alert network (BGE) for people with visual disabilities. The prototype together allows to detect obstacles by vibrations and to send an alert message when an emergency arises, it is composed of three modules: the actuator module that integrates to white cane, contains an ultrasonic sensor for lower frontal obstacle, it is also used an Arduino Nano. The receiver module consists of three ultrasonic sensors that integrate glasses, depending on the distance to which the obstacle is located with respect to the sensor, the speed of the motor increases or decreases respectively. Finally you get the alert module, it allows to send a help message to the contact number previously selected and then a message with the address of its location coordinates. Of the tests carried out, it was determined that the system presents an error of 5% in distance measurements and a variability of 0.98% which determines that the prototype is stable. When evaluating the implementation cost, it is determine that it is 60% less than similar commercial systems. It is recommended to reduce the size of the prototype and incorporate it into a spectacle structure, establish a hearing system for battery discharge or study the possibility that the type of feeding is self-sustaining

Integración de módulo electrónico en bastón para mejorar la detección de obstáculos en el desplazamiento de las personas ciegas

Presenta una integración de un módulo en el bastón blanco para detectar los obstáculos que se puedan presentar al momento de circular, utilizando tecnología ultrasónica para detectar los obstáculos aéreos y mandar una señal de vibración para que la persona ciega pueda saber que se aproxima un obstáculo y poder evitarlo