Unit Testing of Flash Memory Device Driver through a SAT-Based Model Checker

Flash memory has become virtually indispensable in most mobile devices. In order for mobile devices to success-fully provide services to users, it is essential that flash mem-ory be controlled correctly through the device driver soft-ware. However, as is typical for embedded software, con-ventional testing methods often fail to detect hidden flaws in the complex device driver software. This deficiency in-curs significant development and operation overhead to the manufacturers. Model checking techniques have been proposed to compensate weaknesses of conventional testing methods through exhaustive analyses. These techniques, however, require significant manual efforts to create an abstract tar-get model and, thus, are not widely applied in industry. In this project, we applied model checking technique based on Boolean satisfiability (SAT) solver. One advantage of SAT-based model checking is that a target C code can be analyzed directly without an abstract model, thereby en-abling fully-automated and bit-level accurate verification. In this project, we have applied CBMC, a SAT-based soft-ware model checker, for unit testing of the Samsung One-NAND device driver. Through this project, we detected sev-eral bugs that had not been discovered previously.

Energy-efficient memories for wireless sensor networks

Wireless sensor networks (WSNs) embed computation and sensing in the physical world, enabling an unprecedented spectrum of applications in several fields of daily life, such as environmental monitoring, cattle management, elderly care, and medicine to name a few. A WSN comprises sensor nodes, which represents a new class of networked embedded computer characterized by severe resource constraints. The design of a sensor node presents many challenges, as they are expected to be small, reliable, low cost, and low power, since they are powered from batteries or harvest energy from the surrounding environment. In a sensor node, the instantaneous power of the transceiver is usually several orders of magnitude higher than processing power. Nevertheless, if average power is considered in actual applications, the communication energy is only about two times higher than the processing energy. The scaling of CMOS technology provides higher performance at lower prices, enabling more refined distributed applications with augmented local processing. The increased complexity of applications demands for enlarged memory size, which in turn increases the power drain. This scenario becomes even worse as leakage power is becoming more and more important in small feature transistor sizes. In this work the energy consumption of a sensor node is characterized, and different memory architectures were investigated to be integrated in future wireless sensor networks, showing that SRAM memories with sleep state may benefit from low duty-cycle operating system. SRAM memory with power-manageable banks puts idle banks in sleep state to further reduce the leakage power, even when the system is active. Although it is a well known technique, the energy savings limits were not exhaustively stated, nor the inuence of the power management strategy adopted. We proposed a novel and detailed model of the energy saving for uniform banks with two power management schemes: a best-oracle policy and a simple greedy policy. Our model gives valuable insight into key factors (coming from the system and the workload) that are critical for reaching the maximum achievable energy saving. Thanks to our modeling, at design time a near optimum number of banks can be estimated to reach more aggressive energy savings. The memory content allocation problem was solved by an integer linear program formulation. In the framework of this thesis, experiments were carried out for two real wireless sensor network application (based on TinyOS and ContikiOS). Results showed energy reduction close to 80% for a partition overhead of 1% with a memory of ten banks for an application under high workload. Energy saving depends on the access patterns to memory and memory parameters (such as number of banks, partitioning overhead, energy reduction of the sleep state and the wake-up energy cost). The energy saving drops for low duty-cycles. However, a very significant reduction of energy can be achieved, for example, roughly 50% for a 3% duty-cycle operation using the above memory. Finally, our findings suggest that adopting an advanced power management must be carefully evaluated, since the best-oracle is only marginally better than a greedy policy.Las redes de sensores inalámbricas (RSI o WSN, por sus siglas en inglés) agregan computación y sensado al mundo fìsico, posibilitando un rango de aplicaciones sin precedentes en muchos campos de la vida cotidiana, como por ejemplo monitoreo ambiental, manejo de ganado, cuidado de personas adultas mayores y medicina, solo por mencionar algunas. Una RSI consta de nodos sensores, los cuales representan un nuevo tipo de computadora embebida en red, caracterizada por tener grandes restricciones de recursos. El diseño de un nodo sensor presenta muchos desafìos, ya que es necesario que sean, pequeños, confiables, de bajo costo y con muy bajo consumo de energía, ya que se alimentan de pilas o recolectan energía del medio. En un nodo sensor, la potencia instantánea del transceptor (radio) es usualmente algunos órdenes de magnitud mayor que la potencia de procesamiento. Sin embargo, la energía de comunicación es solamente dos veces mayor que la energía de procesamiento. Por otro lado, el escalado de la tecnología CMOS permite mayor performance a menores precios, posibilitando aplicaciones distribuídas más refinadas con más procesamiento local. El aumento de la complejidad de las aplicaciones requiere memorias de mayor tamaño, que a su vez aumenta el consumo de potencia. Este escenario empeora ya que las corrientes de fuga son cada vez más importantes en transistores de menor tamaño. En el presente trabajo de tesis se caracteriza el consumo de energía de un nodo sensor, y se investigan diferentes arquitecturas de memoria para ser integrado en las RSI futuras, mostrando como las memorias SRAM con un estado de sleep pueden ser convenientes en sistemas que operan con bajos ciclos de trabajo. Si además la memoria se divide en bancos que pueden ser controlados de manera independiente, se pueden poner los bancos inactivos en estado sleep, incluso cuando el sistema está activo. Aunque esta es una técnica conocida, los límites de ahorro de energía no habían sido exhaustivamente determinados, ni tampoco la influencia de la política de gestión de energía usado. Se propone un nuevo modelo detallado del ahorro de energía para bancos uniformes con dos políticas de gestión: best-oracle y greedy. Nuestro modelo proporciona información valiosa de los factores fundamentales (provenientes del sistema y la carga de trabajo) que son escenciales para alcanzar el máximo ahorro alcanzable. Gracias a nuestro modelado, en tiempo de diseño se puede estimar el número óptimo de bancos para lograr grandes ahorros de energía. El problema de asignación del código a los bancos fue resuelto usando programación lineal entera. En el contexto de esta tesis, se realizaron experimentos usando dos aplicaciones reales de redes de sensores inalámbricas (basadas en TinyOS y ContikiOS). Los resultados mostraron una reducción de energía cercano a 80% para un overhead de partición de 1% con una memoria de diez bancos para una aplicación con gran carga. El ahorro depende del patrón de acceso a memoria y los parámetros de la memoria (tales como cantidad de bancos, overhead de partición, reducción de energía del estado sleep y el costo energético de wake-up. El ahorro de energía decrece para ciclos de trabajo bajos. Sin embargo, igualmente se alcanzan ahorros de energía significativos, por ejemplo, aproximadamente 50% para ciclos de trabajo de 3% usando la memoria anterior. Finalmente, nuestros resultados sugieren que debe ser cuidadosamente evaluado el uso de políticas de gestón de energía avanzados, ya que la política best-oracle es sólo marginalmente mejor que la política greedy