Adoption of vehicular ad hoc networking protocols by networked robots

This paper focuses on the utilization of wireless networking in the robotics domain. Many researchers have already equipped their robots with wireless communication capabilities, stimulated by the observation that multi-robot systems tend to have several advantages over their single-robot counterparts. Typically, this integration of wireless communication is tackled in a quite pragmatic manner, only a few authors presented novel Robotic Ad Hoc Network (RANET) protocols that were designed specifically with robotic use cases in mind. This is in sharp contrast with the domain of vehicular ad hoc networks (VANET). This observation is the starting point of this paper. If the results of previous efforts focusing on VANET protocols could be reused in the RANET domain, this could lead to rapid progress in the field of networked robots. To investigate this possibility, this paper provides a thorough overview of the related work in the domain of robotic and vehicular ad hoc networks. Based on this information, an exhaustive list of requirements is defined for both types. It is concluded that the most significant difference lies in the fact that VANET protocols are oriented towards low throughput messaging, while RANET protocols have to support high throughput media streaming as well. Although not always with equal importance, all other defined requirements are valid for both protocols. This leads to the conclusion that cross-fertilization between them is an appealing approach for future RANET research. To support such developments, this paper concludes with the definition of an appropriate working plan

On Designing a Machine Learning Based Wireless Link Quality Classifier

Ensuring a reliable communication in wireless networks strictly depends on the effective estimation of the link quality, which is particularly challenging when propagation environment for radio signals significantly varies. In such environments, intelligent algorithms that can provide robust, resilient and adaptive links are being investigated to complement traditional algorithms in maintaining a reliable communication. In this respect, the data-driven link quality estimation (LQE) using machine learning (ML) algorithms is one of the most promising approaches. In this paper, we provide a quantitative evaluation of design decisions taken at each step involved in developing a ML based wireless LQE on a selected, publicly available dataset. Our study shows that, re-sampling to achieve training class balance and feature engineering have a larger impact on the final performance of the LQE than the selection of the ML method on the selected data.Comment: accepted in PIMRC 2020. arXiv admin note: text overlap with arXiv:1812.0885

Journal of Telecommunications and Information Technology, 2014, nr 3

kwartalni

7. GI/ITG KuVS Fachgespräch Drahtlose Sensornetze

In dem vorliegenden Tagungsband sind die Beiträge des Fachgesprächs Drahtlose Sensornetze 2008 zusammengefasst. Ziel dieses Fachgesprächs ist es, Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aus diesem Gebiet die Möglichkeit zu einem informellen Austausch zu geben – wobei immer auch Teilnehmer aus der Industrieforschung willkommen sind, die auch in diesem Jahr wieder teilnehmen.Das Fachgespräch ist eine betont informelle Veranstaltung der GI/ITG-Fachgruppe „Kommunikation und Verteilte Systeme“ (www.kuvs.de). Es ist ausdrücklich keine weitere Konferenz mit ihrem großen Overhead und der Anforderung, fertige und möglichst „wasserdichte“ Ergebnisse zu präsentieren, sondern es dient auch ganz explizit dazu, mit Neueinsteigern auf der Suche nach ihrem Thema zu diskutieren und herauszufinden, wo die Herausforderungen an die zukünftige Forschung überhaupt liegen.Das Fachgespräch Drahtlose Sensornetze 2008 findet in Berlin statt, in den Räumen der Freien Universität Berlin, aber in Kooperation mit der ScatterWeb GmbH. Auch dies ein Novum, es zeigt, dass das Fachgespräch doch deutlich mehr als nur ein nettes Beisammensein unter einem Motto ist.Für die Organisation des Rahmens und der Abendveranstaltung gebührt Dank den beiden Mitgliedern im Organisationskomitee, Kirsten Terfloth und Georg Wittenburg, aber auch Stefanie Bahe, welche die redaktionelle Betreuung des Tagungsbands übernommen hat, vielen anderen Mitgliedern der AG Technische Informatik der FU Berlin und natürlich auch ihrem Leiter, Prof. Jochen Schiller