805 research outputs found
Distributed Control with Low-Rank Coordination
A common approach to distributed control design is to impose sparsity
constraints on the controller structure. Such constraints, however, may greatly
complicate the control design procedure. This paper puts forward an alternative
structure, which is not sparse yet might nevertheless be well suited for
distributed control purposes. The structure appears as the optimal solution to
a class of coordination problems arising in multi-agent applications. The
controller comprises a diagonal (decentralized) part, complemented by a
rank-one coordination term. Although this term relies on information about all
subsystems, its implementation only requires a simple averaging operation
Linear Parameter Varying Power Regulation of Variable Speed Pitch Manipulated Wind Turbine in the Full Load Regime
In a wind energy conversion system (WECS), changing the pitch angle of the
wind turbine blades is a typical practice to regulate the electrical power
generation in the full-load regime. Due to the turbulent nature of the wind and
the large variations of the mean wind speed during the day, the rotary elements
of the WECS are subjected to significant mechanical stresses and fatigue,
resulting in conceivably mechanical failures and higher maintenance costs.
Consequently, it is imperative to design a control system capable of handling
continuous wind changes. In this work, Linear Parameter Varying (LPV) H_inf
controller is used to cope with wind variations and turbulent winds with a
turbulence intensity greater than 10%. The proposed controller is designed to
regulate the rotational rotor speed and generator torque, thus, regulating the
output power via pitch angle manipulations. In addition, a PI-Fuzzy control
system is designed to be compared with the proposed control system. The
closed-loop simulations of both controllers established the robustness and
stability of the suggested LPV controller under large wind velocity variations,
with minute power fluctuations compared to the PI-Fuzzy controller. The results
show that in the presence of turbulent wind speed variations, the proposed LPV
controller achieves improved transient and steady-state performance along with
reduced mechanical loads in the above-rated wind speed region.Comment: 12 pages, 10 figure
Advanced wind farm control strategies for enhancing grid support
Nowadays, there is rising concern among Transmission System Operators about the declining of system inertia due to the increasing penetration of wind energy, and other renewable energy systems, and the retirements of conventional power plants. On the other hand, by properly operating wind farms, wind generation may be capable of enhancing grid stability and ensuring continued security of power supply. In this doctoral thesis, new control approaches for designing wind farm optimization-based control strategies are proposed to improve the participation of wind farms in grid support, specially in primary frequency support.Hoy en día, existe una significativa preocupación entre los Operadores de Sistemas de Transmisión sobre la cresciente penetración de le energía eólica y la tendiente eliminación de las centrales eléctricas convencionales que implica la disminución de la inercia del sistema eléctrico. Operando adecuadamente los parques eólicos, la generación eólica puede mejorar la estabilidad de la red eléctrica y garantizar la seguridad y un continuo suministro de energía. Esta tesis doctoral propone nuevas estrategias para diseñar controladores basados en optimización dinámica para parques eólicos y mejorar la participación de los parques eólicos en el soporte de la red eléctrica. En primer lugar, esta tesis doctoral presenta los enfoques clásicos para el control de parques y turbinas eólicas y cómo los conceptos de control existentes pueden ser explotados para hacer frente a los nuevos desafíos que se esperan de los parques eólicos. Esta tesis doctoral asigna un interés especial a cómo formular la función objetivo de que la reserva de potencia sea maximizada, para ayudar por el suporte de frequencia, y al mismo tiempo seguir la potencia demandada por la red. Sin embargo, el impacto de la estela de viento generada por una turbina sobre otras turbinas necesita ser minimizado para mejorar la reserva de potencia. Por lo tanto, a lo largo de esta tesis se proponen estrategias de control centralizado para parques eólicos enfocadas en distribuir óptimamente la energía entre las turbinas para que el impacto negativo de la estela en la reserva de potencia total se reduzca. Se discuten dos técnicas de control para proporcionar los objetivos de control mencionados anteriormente. Un algoritmo de control óptimo para encontrar la mejor distribución de potencia entre las turbinas en el parque mientras se resuelve un problema iterativo de programación lineal. En segundo lugar, se utiliza la técnica de control predictivo basada en modelo para resolver un problema de control multi-objetivo que también podría incluir, junto con la maximización de reserva de potencia, otros objetivos de control, tales como la minimización de las perdidas eléctricas en los cables de la red de interconexión entre turbinas y un controlador/supervisor. Además, la investigación realizada resalta la capacidad de las estrategias de control propuestas en esta tesis para proporcionar mayor reserva de potencia respecto a los conceptos comúnmente usados para distribuir la potencia total del parque eólico. La idea principal detrás del diseño de una estrategia de control de parques eólico es de encontrar una solución óptima dentro de un cálculo computacional relativamente bajo. Aunque los controladores centralizados propuestos en esta tesis reaccionan rápidamente a los cambios en la potencia de referencia enviada desde el controlador, algunos problemas pueden ocurrir cuando se consideran parques eólicos de gran escala debido a los retrasos existentes por el viento entre turbinas. Bajo estas circunstancias, la producción de energía de cada turbina está altamente acoplada con la propagación de la estela y, por ende, con las condiciones de funcionamiento de las otras turbinas. Esta tesis doctoral propone un esquema de control de parques eólicos no centralizados basado en una estrategia de partición para dividir el parque eólico en sub-conjuntos independientes de turbinas. Con la estrategia de control propuesta, el tiempo de cálculo se reduce adecuadamente en comparación con la estrategia de control centralizado mientras que el rendimiento en la distribución óptima de potencia es ligeramente afectado. El rendimiento de todas las estrategias de control propuestas en esta tesis se prueba con un simulador de parque eólico que modela el comportamiento dinámico del efecto de estela mediante el uso de un conocido y consolidado modelo dinámico de estela y, para un análisis más realista, algunas simulaciones se realizan con software avanzado basado en la técnica de Large Eddy Simulation
Actuator fault tolerant offshore wind turbine load mitigation control
Offshore wind turbine (OWT) rotors have large diameters with flexible blade structures which are subject to asymmetrical loads caused by blade flapping and turbulent or unsteady wind flow. Rotor imbalance inevitably leads to enhanced fatigue of blade rotor hub and tower structures. Hence, to enhance the life of the OWT and maintain good power conversion the unbalanced loading requires a reliable mitigation strategy, typically using a combination of Individual Pitch Control (IPC) and Collective Pitch Control (CPC). Increased pitch motion resulting from IPC activity can increase the possibility of pitch actuator faults and the resulting load imbalance results in loss of power and enhanced fatigue. This has accelerated the emergence of new research areas combining IPC with the fault tolerant control (FTC)-based fault compensation, a so-called FTC and IPC “co-design” system. A related research challenge is the clear need to enhance the robustness of the FTC IPC “co-design” to some dynamic uncertainty and unwanted disturbance. In this work a Bayesian optimization-based pitch controller using Proportional–Integral (PI) control is proposed to improve pitch control robustness. This is achieved using a systematic search for optimal controller coefficients by evaluating a Gaussian process model between the designed objective function and the coefficients. The pitch actuator faults are estimated and compensated using a robust unknown input observer (UIO)-based FTC scheme. The robustness and effectiveness of this “co-design” scheme are verified using Monte Carlo simulations applied to the 5MW NREL FAST WT benchmark system. The results show clearly (a) the effectiveness of the load mitigation control for a wide range of wind loading conditions, (b) the effect of actuator faults on the load mitigation performance and (c) the recovery to normal load mitigation, subject to FTC action
Advanced wind farm control strategies for enhancing grid support
Aplicat embargament des de la data de defensa fins al maig 2020Nowadays, there is rising concern among Transmission System Operators about the declining of system inertia due to the increasing penetration of wind energy, and other renewable energy systems, and the retirements of conventional power plants. On the other hand, by properly operating wind farms, wind generation may be capable of enhancing grid stability and ensuring continued security of power supply. In this doctoral thesis, new control approaches for designing wind farm optimization-based control strategies are proposed to improve the participation of wind farms in grid support, specially in primary frequency support.Hoy en día, existe una significativa preocupación entre los Operadores de Sistemas de Transmisión sobre la cresciente penetración de le energía eólica y la tendiente eliminación de las centrales eléctricas convencionales que implica la disminución de la inercia del sistema eléctrico. Operando adecuadamente los parques eólicos, la generación eólica puede mejorar la estabilidad de la red eléctrica y garantizar la seguridad y un continuo suministro de energía. Esta tesis doctoral propone nuevas estrategias para diseñar controladores basados en optimización dinámica para parques eólicos y mejorar la participación de los parques eólicos en el soporte de la red eléctrica. En primer lugar, esta tesis doctoral presenta los enfoques clásicos para el control de parques y turbinas eólicas y cómo los conceptos de control existentes pueden ser explotados para hacer frente a los nuevos desafíos que se esperan de los parques eólicos. Esta tesis doctoral asigna un interés especial a cómo formular la función objetivo de que la reserva de potencia sea maximizada, para ayudar por el suporte de frequencia, y al mismo tiempo seguir la potencia demandada por la red. Sin embargo, el impacto de la estela de viento generada por una turbina sobre otras turbinas necesita ser minimizado para mejorar la reserva de potencia. Por lo tanto, a lo largo de esta tesis se proponen estrategias de control centralizado para parques eólicos enfocadas en distribuir óptimamente la energía entre las turbinas para que el impacto negativo de la estela en la reserva de potencia total se reduzca. Se discuten dos técnicas de control para proporcionar los objetivos de control mencionados anteriormente. Un algoritmo de control óptimo para encontrar la mejor distribución de potencia entre las turbinas en el parque mientras se resuelve un problema iterativo de programación lineal. En segundo lugar, se utiliza la técnica de control predictivo basada en modelo para resolver un problema de control multi-objetivo que también podría incluir, junto con la maximización de reserva de potencia, otros objetivos de control, tales como la minimización de las perdidas eléctricas en los cables de la red de interconexión entre turbinas y un controlador/supervisor. Además, la investigación realizada resalta la capacidad de las estrategias de control propuestas en esta tesis para proporcionar mayor reserva de potencia respecto a los conceptos comúnmente usados para distribuir la potencia total del parque eólico. La idea principal detrás del diseño de una estrategia de control de parques eólico es de encontrar una solución óptima dentro de un cálculo computacional relativamente bajo. Aunque los controladores centralizados propuestos en esta tesis reaccionan rápidamente a los cambios en la potencia de referencia enviada desde el controlador, algunos problemas pueden ocurrir cuando se consideran parques eólicos de gran escala debido a los retrasos existentes por el viento entre turbinas. Bajo estas circunstancias, la producción de energía de cada turbina está altamente acoplada con la propagación de la estela y, por ende, con las condiciones de funcionamiento de las otras turbinas. Esta tesis doctoral propone un esquema de control de parques eólicos no centralizados basado en una estrategia de partición para dividir el parque eólico en sub-conjuntos independientes de turbinas. Con la estrategia de control propuesta, el tiempo de cálculo se reduce adecuadamente en comparación con la estrategia de control centralizado mientras que el rendimiento en la distribución óptima de potencia es ligeramente afectado. El rendimiento de todas las estrategias de control propuestas en esta tesis se prueba con un simulador de parque eólico que modela el comportamiento dinámico del efecto de estela mediante el uso de un conocido y consolidado modelo dinámico de estela y, para un análisis más realista, algunas simulaciones se realizan con software avanzado basado en la técnica de Large Eddy Simulation.Postprint (published version
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Optimal control of wind turbines for distributed power generation
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