Pengembangan Metode Rekonstruksi Jalan Berbasis Data Global Positioning System dan Giroskop

Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan metode rekonstruksi jalan yang efektif dan berbiaya murah. Jalan kendaraan bermotor yang direkonstruksi adalah Jalan E ITB yang memiliki karakteristik tanjakan, belokan, dan kemiringan. Dua parameter penting yaitu posisi dan kemiringan jalan diukur bersamaan menggunakan sensor Global Positioning System (GPS) dan sensor giroskop, yang dipasang pada mikrokontroler komersial Arduino. Perangkat tersebut ditempelkan pada trolley yang berperan sebagai kendaraan. Saat trolley didorong, sensor GPS dan giroskop mencatat posisi dan kemiringan dari trolley pada interval waktu tertentu. Data dari kedua sensor tersebut kemudian diolah sehingga menghasilkan posisi dalam ruang 3 dimensi dan sudut kemiringan jalan. Data pengukuran posisi dan sudut kemiringan dari perangkat yang dibuat juga dibandingkan dengan data yang diperoleh dari gawai Android komersial yang mempunyai sensor GPS dan giroskop. Hasil perbandingan menunjukan bahwa gawai Android dapat mengukur posisi dan sudut kemiringan lebih baik daripada perangkat yang dikembangkan. Lebih lanjut, dengan menggunakan data posisi dan sudut kemiringan yang telah diukur, rekonstruksi jalan E ITB secara digital menggunakan perangkat lunak komerisal CarSim telah sukses dilakukan. Data digital rekonstruksi jalan tersebut dapat digunakan untuk mensimulasikan kondisi kecelakaan, menentukan perilaku berkendara, hingga memetakan kerusakan/ketidaksesuaian jalan yang dapat berbahaya bagi pengendara

Remote object interaction

Da ein Haushalt heutzutage viele elektronische Geräte umfasst, liegt die Idee einer universalen Fernbedienung besonders im Entertainmentbereich nahe. Durch die weite Verbreitung von Smartphones ist es möglich eine Interaktionsmöglichkeit kostengünstig zu realisieren. Diese Ausarbeitung beschäftigt sich mit der Auswahl und Bedienung von Geräten mit Hilfe von Smartphones. Stehen mehrere Geräte zur Auswahl, muss zunächst entschieden werden, mit welchem interagiert werden möchte. Dafür wurden verschiedene Techniken untersucht: reine Listenauswahl, die Verwendung des Kompasssensores und ein Kamerasystem mit Infrarotkameras. Mit den unterschiedlichen Techniken kommen auch verschiedene Arten der Definition hinzu, die ebenfalls berücksichtigt wurden. Bei Kompass und Kamerasystem wird das Gerät, mit dem interagiert werden soll, durch Richtungsauswahl bestimmt, bei der Listenauswahl werden alle im Raum befindlichen Geräte angeboten. Durch die einfache und robuste Steuerung hat sich die Listenauswahl im durchgeführten Experiment als beste Lösung erwiesen.Since a household nowadays includes many electronic devices the idea of a universal remote control arises, especially in the entertainment field. Due to the wide spread of smartphones, it is possible to realize a universal control economically. This paper deals with the selection and operation of devices with the help of smart phones. If there are several devices available, you must first choose the one you want to interact with. Therefore, various techniques have been compared: pure list selection, use of the compass sensor and a camera system with infrared cameras. With the different techniques different types of definitions come along, which have been considered as well. Using compass and camera system, the device being interacted with is determined by the direction you point to, whereas the selection list will offer all devices of the current room. The evaluation of the conducted experiment shows that the simple and robust control of the list selection is the best solution