GIVE-ME: Gamification In Virtual Environments for Multimodal Evaluation - A Framework

In the last few decades, a variety of assistive technologies (AT) have been developed to improve the quality of life of visually impaired people. These include providing an independent means of travel and thus better access to education and places of work. There is, however, no metric for comparing and benchmarking these technologies, especially multimodal systems. In this dissertation, we propose GIVE-ME: Gamification In Virtual Environments for Multimodal Evaluation, a framework which allows for developers and consumers to assess their technologies in a functional and objective manner. This framework is based on three foundations: multimodality, gamification, and virtual reality. It facilitates fuller and more controlled data collection, rapid prototyping and testing of multimodal ATs, benchmarking heterogeneous ATs, and conversion of these evaluation tools into simulation or training tools. Our contributions include: (1) a unified evaluation framework: via developing an evaluative approach for multimodal visual ATs; (2) a sustainable evaluation: by employing virtual environments and gamification techniques to create engaging games for users, while collecting experimental data for analysis; (3) a novel psychophysics evaluation: enabling researchers to conduct psychophysics evaluation despite the experiment being a navigational task; and (4) a novel collaborative environment: enabling developers to rapid prototype and test their ATs with users in an early stakeholder involvement that fosters communication between developers and users. This dissertation first provides a background in assistive technologies and motivation for the framework. This is followed by detailed description of the GIVE-ME Framework, with particular attention to its user interfaces, foundations, and components. Then four applications are presented that describe how the framework is applied. Results and discussions are also presented for each application. Finally, both conclusions and a few directions for future work are presented in the last chapter

ECSCW 2013 Adjunct Proceedings The 13th European Conference on Computer Supported Cooperative Work 21 - 25. September 2013, Paphos, Cyprus

This volume presents the adjunct proceedings of ECSCW 2013.While the proceedings published by Springer Verlag contains the core of the technical program, namely the full papers, the adjunct proceedings includes contributions on work in progress, workshops and master classes, demos and videos, the doctoral colloquium, and keynotes, thus indicating what our field may become in the future

Towards a framework for socially interactive robots

250 p.En las últimas décadas, la investigación en el campo de la robótica social ha crecido considerablemente. El desarrollo de diferentes tipos de robots y sus roles dentro de la sociedad se están expandiendo poco a poco. Los robots dotados de habilidades sociales pretenden ser utilizados para diferentes aplicaciones; por ejemplo, como profesores interactivos y asistentes educativos, para apoyar el manejo de la diabetes en niños, para ayudar a personas mayores con necesidades especiales, como actores interactivos en el teatro o incluso como asistentes en hoteles y centros comerciales.El equipo de investigación RSAIT ha estado trabajando en varias áreas de la robótica, en particular,en arquitecturas de control, exploración y navegación de robots, aprendizaje automático y visión por computador. El trabajo presentado en este trabajo de investigación tiene como objetivo añadir una nueva capa al desarrollo anterior, la capa de interacción humano-robot que se centra en las capacidades sociales que un robot debe mostrar al interactuar con personas, como expresar y percibir emociones, mostrar un alto nivel de diálogo, aprender modelos de otros agentes, establecer y mantener relaciones sociales, usar medios naturales de comunicación (mirada, gestos, etc.),mostrar personalidad y carácter distintivos y aprender competencias sociales.En esta tesis doctoral, tratamos de aportar nuestro grano de arena a las preguntas básicas que surgen cuando pensamos en robots sociales: (1) ¿Cómo nos comunicamos (u operamos) los humanos con los robots sociales?; y (2) ¿Cómo actúan los robots sociales con nosotros? En esa línea, el trabajo se ha desarrollado en dos fases: en la primera, nos hemos centrado en explorar desde un punto de vista práctico varias formas que los humanos utilizan para comunicarse con los robots de una maneranatural. En la segunda además, hemos investigado cómo los robots sociales deben actuar con el usuario.Con respecto a la primera fase, hemos desarrollado tres interfaces de usuario naturales que pretenden hacer que la interacción con los robots sociales sea más natural. Para probar tales interfaces se han desarrollado dos aplicaciones de diferente uso: robots guía y un sistema de controlde robot humanoides con fines de entretenimiento. Trabajar en esas aplicaciones nos ha permitido dotar a nuestros robots con algunas habilidades básicas, como la navegación, la comunicación entre robots y el reconocimiento de voz y las capacidades de comprensión.Por otro lado, en la segunda fase nos hemos centrado en la identificación y el desarrollo de los módulos básicos de comportamiento que este tipo de robots necesitan para ser socialmente creíbles y confiables mientras actúan como agentes sociales. Se ha desarrollado una arquitectura(framework) para robots socialmente interactivos que permite a los robots expresar diferentes tipos de emociones y mostrar un lenguaje corporal natural similar al humano según la tarea a realizar y lascondiciones ambientales.La validación de los diferentes estados de desarrollo de nuestros robots sociales se ha realizado mediante representaciones públicas. La exposición de nuestros robots al público en esas actuaciones se ha convertido en una herramienta esencial para medir cualitativamente la aceptación social de los prototipos que estamos desarrollando. De la misma manera que los robots necesitan un cuerpo físico para interactuar con el entorno y convertirse en inteligentes, los robots sociales necesitan participar socialmente en tareas reales para las que han sido desarrollados, para así poder mejorar su sociabilida

ICS Materials. Towards a re-Interpretation of material qualities through interactive, connected, and smart materials.

The domain of materials for design is changing under the influence of an increased technological advancement, miniaturization and democratization. Materials are becoming connected, augmented, computational, interactive, active, responsive, and dynamic. These are ICS Materials, an acronym that stands for Interactive, Connected and Smart. While labs around the world are experimenting with these new materials, there is the need to reflect on their potentials and impact on design. This paper is a first step in this direction: to interpret and describe the qualities of ICS materials, considering their experiential pattern, their expressive sensorial dimension, and their aesthetic of interaction. Through case studies, we analyse and classify these emerging ICS Materials and identified common characteristics, and challenges, e.g. the ability to change over time or their programmability by the designers and users. On that basis, we argue there is the need to reframe and redesign existing models to describe ICS materials, making their qualities emerge