Modeling and verifying the FlexRay physical layer protocol with reachability checking of timed automata

In this thesis, I report on the verification of the resilience of the FlexRay automotive bus protocol's physical layer protocol against glitches during message transmission and drifting clocks. This entailed modeling a significant part of this industrially used communictation protocol and the underlying hardware as well as the possible error scenarios in fine detail. Verifying such a complex model with model-checking led me to the development of data-structures and algorithms able to handle the associated complexity using only reasonable resources. This thesis presents such data-structures and algorithms for reachability checking of timed automata. It also present modeling principles enabling the construction of timed automata models that can be efficiently checked, as well as the models arrived at. Finally, it reports on the verified resilience of FlexRay's physical layer protocol against specific patterns of glitches under varying assumptions about the underlying hardware, like clock drift.In dieser Dissertation berichte ich über den Nachweis der Resilienz des Bitübertragungsprotokolls für die physikalische Schicht des FlexRay-Fahrzeugbusprotokolls gegenüber Übertragungsfehlern und Uhrenverschiebung. Dafür wurde es notwendig, einen signifikanten Teil dieses industriell genutzten Kommunikationsprotokolls mit seiner Hardwareumgebung und die möglichen Fehlerszenarien detailliert zu modellieren. Ein so komplexes Modell mittels Modellprüfung zu überprüfen führte mich zur Entwicklung von Datenstrukturen und Algorithmen, die die damit verbundene Komplexität mit vernünftigen Ressourcenanforderungen bewältigen können. Diese Dissertation stellt solche Datenstrukturen und Algorithmen zur Erreichbarkeitsprüfung gezeiteter Automaten vor. Sie stellt auch Modellierungsprinzipien vor, die es ermöglichen, Modelle in Form gezeiteter Automaten zu konstruieren, die effizient überprüft werden können, sowie die erstellten Modelle. Schließlich berichtet sie über die überprüfte Resilienz des FlexRay-Bitübertragungsprotokolls gegenüber spezifischen Übertragungsfehlermustern unter verschiedenen Annahmen über die Hardwareumgebung, wie etwa die Uhrenverschiebung.DFG: SFB/TRR 14 "AVACS - Automatische Verifikation und Analyse komplexer Systeme

Fourth Annual Workshop on Space Operations Applications and Research (SOAR 90)

The proceedings of the SOAR workshop are presented. The technical areas included are as follows: Automation and Robotics; Environmental Interactions; Human Factors; Intelligent Systems; and Life Sciences. NASA and Air Force programmatic overviews and panel sessions were also held in each technical area

First Annual Workshop on Space Operations Automation and Robotics (SOAR 87)

Several topics relative to automation and robotics technology are discussed. Automation of checkout, ground support, and logistics; automated software development; man-machine interfaces; neural networks; systems engineering and distributed/parallel processing architectures; and artificial intelligence/expert systems are among the topics covered