OPERATION AND PROCESS CONTROL DEVELOPMENT FOR A PILOT-SCALE LEACHING AND SOLVENT EXTRACTION CIRCUIT RECOVERING RARE EARTH ELEMENTS FROM COAL-BASED SOURCES

The US Department of Energy in 2010 has identified several rare earth elements as critical materials to enable clean technologies. As part of ongoing research in REEs (rare earth elements) recovery from coal sources, the University of Kentucky has designed, developed and is demonstrating a ¼ ton/hour pilot-scale processing plant to produce high-grade REEs from coal sources. Due to the need to control critical variables (e.g. pH, tank level, etc.), process control is required. To ensure adequate process control, a study was conducted on leaching and solvent extraction control to evaluate the potential of achieving low-cost REE recovery in addition to developing a process control PLC system. The overall operational design and utilization of Six Sigma methodologies is discussed. Further, the application of the controls design, both procedural and electronic for the control of process variables such as pH is discussed. Variations in output parameters were quantified as a function of time. Data trends show that the mean process variable was maintained within prescribed limits. Future work for the utilization of data analysis and integration for data-based decision-making will be discussed

Regionalized implementation strategy of smart automation within assembly systems in China

Produzierende Unternehmen in aufstrebenden Nationen wie China, sind bestrebt, die Produktivität der Produktion durch eine Verbesserung der Lean Produktion mit disruptiven Technologien zu erreichen. Smart Automation ist dabei eine vielversprechende Lösung, allerdings können Unternehmen aufgrund von mangelnden Ressourcen oft nicht alle Smart Automation Technologien gleichzeitig implementieren. Ebenso beeinflusst eine Vielzahl an Einflussfaktoren, wie z.B. Standortfaktoren. Dementsprechend herausfordernd ist die Auswahl und Priorisierung von Smart Automation Technologien in Form von Einführungsstrategien für produzierende Unternehmen. Der Stand der Forschung untersucht nur unzureichend die Analyse der Interdependenzen zwischen Standortfaktoren, Smart Automation Technologien und Key Performance Indikatoren (KPIs). Darüber hinaus mangelt es an einer Methode zur Ableitung der Einführungsstrategie von Smart Automation Technologien unter Berücksichtigung dieser Interdependenzen. Entsprechend trägt diese Arbeit dazu bei, eine regionalisierte Einführungsstrategie von Smart Automation Technologien in Montagesystemen zu ermöglichen. Zunächst werden die Standortfaktoren, Smart Automation Technologien und KPIs identifiziert. In einem zweiten Schritt werden, mit Hilfe von qualitativen und quantitativen Analysen, die Interdependenzen bestimmt. Anschließend werden diese Interdependenzen auf ein Montagesystem mittels hybrider Modellierung und Simulation übertragen. Im vierten Schritt wird eine regionalisierte Einführungsstrategie durch eine Optimierung und eine Monte-Carlo-Simulation abgeleitet. Die Methodik wurde im Rahmen des deutsch-chinesischen Forschungsprojekts I4TP entwickelt, das vom Bundesministerium für Bildung und Forschung (BMBF) unterstützt wird. Die Validierung wurde erfolgreich mit einem produzierenden Unternehmen in Beijing durchgeführt. Die entwickelte Methodik stellt einen neuartigen Ansatz zur Entscheidungsunterstützung bei der Entwicklung einer regionalisierten Einführungsstrategie für Smart Automation Technologien in Montagesystemen dar. Dadurch sind produzierende Unter-nehmen in der Lage, individuelle Einführungsstrategien für disruptive Technologien auf Basis wissenschaftlicher und rationaler Analysen effektiv abzuleiten

Sistema Scada de Variables FísicoQuimicas en un Separador de Mezclas

This paper presents the results of a research project developed by professors from Universidad de los Llanos and Colciencias Young Researcher, whose aim is to implement the necessary instrumentation to monitor and control with a SCADA system of physicochemical variables for a mixture separation process in oily water, thereby seeking to minimize environmental damage in water sources. The project was divided into three methodological stages: the establishment of interest variables, the design and implementation of the SCADA system, and the testing for results validation. This system has sensors to capture and transfer data to a PLC (S71200) for each of the system variables such as temperature, level, flow and pH. It also has HMI interface for interacting with the system. The SCADA system greatly facilitates process monitoring and establishes the possibility of remote action, just by providing the programmable logic controller (PLC) to an Ethernet network. Este artículo presenta resultados de proyecto de investigación desarrollado por docentes de la Universidad de los Llanos y joven investigador Colciencias, cuyo objetivo es implementar instrumentación para supervisión y control de sistema SCADA de variables físico–químicas en proceso de separación de mezclas en aguas oleosas, buscando minimizar daños ambientales en fuentes hídricas. El proyecto se dividió en tres etapas metodológicas, se establecieron variables de interés, se diseñó e implementó el SCADA y se validaron resultados mediante pruebas. Este sistema dispone de sensores para capturar datos transfiriéndolos a PLC (S71200), correspondiente a cada una de las variables del sistema como son temperatura, nivel, caudal y pH, además dispone de interfaz HMI que permite interactuar con el sistema. El sistema SCADA facilita en gran medida la supervisión de procesos, establece la posibilidad de acción de forma remota, tan solo basta con proveer el dispositivo lógico programable (PLC) a una red Ethernet

Towards a Common Software/Hardware Methodology for Future Advanced Driver Assistance Systems

The European research project DESERVE (DEvelopment platform for Safe and Efficient dRiVE, 2012-2015) had the aim of designing and developing a platform tool to cope with the continuously increasing complexity and the simultaneous need to reduce cost for future embedded Advanced Driver Assistance Systems (ADAS). For this purpose, the DESERVE platform profits from cross-domain software reuse, standardization of automotive software component interfaces, and easy but safety-compliant integration of heterogeneous modules. This enables the development of a new generation of ADAS applications, which challengingly combine different functions, sensors, actuators, hardware platforms, and Human Machine Interfaces (HMI). This book presents the different results of the DESERVE project concerning the ADAS development platform, test case functions, and validation and evaluation of different approaches. The reader is invited to substantiate the content of this book with the deliverables published during the DESERVE project. Technical topics discussed in this book include:Modern ADAS development platforms;Design space exploration;Driving modelling;Video-based and Radar-based ADAS functions;HMI for ADAS;Vehicle-hardware-in-the-loop validation system