Simulation of an instrumental childbirth for the training of the forceps extraction: control algorithm and evaluation

International audienceThis paper presents the control algorithm implanted on the childbirth simulator BirthSIMin order to provide training to novice obstetricians. The forceps extraction is an obstetric manipulation learned by experience. However, nowadays the training is mainly provided during real childbirths. This kind of training could lead to dramatic consequences due to the lack of experience of some operators. This paper explains the approach which has been used to simulate the dynamic process of a childbirth on the BirthSIM simulator. We especially focus on one procedure which reproduces a difficult instrumental delivery. The recorded tractive force to extract the fetus corresponds to the literature results which confirms the realism of the simulator. The novice results emphasize the need of a childbirth simulator in order to gain initial experience without any risks

Le simulateur automatisé BirthSIM pour la formation des obstétriciens

National audienceCet article présente une des fonctionnalités du simulateur d'accouchement BirthSIM : la simulation d'accouchement instrumental. Son objectif est de proposer une nouvelle méthode de formation aux novices obstétriciens pour compléter la formation traditionnelle en salle d'accouchement. En obstétrique il peut être nécessaire d'utiliser des forceps pour extraire le nouveau-né en cas d'urgence, or ces instruments nécessitent une certaine expérience pratique. Cet article présente donc l'approche retenue pour simuler la dynamique d'un accouchement sur le simulateur BirthSIM. Plusieurs procédures sont disponibles sur le simulateur BirthSIM et nous nous intéressons particulièrement à une procédure qui permet de simuler un accouchement instrumental difficile. Afin d'assurer le réalisme de l'extraction sur le simulateur BirthSIM, il est nécessaire de reproduire les différents efforts mis en jeu lors d'un accouchement. Pour cela nous avons retenu une loi de commande originale : un asservissement en position avec un gain variable afin de modifier la raideur du système. Les résultats présentés dans cet article soulignent le besoin des novices d'acquérir une certaine expérience avant de se former classiquement en salle d'accouchement

Automatic childbirth procedures implanted on the BirthSIM simulator

International audienceThis paper presents some new automatic procedures for the BirthSIM childbirth simulator. BirthSIM is able to simulate the uterine contractions and the mother's voluntary efforts, this enables the operator to synchronize these two types of efforts during a normal childbirth, or to synchronize these two efforts with the operator's tractive instrumental effort during childbirth using obstetric instruments. One originality of the BirthSIM simulator is to allow the medical team to acquire a better understanding of the application of these two synchronization concepts. With the aim of implanting various childbirth procedures, four control algorithms and switching algorithms are used to control successively: force, position, force-velocity or force-position. These control algorithms are important to produce the movement of the head, the mother's natural contractions and the mother's pushing action. Different childbirth cases are simulated using an electropneumatic system. The validity of the proposed control method for simulating childbirth modes has been evaluated by an expert obstetricia