2 research outputs found
Automatic Translation of Spanish Natural Language Commands to Control Robot Comands Based on LSTM Neural Network
In this paper, we propose a high level layer able to
translate motion commands in natural spanish language to a
formal intermediate representation called Robot Control
Language (RCL). The layer was built by using the seq2seq
TensorFlow library, with a single forward LSTM for encoder and
decoder respectively. We were able to achieve a 4.3e-08 loss
employing a manually generated corpus in Spanish.Universidad de Costa Rica/[ 322-B6-279]/UCR/Costa RicaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Unidades de Investigación::Ingeniería::Instituto Investigaciones en Ingeniería (INII)UCR::Vicerrectoría de Docencia::Ingeniería::Facultad de Ingeniería::Escuela de Ingeniería EléctricaUCR::Vicerrectoría de Investigación::Sistema de Estudios de Posgrado::Ingeniería::Maestría Académica en Ingeniería Eléctric