Arquitetura neural cognitiva para controle inteligente de robôs móveis em labirintos dinâmicos

Tese (doutorado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro de Tecnológico, Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica, Florianópolis, 2010Este trabalho propõe uma arquitetura de controle inteligente para navegação de robôs móveis que foi resultante de uma série de construções prévias cuja evolução é descrita. A fim de prover maior flexibilidade e um menor custo computacional ao modelo de navegação proposto, foram estudadas técnicas de Inteligência Artificial, tais como, Redes Neurais Artificiais e Aprendizagem por Reforço, com o foco na questão do aprendizado em tempo de operação para ambos os níveis da arquitetura. A arquitetura final integra de maneira eficiente os níveis deliberativo e reativo, dispondo de um método de aprendizado adaptativo de mapa topológico no nível mais alto, suportado por um processo de aprendizado de mapeamento percepção ação no nível mais baixo. As implementações e resultados das simulações mostram o desenvolvimento progressivo do sistema de navegação proposto,capaz de prover a um robô móvel, com limitados recursos de sensores, memória e processamento, a habilidade de executar tarefas de navegação em labirintos do tipo T desconhecidos e modificáveis durante seu tempo de operação. Uma outra contribuição deste trabalho refere-se a uma nova descrição proposta para o dilema conhecido como "exploration versus exploitation", no contexto da integração entre os níveis reativo e deliberativo e como medida de desempenho

Guerra de mundos : a estratégia robótica no Twitter durante as eleições presidenciais de 2014

É possível falar em uma programação da comunicação humana? Esta dissertação tem como objetivo compreender o papel algorítmico em rede na sociedade contemporânea, principalmente como agentes automatizados – conhecidos como robôs (bots) – atuaram no Twitter nas Eleições Presidenciais do Brasil em 2014. Consideramos que, com a quantidade de dados em larga escala (big data), esse agenciamento recíproco entre atores humanos e não humanos é ativado através do processamento de dados e da mediação no ambiente das redes sociais. Sendo assim, ponderamos que o fluxo de dados em grande quantidade é composto em caráter associativo entre agentes humanos e artificiais. Nossa hipótese é que esses atores em relação implicam novas práticas comunicacionais e acabam por transformar os espaços públicos de interação nas redes sociais (como Twitter e Facebook) criando uma cultura da massificação e notificação. Por meio de um método quali-quantitativo que une a cartografia e a teoria dos grafos, é possível coletar, analisar e visualizar os rastros produzidos pelos usuários das redes sociais. Na medida em que dialogamos com referências teóricas na filosofia, antropologia, comunicação, computação e literatura, buscamos compreender a escala em que o bot enquanto ferramenta algorítmica altera o nosso modo de comunicar e as implicações na esfera digital. A nossa análise das Eleições Presidenciais de 2014 tem como base dados coletados do Twitter durante debates eleitorais e a última semana do pleito. Desse modo, nossa discussão problematiza o bot como um agente algorítimico capaz de interferir no modo como o social se fazIs it possible to speak on a human communication schedule? This dissertation aims to understand the algorithmic role in network in contemporary society, mainly as automated agents - known as robots (bots) - acted on Twitter in the Presidential Elections of Brazil in 2014. We ponder that with the large amount of data (Big data), this reciprocal agency between human and non-human actors is activated through data processing and the mediation in the social media environment. Thus, we consider that the data flux in large quantity is composed in an associative character between human and artificial agents. Our hypothesis is that these actors in relation imply new communication practices and end up transforming public spaces of interaction in social networks (like Twitter and Facebook) creating a culture of massification and notification. Through a qualitative-quantitative method that connects cartography and graph theory, it is possible to collect, analyze and visualize the traces produced by entities of social networks. When dialoguing with theoretical references in philosophy, anthropology, communication, computing and literature, we seek to understand the scale at which the bot as an algorithmic tool changes our way of communicating and the implications in the digital sphere. Our analysis of the 2014 Presidential Elections is based on data collected from Twitter during election debates and the last week of the election. In this way, our discussion problematizes the bot as an algorithmic agent capable of interfering with the way the social is doneFAPE

Ecossistemas de aprendizagens em sites de redes sociais

It analyzes how social networking sites have contributed to create learning ecosystems related to research topics in the field of Cultural Studies in Education (ECE), taking as a parameter the technological and interactive innovations possibilitated by cyberspace. The empirical field for investigation of the themes were the social networking sites Facebook and YouTube. Social Network Analysis (ARS) and Content Analysis using the NetVizz and YouTube Data Tools applications and the NodeXL Pro, Gephi and Iramuteq softwares were used as data analysis techniques. The results found point to the production of the content itself in YouTube videos and posts from Facebook shares. It was verified that users prefer to express themselves by means of icons (emoticons), being the negative reactions (dislikes, sadness or angry) minimals if compared to the positive reactions (likes and loved it) which indicates that users usually evaluate positively the materials posted and learn through them. About the content of the comments, it was noticed that the dialogues circulated around six central ideas, namely: appreciation, recognition of information resources, representation of identities, representation of social roles, expression of opinion; expression of identity and use of scientific knowledge. Considering the analysis of the results, it is argued that social networking sites by offering to users different possibilities for interaction, dialogue and content production create learning ecosystems related to ECE themes, which are being expanded as other people participate and connect to the network.NenhumaAnalisa como os sites de redes sociais têm contribuído para criar ecossistemas de aprendizagens relacionados aos temas de pesquisa no campo dos Estudos Culturais em Educação (ECE), tomando como parâmetro as inovações tecnológicas e interacionais oportunizadas pelo ciberespaço. O campo empírico para a investigação dos temas foram os sites de redes sociais Facebook e YouTube. Para analisar os dados, foram empregadas as técnicas de análise de redes sociais (ARS) e a de análise de conteúdo e utilizados os aplicativos NetVizz e YouTube Data Tools e os softwares NodeXL Pro, Gephi e Iramuteq. Os resultados encontrados apontaram para a produção do próprio conteúdo nos vídeos do YouTube e de postagens provenientes de compartilhamentos no Facebook. Verificou-se que os usuários preferem se expressar por meio de ícones (emotions) e que as reações negativas (dislikes, tristeza ou bravo) foram mínimas, se comparadas com as reações positivas (likes e amei), o que sinaliza que os usuários costumam avaliar positivamente os materiais postados e aprender por meio deles. Sobre o conteúdo dos comentários, o estudo mostrou que os diálogos circularam em torno de seis ideias centrais: agradecimento, reconhecimento de recursos informativos, representação de identidades, representação de papéis sociais, manifestação de opinião, expressão de identidade e uso de conhecimento científico. Considerando a análise dos resultados, defende-se que os sites de redes sociais, ao oferecer aos usuários diferentes possibilidades de interação, de diálogo e de produção de conteúdo, criam ecossistemas de aprendizagem relacionados aos temas dos ECE, que vão sendo ampliados à medida que outras pessoas participam e se conectam à rede

Os usos sociais do smartphone por migrantes e refugiados venezuelanos no Brasil

Este trabalho teve como objetivo investigar a importância do smartphone para um grupo específico de pessoas: imigrantes e refugiados provenientes da Venezuela, em jornada migratória no Brasil. Para compreender a dinâmica e a importância do uso desta mídia digital por este novo fluxo migratório, contamos com a colaboração, por meio de testemunhos, de venezuelanos e venezuelanas recém-chegados, que viviam em Boa Vista, Pacaraima, São Paulo e Brasília. O trabalho de campo foi composto por observações, redação de relatórios, perfis e diários, conversas informais e entrevistas. A Grounded Theory, metodologia qualitativa, cujos resultados emergem dos dados, foi utilizada de forma exploratória nesta tese de doutoramento. Os dados coletados mostraram que o smartphone, ligado à internet, é uma ferramenta que tem potencial para contribuir à superação de vulnerabilidades relacionadas com as trajetórias migratórias. Os mesmos dados mostraram também que é necessário, para isto, ter literacia digital. Chegou-se à conclusão que ao ter literacia e possuir um dispositivo de comunicação como o smartphone há o empoderamento dos usuários, que passam a praticar a comunicação para a transformação social e melhor qualidade de vida. Constatou-se que há uma circularidade no processo de empoderamento por meio dessa mídia, pois o uso do smartphone traz inclusão e mais literacia, enquanto essa, por sua vez, favorece maior eficácia no uso do telefone inteligente para transpor entraves e buscar soluções para as vulnerabilidades encontradas nas trajetórias migratórias. O smartphone utilizado por quem tem literacia digital pode favorecer o exercício da cidadania no país de imigração.This work investigates the importance of smartphones for immigrants and refugees from Venezuela, on the migratory journey in Brazil. To understand the dynamics and the importance of the usage of this digital media for this new migratory flow, we count on the collaboration, through testimonies, of Venezuelans who had recently arrived, and who lived in Boa Vista, Pacaraima, São Paulo and Brasilia. The field work was composed by observations, writing reports, profiles and diaries, informal conversations and interviews. Grounded Theory, a rigorous qualitative methodology, whose results emerge from the data, was used exploratoryly in this doctoral thesis. The data collected showed that smartphones, connected to the internet, are tools that have the potential to contribute to surpass vulnerabilities related to migratory trajectories. The same data also showed that it is necessary, for this, to have digital literacy. In conclusion, by having literacy and a digital media device like a smartphone, the empowerment of users occurs, using communication for social transformation and better quality of life. It was found that there is a circularity in the empowerment process through this digital media, as the usage of smartphones brings inclusion and more literacy, while this, in turn, favors greater efficiency in the usage of the device to overcome obstacles and seek solutions for the vulnerabilities found in the migratory trajectories. The smartphone used by those with digital literacy can benefit the exercise of citizenship in the country of immigration

VIII EMIE

The event “Mineiro Meeting on Research at School (EMIE)” is an annual event and aims to: highlight/debate the dialogic, reflective and formative perspective of teachers, based on activities/actions that emerge from schools and/or are related to them; encourage/foster school actions that focus on innovations in teaching and learning processes, especially those that include an investigative character in their teaching practice; discuss, contrast, evaluate and socialize the results of innovative school experiences, in environments that bring together groups of teachers who debate and evaluate their didactic investigations; encourage the development of a research-action culture of pedagogical practice, consistent with updated guidelines for teacher training; to encourage the creation and development of collectives of research teachers as a way of guaranteeing the continuity of the qualification of school education.VIIIO evento “Encontro Mineiro sobre Investigação na Escola (EMIE)” é um evento anual e tem como objetivos: colocar em evidência/debate a perspectiva dialógica, reflexiva e formativa de professores, tendo como base atividades/ações que emergem das escolas e/ou estão relacionadas a elas; incentivar/fomentar ações escolares que foquem inovações dos processos de ensino e de aprendizagem, em especial àquelas que incluam um caráter investigativo de sua prática docente; discutir, contrastar, avaliar e socializar os resultados de experiências escolares inovadoras, em ambientes que congreguem coletivos de professores que debatem e avaliem suas investigações didáticas; incentivar o desenvolvimento de uma cultura de investigação-ação da prática pedagógica, coerente com diretrizes atualizadas da formação de professores; fomentar a criação e o desenvolvimento de coletivos de professores investigadores como forma de garantir a continuidade da qualificação da educação escolar

As forças armadas e o desenvolvimento científico e tecnológico do país

301 p.Trata-se de um documento que fala sobre as questões de desenvolvimento científicas e tecnológicas do país. Faz parte da coleção sobre o pensamento brasileiro a respeito da defesa e da segurança. Esse terceiro volume foca na questão da indústria da defesa e sobre o papel da ciência e da tecnologia junto a soberania da defesa nacional