De l’organisation virtuelle à l’entreprise face aux mondes virtuels : une exploration de la notion de virtualité dans les recherches en sciences de gestion.

Les recherches en sciences de gestion des dernières décennies ont fréquemment interrogé la notion de virtualité. L’essentiel des contributions a concerné les opportunités que les progrès technologiques liés à l’information et à la communication ont offertes aux entreprises. L’objet de cette communication est de montrer comment les sciences de gestion se sont appropriées le concept de virtualité. Dès la fin des années quatre-vingt, l’organisation virtuelle intéresse les recherches en gestion jusqu’aux années deux mille où la contribution des mondes virtuels commence à être étudiée et pose des questions de recherche nombreuses. Nous montrons en particulier qu’il est possible de distinguer trois champs de questions. Les plus anciens travaux concernent, dès la fin des années quatre-vingt les mutations des structures organisationnelles liées à la dispersion géographique que les nouvelles technologies de l’information et de la communication autorisent. Au cours des années quatre-vingt-dix et aujourd’hui encore, d’autres recherches s’intéressent à la dématérialisation des activités de l’entreprise et à son impact sur la chaîne de valeur. Depuis le repérage des besoins des marchés jusqu’aux activités de gestion des ressources humaines en passant par les activités commerciales et logistiques, de nouvelles opportunités de création de valeur naissent et les recherches en gestion s’y intéressent. Enfin, à partir du début des années deux mille, c’est la contribution des mondes virtuels en tant qu’espace d’interaction et de collaboration que les recherches commencent à explorer.Virtualité; TIC; organisation virtuelle; mondes virtuels;

Guide de conception d'une technique de désignation 3D

National audienceNous présentons un tour d'horizon des techniques de désignation existantes en IHM, aussi bien en 2D qu'en 3D. Leur analyse nous a permis de proposer un guide de conception d'une technique de désignation 3D pour les développeurs d'environnements virtuels. Une illustration de cette méthode est proposée avec le pointage sémantique en 3D

Supports technologiques collaboratifs à la méthode des Personas

In this paper, we present two experiments to test the impact of collaborative technology to support the Persona method. In the first experiment, 24 designers used the Persona method to anticipate user needs for the design of an ambient device. These participants were affiliated with one or other of the following experimental conditions: with or without interactive Tabletop. In a second experiment, we asked at 12 designers of Alstom Transport company to generate user requirements related to the introduction of the Smart glass in public transportation. The working sessions were conducted in a multi-user virtual environments (MUVE): Second Life. It appears from these experiments that the technological supports positively affect collaboration and creativity with the Persona method, and optimized the Requirements analysis phase and particularly the collection of user needs. Finally, we discuss of the advantages and disadvantages of the use of these technologies in design projects

Conception, réalisation et évaluation d’une commande robotique interactive et d’un guide haptique interfacé par la technologie réalité augmentée dédiés à l’interaction physique humain-robot

Depuis quelques décennies, nous témoignons une progression significative des systèmes interactifs tels que les robots agissant en coopération avec l’humain. Ces derniers ont fait leurs preuves dans l’amélioration de la compétitivité des industries. Ceci est rendu possible grâce à leur potentiel à augmenter les performances humaines et à favoriser une plus grande flexibilité tout en laissant le processus décisionnel à l’opérateur. Une telle amélioration est obtenue grâce à une synergie efficace entre l’intelligence des humains, leurs connaissances, leurs dextérités et la force des robots industriels, leurs endurances et leurs précisions. En outre, l’interactivité robotique permet d’assister les humains dans des tâches dangereuses et difficiles. De plus, elle permet d’améliorer et d’éviter les postures inadéquates, pouvant provoquer des douleurs musculo-squelettiques, grâce à un ordonnancement optimal des activités de production et de fabrication. Ainsi, ces deux avantages pourraient réduire le développement des troubles musculo-squelettiques (TMS). D’ailleurs, l’utilisation d’un robot dans une cellule de travail hybride, dans le but de remplacer une tâche répétitive caractérisée par une posture contraignante, pourrait avoir l’avantage de réduire le développement des TMS grâce à un partage adapté des activités de production. Par conséquent, les travaux de ce projet de recherche sont encadrés par une grande problématique qui est la réduction des TMS, dus à des postures contraignantes, grâce à un robot interactif. En effet, les symptômes dus aux TMS constituent, aujourd’hui, l’une des questions les plus préoccupantes en santé et en sécurité au travail du fait de leur forte prévalence et de leurs conséquences tant sur la santé des individus que sur le fonctionnement des entreprises. D’ailleurs, d’après les statistiques, près de 15 % de l’ensemble des travailleurs actifs, au Québec, ont un TMS de longue durée. Toutefois, l’ajout d’un robot possède ses défis : une mauvaise Interaction physique Humain-Robot (IpHR), via un contact direct entre le robot et l’humain à travers un système de captation (par exemple une poignée instrumentée d’un capteur d’efforts à six degrés de liberté), peut générer des vibrations qui demeurent une source d’inconfort pour les opérateurs. En effet, une augmentation de la rigidité structurelle du bras humain peut occasionner un mouvement vibratoire du robot expliqué par le déplacement des pôles (c.-àd. de la dynamique dominante) près de l’axe imaginaire. Ce projet de recherche comporte deux parties. La première traite de deux approches visant à satisfaire une interaction humain-robot plus intuitive et plus sécuritaire tout en détectant et en minimisant les vibrations mécaniques qui pourraient être générées lors d’une telle interaction. La première approche consiste à détecter et à minimiser les vibrations par un observateur de vibrations de type analyse statistique. Cette dernière a été réalisée avec un signal électrique prélevé par le biais de deux capteurs de force et de vitesse qui sont localisés sur un mécanisme robotique à un degré de liberté lors d’une IpHR dans un contexte réel. La deuxième approche, quant à elle, consiste à concevoir et à développer un second observateur de vibrations actif de type réseau de neurones artificiels dans le but de détecter et de minimiser, en temps réel, les vibrations lors d’une IpHR. Ces algorithmes seront optimisés et comparés pour des fins de mise en oeuvre pratique. La deuxième partie de ce projet de recherche traite d’une mise en oeuvre d’une commande d’un mécanisme robotique à quatre degrés de liberté avec un système haptique virtuel, composé de deux objets virtuels interfacés par la réalité augmentée (RA) grâce aux lunettes Epson Moverio BT-200. Ce système vise à assister et à faciliter les tâches d’assemblages en industrie, surtout dans le cas de la présence d’un obstacle situé dans le champ visuel entre l’opérateur et les pièces à assembler. L’interaction avec ce système virtuel a été introduite, dans un premier temps, par le biais d’un dispositif haptique (le PHANToM Omni) dans le but de tester la plateforme d’assemblage en réalité augmentée. Dans les travaux futurs, le PHANToM Omni sera remplacé par un mécanisme parallèle entraîné par des câbles afin de simuler différents types de robot industriel. Dans cette recherche, le PHANToM permettra de télé-opérer l’effecteur d’un robot industriel simulé dans Robotic Operating System (ROS)

Investigation de l’impact de l’interaction sociale vocale sur l’expérience utilisateur dans les environnements 3D temps-réel immersif

User experience has recently become a central issue regarding to the design of products or services. With the democratization of Virtual Reality (VR), more and more economic actors start to being aware of the potential of VR in their respective sectors.In this increasingly dynamic context, user experience (UX) allows the anticipation of users’ and designers’ expectations in order to offer the most satisfying experience as possible. In addition, through the anticipation of user experience, we are able to predict more precisely the adoption level of a technological solution by future users. We have understood today that the only technological dimension is no longer enough to ensure the success of a hardware and/or software product. However, this must fit to the use that user will have of it, and more, it must provide a unique experience, through sensations, perceptions, emotions and thinking, inducing the highest satisfaction possible.A consensus has been established since a long time about the fact that play, create, learn together are more effective and fun than a lonely activity. Share and communicate is a primary need, it is through social interactions with our peers that we are able to fulfill many of our needs, from the most pragmatic to the most ethereal. We have, through the empirical study conducted as part of this thesis, brought a better understanding of the impact of social interactions (vocal mode) on the user experience process in a 3D-IVE (3D Immersive Virtual Environment). Through a literature review based on existing studies of the impact of social interaction on virtual presence (feeling of being there) or on users’ engagement (flow), we propose a more holistic view of this impact by a study focused on the overall user experience.With this aim, we have conducted three experiments immersing pairs of users in a 3D-IVE. By the division of participants into two samples, one being able to vocally communicate, the other not being so, we were able to compare quantitative and qualitative data to highlight the impact of social interactions (voice) on the user experience. Obtained quantitative results have confirmed our assumptions regarding the beneficial impact of social interaction (voice) on user performance. Surprisingly, we also observed that the perceived virtual presence tended to be higher when participants that were not able to communicate vocally, relied on the natural phenomenon of “translucence”. However, we had to balance these results, given to focus groups that have arisen differences regarding to the apprehension of performances, virtual and social presence. This triangulation between objective quantitative, subjective quantitative and qualitative data has confirmed the variable nature of the UX (depending on the user and time) and the strong influence of the nature of the activity of the experimentation.Our studies have validated the ability of simple immersive environments (Minecraft game software) to generate a high level of virtual presence and engagement, and in general, a high level of satisfaction among users. We also provide an insight into methods to be used in this type of context regarding to the design of tasks. Indeed, the same task presented differently can induce a quite dissimilar experience. Despite the difficulty to generalize a result due to the highly variable nature of user experience, we believe that our work will contribute to a greater understanding of the impact of vocal social interactions on UX in 3D-IVEs.L’expérience utilisateur est récemment devenue un sujet central dans la conception de produits ou services. Avec la démocratisation de la Réalité Virtuelle (RV), de plus en plus d’acteurs économiques prennent conscience du potentiel de la RV dans leurs secteurs respectifs.Dans ce contexte de plus en plus dynamique, l’expérience utilisateur (UX) permet d’anticiper les attentes des utilisateurs et des concepteurs afin de proposer l’expérience la plus satisfaisante possible. De plus, au travers de l’anticipation de l’expérience utilisateur, nous sommes en mesure de prédire de plus en plus précisément le degré d’adoption d’une solution technologique par les futurs utilisateurs. Nous avons aujourd’hui compris que la seule dimension technologique n’est plus suffisante pour assurer la réussite d’un produit matériel et/ou logiciel. En revanche, ce produit doit correspondre à l’usage que l’utilisateur compte en faire, et plus encore, il doit offrir une expérience unique, au travers de sensations, de perceptions, d’émotions et de réflexion, induisant un degré de satisfaction le plus élevé possible.Un consensus est depuis longtemps établi sur le fait que jouer, créer, apprendre ensemble est plus efficace et amusant qu’une activité solitaire. Partager et communiquer est primordial, c’est au travers des interactions sociales avec nos semblables que nous sommes capables de combler nombre de nos besoins, des plus pragmatiques aux plus éthérés. Nous avons, au travers de l’étude empirique conduite dans le cadre de cette thèse, apporté une meilleure compréhension de l’impact des interactions sociales (par la modalité vocale) dans le processus d’expérience utilisateur en 3D-IVE (3D Immersive Virtual Environment). À l’aide d’un état de l’art s’appuyant sur les études existantes de l’impact de l’interaction sociale sur la présence virtuelle (sentiment d’être là) ou l’engagement de l’utilisateur (flow). Nous proposons une vision plus holistique de cet impact par une étude centrée sur l’expérience utilisateur globale.Pour ce faire, nous avons conduit trois expérimentations immergeant des binômes d’utilisateurs dans un 3D-IVE. Par la répartition des participants en deux échantillons, l’un étant en mesure de communiquer vocalement, l’autre ne l’étant pas, nous avons pu comparer des données quantitatives et qualitatives afin de mettre en exergue l’impact des interactions sociales (vocales) sur l’expérience vécue. Les résultats quantitatifs obtenus ont confirmé nos postulats quant à l’impact bénéfique de l’interaction sociale (vocale) sur les performances des utilisateurs. Fait surprenant, nous avons aussi observé que la présence virtuelle ressentie tendait à être plus forte lorsque les participants, ne pouvant pas communiquer vocalement, se complétaient par le phénomène naturel de « translucence ». Toutefois, nous avons dû pondérer ces résultats, eu égard aux groupes de discussion qui ont fait émerger des différences d’appréhension de la performance, de la présence virtuelle et sociale. Cette triangulation entre quantitatif objectif, quantitatif subjectif et qualitatif a confirmé la nature variable de l’UX (en fonction de l’utilisateur et du temps) et l’influence forte de la nature de l'activité de l’expérimentation.Nos travaux ont permis de valider la capacité des environnements immersifs simples (logiciel de jeu Minecraft) à générer un bon niveau de présence virtuelle et d’engagement et, de manière générale, un haut niveau de satisfaction chez les utilisateurs. Nous apportons aussi un éclairage sur les méthodes à employer dans ce type de contexte vis-à-vis de la conception des tâches à accomplir; en effet, une même tâche présentée différemment peut induire une expérience assez dissemblable. Malgré la difficulté à généraliser un résultat dû à la nature très variable de l’expérience utilisateur, nous pensons que nos travaux contribueront à une plus grande compréhension de l’impact des interactions sociales vocales sur l’UX dans les 3D-IVEs

Vers de nouveaux outils pour l’anticipation des besoins utilisateurs : apports méthodologiques pour l'ergonomie prospective

Requirements analysis is the first step of the design process. It is also animportant source of innovation in companies, particularly when it is shared and fulfilled by themultidisciplinary design team. The prospection and anticipation of future needs are therefore animportant challenge for the development of new products adapted to their user. The goal of thisthesis is to optimize the anticipation of future needs in order to foster innovation. Ourassumptions include methodological and technological factors to improve the collaboration ofthe multidisciplinary team and the performance of requirements anticipation. Theseassumptions are operationalized through three different ways of running the Persona methodand tested in the context of three industrial projects. We show that a method combining severalreasoning modes adapted to the various professional backgrounds in the multidisciplinary team,the anticipation of needs is improved quantitatively and qualitatively (i.e. usefulness assessedby users). We also show that the technological support plays an important role in theeffectiveness of methods: a collaborative and playful technology such as an interactive tabletopcan increase the number of strategic ideas for the company (i.e. useful and technically feasible);an immersive and playful technology such as a virtual world can shape needs anticipation inaccordance with the project priorities (Techno-Centered or User-Centered). These results openmany opportunities for the methodological and technological evolution of front-end innovationphases towards the anticipation of future needs.L’analyse des besoins est la première étape du processus de conception. C'estaussi une source importante d’innovation en entreprise, notamment lorsqu'elle est partagée ausein de l’équipe de conception pluridisciplinaire. La prospection et l’anticipation des besoinsfuturs des utilisateurs porte ainsi des enjeux stratégiques majeurs pour développer des produitsnouveaux adaptés aux utilisateurs finaux. L'objectif de cette thèse est de contribuer à optimiserl’anticipation des besoins dans le but de favoriser l’innovation. Nos hypothèses portent sur desfacteurs méthodologiques et technologiques qui permettent d'améliorer la collaboration del'équipe pluridisciplinaire et la performance d'anticipation des besoins. Ces hypothèses sontopérationnalisées comme trois déclinaisons de la méthode des Personas et sont testées dansle cadre de trois projets industriels. Nous montrons qu'en proposant une méthode combinantplusieurs modes de raisonnements adaptés aux profils métiers de l'équipe pluridisciplinaire,l'anticipation des besoins est améliorée en quantité et en qualité (utilité perçue par lesutilisateurs). Nous montrons également que les technologies support jouent un rôle importantdans l'efficacité des méthodes : une technologie collaborative et ludique comme une tableinteractive peut augmenter le nombre d'items stratégiques pour l'entreprise (c'est-à-dire utiles etfaisables) ; une technologie immersive et ludique comme un monde virtuel permet d'orienterl'anticipation des besoins selon les objectifs du projet (techno-centrés ou centrés-utilisateurs).Ces résultats ouvrent de nombreuses perspectives pour l'évolution méthodologique ettechnologique de la phase d'anticipation des besoins dans les projets d'innovation

Simulation and Visualization of Thermal Metaphor in a Virtual Environment for Thermal Building Assessment

La référence est présente sur HAL mais est incomplète (il manque les co-auteurs et le fichier pdf).The current application of the design process through energy efficiency in virtual reality (VR) systems is limited mostly to building performance predictions, as the issue of the data formats and the workflow used for 3D modeling, thermal calculation and VR visualization. The importance of energy efficiency and integration of advances in building design and VR technology have lead this research to focus on thermal simulation results visualized in a virtual environment to optimize building design, particularly concerning heritage buildings. The emphasis is on the representation of thermal data of a room simulated in a virtual environment (VE) in order to improve the ways in which thermal analysis data are presented to the building stakeholder, with the aim of increasing accuracy and efficiency. The approach is to present more immersive thermal simulation and to project the calculation results in projective displays particularly in Immersion room (CAVE-like). The main idea concerning the experiment is to provide an instrument of visualization and interaction concerning the thermal conditions in a virtual building. Thus the user can immerge, interact, and perceive the impact of the modifications generated by the system, regarding the thermal simulation results. The research has demonstrated it is possible to improve the representation and interpretation of building performance data, particularly for thermal results using visualization techniques.Direktorat Riset dan Pengabdian Masyarakat (DRPM) Universitas Indonesia Research Grant No. 2191/H2.R12/HKP.05.00/201

Interface pour le pilotage et l'analyse des robots basée sur un générateur de cinématiques

In robotics we depend on software tools during design, modeling, programming and testing. These tools are essentials, often indispensable aids for developing and operating sophisticated robotic systems. At the same time, these tools are complex and usually too difficult to be used by non specialists. For example tools used for simulation or off-line programming require significant knowledge and skill. The goal of this thesis is to provide novice users with an intuitive tool (CINEGEN) for designing, studying and controlling robot manipulators without programming. In particular the tool addresses two main problems: 1) modeling a new robot requires an significant amount of time; 2) robot tasks (motion, actions, etc.) are generally difficult for novice users to specify. CINEGEN is a novel tool for kinematic simulation of robot manipulators in a virtual environment. It is easy to use and is capable of handling generic kinematic structures. With CINEGEN the description of robots is easy to perform and enables rapid prototyping. Additionally, CINEGEN's capability for real-time interactive simulation allows novice users to quickly specify and evaluate robot tasks. A new simulation can be created very rapidly by describing the robot in a simple text based configuration file. In this file, robots are defined by the properties of each link and their relationships. Robots are defined as a tree structure from the base to the end-effector. For robots with kinematic loops, each loop is represented with two open sub-chains which are closed using a simple constraint. This same type of constraint is used to define which part of the robot must follow movements generated by input devices to the simulation. Once defined, this file is parsed by CINEGEN which automatically constructs the robot structure and its numerical kinematic model to satisfy all the constraints. Then the kinematic solver computes the robot movements regarding the user inputs and the internal constraints. This allows the user to interactively control the robot in two modes: direct kinematics (independent control of each joint) or inverse kinematics (control of the end effector). This constraint solver scheme provides the user with a unified interface to control robots without requiring thought about direct or inverse kinematics. The user interacts with the model of the robot using a virtual reality based interface. This interface gives the user a direct and intuitive means to study a robot's behavior. The virtual reality based interface implies three fundamentals needs: a visualization of 3-dimensional world, appropriate input devices and real-time simulation. The visualization of the robot in a three dimensional space allows the user to understand the robot and the world in which it moves without any symbolic representation. The design of a new haptic input device extends the use of commercial devices employed, making it easier to generate control inputs as well as to "feel" the robot response. Real-time performance (refresh at more than 25Hz) of the complete simulation (graphics as well as kinematics) is obtained via efficient numerical tools and a constraint solver dedicated to robot kinematics. In short, the project developed in this thesis answer to two principal needs: rapid prototyping and analysis of robot manipulators with general kinematic structure, an intuitive interface for teleoperation (task definition) of new robots without programming

Plateforme Expérimentale de Réalité Augmentée pour l'Aide à la Navigation Maritime

Cet article traite de l'intégration d'un système de vision doté d'une caméra classique et d'une caméra thermique dans un logiciel de navigation maritime basé sur un environne- ment virtuel (EV). Nous présentons ensuite un champ ex- ploratoire autour de la réalité augmentée (RA) en situation de mobilité et les différentes applications liées aux métiers de la mer apportées grâce à l'ajout de cette fonctionnalité. Ce travail est réalisé grâce à une convention CIFRE au sein de la société MaxSea

Société et l\u27économie à l\u27aune de la révolution numérique (la)

Rapport de la Commission "Économie numérique" présidée par Alain Bravo, du Centre d\u27analyse stratégique, et remis au Secrétaire d\u27État en charge du développement de l\u27économie numérique proposant un exercice prospectif sur les enjeux et perspectives des prochaines décennies (2015-2025). Ce rapport et l\u27ensemble des documents (42 fiches variables et 6 scénariis) sont disponibles sur le site : www.stratégie.gouv.fr/article.php3?id_article=99