4 research outputs found

    Interacción multimodal con espacios virtuales

    Get PDF
    Esta tesis aborda el problema de definir un lenguaje de marcas para modelar escenas, comportamiento e interacción basándonos en una filosofía de integración de componentes de aplicaciones de interacción multimodal en entornos gráficos 3D en base a la metáfora de película cinematográfica interactiva. Se reutilizan lenguajes de marcas ya definidos para describir gráficos, interacción gráfica e interacción vocal. Con la definición de este lenguaje se propone un marco común para desarrollar aplicaciones que permitan al usuario una interacción multimodal con escenarios 3D. Se han definido las bases de una arquitectura que ejecuta este tipo de aplicaciones respetando el marco común propuesto. Para ello, tras ubicar la problemática en el estado del arte relacionado, se presenta el lenguaje y la arquitectura intentando dar respuesta a la necesidad encontrada. Finalmente se muestra con la evaluación de un caso de uso desarrollado y ejecutado en el marco propuesto, los objetivos alcanzados y los que aún están en desarrollo.Departamento de Informática (Arquitectura y Tecnología de Computadores, Ciencias de la Computación e Inteligencia Artificial, Lenguajes y Sistemas Informáticos

    The Future of Humanoid Robots

    Get PDF
    This book provides state of the art scientific and engineering research findings and developments in the field of humanoid robotics and its applications. It is expected that humanoids will change the way we interact with machines, and will have the ability to blend perfectly into an environment already designed for humans. The book contains chapters that aim to discover the future abilities of humanoid robots by presenting a variety of integrated research in various scientific and engineering fields, such as locomotion, perception, adaptive behavior, human-robot interaction, neuroscience and machine learning. The book is designed to be accessible and practical, with an emphasis on useful information to those working in the fields of robotics, cognitive science, artificial intelligence, computational methods and other fields of science directly or indirectly related to the development and usage of future humanoid robots. The editor of the book has extensive R&D experience, patents, and publications in the area of humanoid robotics, and his experience is reflected in editing the content of the book
    corecore