Desarrollo de un sistema protésico para personas con amputación transfemoral en Colombia

El presente proyecto de grado busca diseñar y desarrollar un sistema protésico para personas con amputación transfemoral (encima de rodilla), de tal manera que se logre un sistema más económico y versátil en comparación a los sistemas protésicos con rodilla policéntrica importado

Determinación de la resistencia mecánica de un prototipo de articulación policéntrica para la prótesis de rodilla

Caracterizar la resistencia mecánica de un prototipo de articulación policéntrica de prótesis de rodilla.La amputación transfemoral es uno de los procedimientos más frecuentemente realizado. Las causas pueden ser varias, tales como: gangrena gaseosa, pérdida masiva ósea o de partes blandas, ausencia de pulso, entre otras. Actualmente, a nivel mundial y local, el desarrollo de tecnología para mejorar la calidad de vida está aumentando. Se han rediseñado diferentes tipos de prótesis de rodilla para proporcionar una mayor estabilidad a la persona amputada. Este trabajo se centra en determinar la resistencia mecánica de un prototipo de articulación policéntrica de prótesis de rodilla. Para las piezas principales de la articulación se seleccionaron dos materiales de menor costo y asequibles en el mercado local, con facilidad de manufactura y una buena resistencia mecánica. Posteriormente, se modelo la geometría del prototipo en 3D con el software SolidWorks a través de la herramienta Simulation. Basándose en el método de los elementos finitos se obtuvieron los análisis de esfuerzos de la prótesis bajo una carga estática de compresión de 785 N. Se analizaron los resultados obtenidos y la máxima concentración de esfuerzos se obtuvo específicamente en las barras del mecanismo proporcionando un factor de seguridad aceptable, permitiendo validar el diseño y proponer mejoras para futuras investigaciones. Finalmente, se procedió a fabricar las piezas de la prótesis de rodilla en los materiales Nylon 6 y AISI 304, obteniendo un dispositivo a bajo costo y eficiente para aquellos usuarios que lo requieran.Ingenierí

Methodology to gauge a four-bar linkage prosthetic knee mechanism based on gait analysis and genetic algorithms

El objetivo de esta investigación es desarrollar una metodología para dimensionar un mecanismo policéntrico de rodilla de 4 barras para máxima estabilidad. Basado en el hecho de que la estabilidad del mecanismo durante la respuesta a la carga depende de la posición del centro instantáneo de rotación (CIR) respecto la fuerza de reacción del piso (FRP) durante la fase de apoyo, se desarrolló una plataforma de cómputo que representa el movimiento real de la pierna, el vector FRP y el mecanismo con su CIR. Para obtener los datos de entrada a la plataforma, se realizó un análisis de marcha a una paciente con amputación transfemoral unilateral, obteniendo la FRP, el ángulo de flexo-extensión de rodilla y la cinemática de los miembros inferiores. Por otra parte, a través de los algoritmos genéticos (AGs), se obtienen las dimensiones y configuración de los eslabones del mecanismo requeridas para iterar con la plataforma en la cual, comparando la ubicación de la FRP respecto al CIR en el plano sagital, se determinan las dimensiones funcionales adecuadas. El mecanismo se dimensionó exitosamente utilizando la metodología desarrollada, garantizando estabilidad de la rodilla después del contacto inicial y flexión voluntaria antes del despegue de punta.This research was aimed to develop a methodology for establishing the proper dimensions of a four-bar linkage prosthetic knee mechanism for maximum stability. Based on the fact that the stability of a four-bar knee during load-bearing is determined by the location of the instantaneous center of rotation (ICR) with respect to the ground reaction force (GRF) vector, a computational platform was developed to simulate the movement of the leg, the GRF vector and the position of the ICR of the mechanism. On one hand, a gait analysis was carried out on a subject with unilateral transfemoral amputation, from which the GRF, the knee flexion-extension angle and the kinematics of the lower limbs were determined. On the other hand, genetic algorithms (GAs) technique provided the dimensions and mechanism links configuration required to iterate with the platform on which, comparing the location of the GRF and the ICR in the sagittal plane, the functional dimensions of the mechanism were obtained. The polycentric knee mechanism was gauged successfully by ensuring knee stability during the initial contact and load response as well as the ability to initiate voluntary flexion toward late stance before the toe-off

Optimización del mecanismo de articulación de rodilla monocéntrica para prototipo de prótesis biomecatrónica

Mejorar el desempeño mecánico de un mecanismo de articulación de rodilla monocéntrica.Una prótesis transfemoral debe cumplir con condiciones de diseño estrictas, debido a que la articulación de la rodilla es la más compleja del cuerpo humano; un aspecto importante para que una prótesis sea cómoda es su bajo peso y que soporte las exigencias de una marcha humana. La finalidad de este trabajo es optimizar el mecanismo de articulación de rodilla monocéntrica diseñado en la Universidad Técnica del Norte mediante un análisis estructural de esfuerzos no destructivo, comprobando a través de las deformaciones la correcta aplicación de las condiciones de contorno en un análisis de elementos finitos para el mejoramiento exitoso del mecanismo. Se determinó las zonas de medición experimental de deformaciones en la prótesis de rodilla mediante un análisis inicial de elementos finitos; la fuerza de compresión aplicada en los ensayos y análisis de elementos finitos corresponde al peso de una persona de 65 kg y de carga máxima de la prueba estructural principal de la norma ISO 10328. La prótesis de rodilla fue preparada con galgas extensométricas en diferentes puntos, se desarrolló un sistema de adquisición de las señales, filtrado y amplificación para el análisis de los resultados. Las deformaciones se presentaron en las zonas previstas y las magnitudes obtenidas tuvieron un error máximo de 12,43 % y mínimo de 0,49 % con lo que se validó el modelo de elementos finitos. Este modelo se usó como base para crear modelos mejorados, con énfasis en la reducción del peso y una mejor distribución del factor de seguridad. Los resultados obtenidos fueron un peso de 42.82 % menor y factores de seguridad mejor distribuidos, con una reducción de 37,9 % menor en la base y 44,37 % menor en el móvil

El libro azul : apuntes de ingeniería y diseño

p. 37

El Carnero (1636-1638) y el español neogranadino del siglo XVII: análisis interdisciplinar

Escrita entre 1636 y 1638 por Juan Rodríguez Freile, la obra conocida como El Carnero fue ideada inicialmente como crónica de hechos históricos relacionados con la conquista y descubrimiento del Nuevo Reino de Granada entre los siglos XVI y XVII. Sin embargo, aunque su título indica que el cometido inicial del autor fue la reseña historiográfica, según avanza la obra, comprobamos cómo ese primer proyecto va diluyéndose entre intrigas, anécdotas y leyendas populares acerca de los personajes y gentes de Santafé y Tunja, así como entre experiencias y lecturas reseñadas en sus sarcásticas digresiones. La calidad de El Carnero como fuente de datos sociológicos, etnográficos, discursivos, pragmáticos y lexicográficos queda probada dentro de un contexto histórico, social y cultural como pieza fundamental de la tradición cultural indiana e insignia del español neogranadino dentro de los procesos de mestizaje étnico, cultural y lingüístico acontecidos de modo inexcusable en el periodo colonial.Departamento de Lengua Español

Criticism in the absence of criticism

English abstract: Criticism is defined as the examination and judgment about someone or something. This definition includes, at first, an analytical task -with a particular methodology related to it- and, at second, a synthetic activity, translated into a value judgment on what is previously analyzed. Criticism can be done in different ways and depths: from the basic critical thinking -essentially descriptive- to the most truthful one –the poetic criticism-, that transcends pure description or analysis and refers itself to the internal coherence of the object. Any criticism that seeks to reduce the distance to the truth will address both to the intrinsic object relationships -or own laws- and to the extrinsic ones. Furthermore, an objective criticism provides a knowledge of the object regardless of the observer or frame of reference. This provides an effective method and a guaranteed way to approach to the knowledge of the object. Does this mean that without a regular critical method no criticism is undertaken? The proposal of this paper is to explain how a critical thought can be undertaken in the absence of criticism, in which there is no explicit value judgment. Taking the hypothesis that there is criticism in the absence of criticism, an architectural work –either being a building, a writing on architecture, etc.- that implies a tacit criticism could work on two levels: as a practical result –built, literary, etc.- and as a critical thought. The hypothesis proposes that such duality, criticism and practice, may come together in a single work. Although not in any. The existence of criticism in the absence of criticism will depend on the nature of the object and, with no doubt, on the speaker and receiver. At first glance, the guarantees provided by this criticism in the absence of criticism seem less tan through the orthodox one, in which the subject is the weakest part of the chain. However, the absence of explicit value judgment can lead to a series of stimuli –coherency, aesthetic, recreational or other- that, in certain contexts, do more viable the approach to the knowledge than through the conventional method. Spanish abstract: La crítica se define como el examen y juicio acerca de alguien o algo. Esta definición comprende, por un lado, una tarea analítica -con una determinada metodología asociada- y, por otro, una actividad sintética, traducida en un juicio de valor acerca de lo previamente analizado. La crítica puede hacerse de distinta forma y con distinto grado de profundidad: desde la más básica –fundamentalmente, la crítica descriptiva- hasta la más veraz -la crítica poética-, que trasciende la descripción o el análi sis puro y se refiere a la coherencia interna del objeto de estudio. Toda crítica que pretenda reducir la distancia de aproximación a la verdad se ocupará tanto de las relaciones intrínsecas o leyes propias del objeto como de las eelaciones extrínsecas al mismo. Por otro lado, una crítica objetiva facilita el conocimiento del objeto de estudio independientemente del observador o del marco de referencia, lo que la convierte en un método eficaz y con garantías para la aproximación al conocimiento del objeto. Pero ¿significa esto que sin crítica ortodoxa no puede existir crítica?. La propuesta de esta comunicación es dilucidar hasta qué punto puede emprenderse una crítica en ausencia de crítica, es decir, una crítica en la que no sea explícito el juicio de valor. Tomando como hipótesis el hecho de que exista crítica en ausencia de crítica, una obra arquitectónica –ya sea un edificio construido, un escrito sobre arquitectura, etc.- que implique una crítica tácita podría funcionar a dos niveles: como producto práctico -edificado, literario, etc.- y como reflexión crítica. La hipótesis planteada propone que tal dualidad, la crítica y la práctica, pueda confluir en una misma obra. Aunque no en cualquiera. La existencia de crítica en ausencia de crítica dependerá de la naturaleza de la obra y, sin lugar a dudas, del emisor y el receptor del mensaje crítico. A primera vista, las garantías que ofrece la crítica en ausencia de crítica parecen menores que mediante la crítica ortodoxa, para la que el sujeto es la parte más débil de la cadena. Sin embargo, la ausencia de juicio de valor explícito puede comportar una serie de estímulos – de coherencia, estéticos, lúdicos, prácticos o de otra índole- que, en determinados contextos, hagan más viable y clara la comprensión de la obra que a través del método convencional