3 research outputs found
A component-based virtual engineering approach to PLC code generation for automation systems
In recent years, the automotive industry has been significantly affected by a number of challenges
driven by globalisation, economic fluctuations, environmental awareness and rapid technological developments.
As a consequence, product lifecycles are shortening and customer demands are becoming
more diverse. To survive in such a business environment, manufacturers are striving to find a costeffective
solution for fast and efficient development and reconfiguration of manufacturing systems to
satisfy the needs of changing markets without losses in production.
Production systems within automotive industry are vastly automated and heavily rely on PLC-based
control systems. It has been established that one of the major obstacles in realising reconfigurable
manufacturing systems is the fragmented engineering approach to implement control systems. Control
engineering starts at a very late stage in the overall system engineering process and remains highly
isolated from the mechanical design and build of the system. During this stage, control code is typically
written manually in vendor-specific tools in a combination of IEC 61131-3 languages. Writing
control code is a complex, time consuming and error-prone process. [Continues.
Manipulador aéreo con brazos antropomórficos de articulaciones flexibles
[Resumen] Este artículo presenta el primer robot manipulador aéreo con dos brazos antropomórficos diseñado para aplicarse en tareas de inspección y mantenimiento en entornos industriales de difícil acceso para operarios humanos. El robot consiste en una plataforma aérea multirrotor equipada con dos brazos antropomórficos ultraligeros, así como el sistema de control integrado de la plataforma y los brazos. Una de las principales características del manipulador es la flexibilidad mecánica proporcionada en todas las articulaciones, lo que aumenta la seguridad en las interacciones físicas con el entorno y la protección del propio robot. Para ello se ha introducido un compacto y simple mecanismo de transmisión por muelle entre el eje del servo y el enlace de salida. La estructura en aluminio de los brazos ha sido cuidadosamente diseñada de forma que los actuadores estén aislados frente a cargas radiales y axiales que los puedan dañar. El manipulador desarrollado ha sido validado a través de experimentos en base fija y en pruebas de vuelo en exteriores.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2014-5983-C2-1-