Artificial Tune of Fuel Ratio: Design a Novel SISO Fuzzy Backstepping Adaptive Variable Structure Control

This paper examines single input single output (SISO) chattering free variable structure control (VSC) which controller coefficient is on-line tuned by fuzzy backstepping algorithm. VSC methodology is selected as a framework to construct the control law and address the stability and robustness of the close loop system based on Lyapunove formulation. The main goal is to guarantee acceptable fuel ratio result and adjust. The proposed approach effectively combines the design technique from variable structure controller is based on Lyapunov and fuzzy estimator to estimate the nonlinearity of undefined system dynamic in backstepping controller. The input represents the function between variable structure function, error and the rate of error. The outputs represent fuel ratio, respectively. The fuzzy backstepping methodology is on-line tune the variable structure function based on adaptive methodology. The performance of the SISO VSC which controller coefficient is on-line tuned by fuzzy backstepping algorithm (FBSAVSC) is validated through comparison with VSC and proposed method. Simulation results signify good performance of trajectory in presence of uncertainty torque load. DOI:http://dx.doi.org/10.11591/ijece.v3i2.209

Tahap kepuasan bekerja dan motivasi kerja di kalangan pekerja industri pelancongan

Kajian ini berkaitan dengan tahap Kepuasan Bekeija dan Motivasi di kalangan pekeija di dalam Industri Pelancongan yang berbentuk kajian deskriptif. Teori Kepuasan Bekeija dan Teori Motivasi Herzberg telah digunakan sebagai asas kepada kajian ini. Dua agensi telah diambil sebagai tempat kajian. Sampel telah diambil dari keseluruhan populasi untuk pengumpulan data. Borang soal selidik digunakan sebagai instrumen untuk pengumpulan data. Kajian ini menggunakan perisian Microsoft Excel untuk analisis data. Dapatan kajian menunjukkan skor min kepuasan bekeija berada di tahap sederhana (min = 2.97). Melalui kajian yang dijalankan pengkaji mendapati keadaan penyelenggaraan memperolehi tahap kepuasan yang rendah. Oleh itu beberapa cadangan telah diusulkan untuk memperbaiki tahap yang lemah ini