86 research outputs found

    Adaptation de la matrice de covariance pour l'apprentissage par renforcement direct

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    National audienceLa résolution de problèmes à états et actions continus par l'optimisation de politiques paramétriques est un sujet d'intérêt récent en apprentissage par renforcement. L'algorithme PI2 est un exemple de cette approche, qui bénéficie de fondements mathématiques solides tirés de la commande stochastique optimale et des outils de la théorie de l'estimation statistique. Dans cet article, nous considérons PI2 en tant que membre de la famille plus vaste des méthodes qui partagent le concept de moyenne pondérée par les probabilités pour mettre à jour itérativement des paramètres afin d'optimiser une fonction de coût. Nous comparons PI2 à d'autres membres de la même famille - la " méthode d'entropie croisée " et CMA-ES 1 - au niveau conceptuel et en termes de performance. La comparaison débouche sur la dérivation d'un nouvel algorithme que nous appelons PI2-CMA pour " Path Integral Policy Improvement with Covariance Matrix Adaptation ". Le principal avantage de PI2-CMA est qu'il détermine l'amplitude du bruit d'exploration automatiquement

    Essai de "programmation télévisuelle" en biologie

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    Québec Université Laval, Bibliothèque 201

    Etude d'un filtre neuronal basé sur la structure du filtre de kalman

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    Méthodes de détermination du gain du filtre de Kalman -- Notions de base sur les réseaux neuronaux -- Fondements biologiques -- Fondement sur les neurones artificiels -- Différents modèles de réseaux neuronaux artificiels -- Apprentissage des réseaux -- Conception du filtre neuronal basé sur la structure du filtre de Kalman -- Les réseaux neuronaux artificiels dans la commande -- Le filtre neuronal -- Simulation du filtre neuronal -- Estimateur neuronal -- Prédicteur neuronal -- Analyse comparative du filtre de Kalman et de l'estimateur neuronal -- Analyse comparative du filtre de Kalman et du prédicteur neuronal

    Étude exploratoire d'outils pour le Data Mining

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    Désambiguïsation dans la typification de données textuelles à des fins d'analyses catégorielles

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    Avancées théoriques sur la représentation et l'optimisation des réseaux de neurones

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    Thèse numérisée par la Division de la gestion de documents et des archives de l'Université de Montréal

    Optimisation par la modélisation de l'expérimentation vibratoire des systèmes pile à combustible pour le transport terrestre

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    Les recherches scientifiques sur la pile à combustible échangeuse de protons (PEMFC) ont, jusqu il y a peu, concerné presque exclusivement les aspects fondamentaux liés à l électrochimie, particulièrement la conception, le dimensionnement, les performances et le diagnostic. Récemment, les objectifs de durée de vie ont ouvert un nouvel axe de recherche sur le comportement mécanique de la PEMFC devant conduire à son optimisation statique et dynamique. Parallèlement les installations vibroclimatiques de la plateforme d essais Systèmes Pile à Combustible de Belfort ont été développées. La thèse de Vicky ROUSS soutenue en 2008 montre l intérêt et le potentiel de la modélisation type boîte noire pour simuler le comportement mécanique de la PEMFC, et de la technique des signatures mécaniques expérimentales pour mettre en évidence la présence des phénomènes physiques à l intérieur de la PEMFC. Dans ce contexte les travaux de la présente thèse ont concerné le pilotage des essais de durabilité par simulation boîte noire temps réel et l exploitation de cette dernière en vue de la découverte des phénomènes physiques à l intérieur de la PEMFC. La modélisation par réseaux de neurones des systèmes simples de type oscillateur harmonique a représenté le premier pas pour la définition d un modèle neuronal de pilotage des essais de durabilité en temps réel. Le cas du système mécanique excité par la base qui correspond à une pile à combustible fixée sur la plateforme vibratoire, a été considéré. L architecture neuronale optimale a été définie en plusieurs étapes en utilisant différents algorithmes. Elle utilise en entrée le signal de commande du système et la réponse mesurée sur la pile à combustible au moment t et en sortie on obtient la réponse prédite du comportement de la pile à combustible au moment t+1. Cette architecture a été mise au point et validée par des essais sur la plateforme. D autres essais ont permis de mettre en évidence différents comportements de la pile à combustible en fonction de l amplitude de sollicitation, de la pression et de la température de la pile à combustible. Les signatures mécaniques obtenues réalisées à partir des essais de durabilité complètent la bibliothèque de signatures déjà existante et mettent en évidence de nouveaux comportements de la pile à combustible.Scientific research on cell proton exchange fuel cells (PEMFC) have, until recently, almost exclusively concerned fundamental aspects of electrochemistry, particularly the design, sizing, the electrochemical performance and diagnostics. Recently, the objectives of life cycle have opened a new direction of research on the mechanical behavior of the PEMFC leading to its static and dynamic optimization. At the same time new environmental facilities of the test platform "Fuel Cell Systems" at Belfort are developed. Vicky ROUSS thesis sustained in 2008 shows the importance and the potential of the black box modeling to simulate the mechanical behavior of the PEMFC and experimental mechanical signatures to highlight the presence of physical phenomena inside PEMFC. In this context the work of this thesis concerned the monitoring of durability tests by simulation and real-time black-box operation to explore the physical phenomena inside the PEMFC. Modeling neural networks simple systems such as harmonic oscillator represented the first step towards the definition of a neural control model of real time environmental tests. Then, it was considered the case of the harmonic oscillator excited by the base, which corresponds to the fuel cell mounted on the vibration platform. The optimal neural architecture has been defined in several stages using different algorithms. This architecture uses as input the control signal of the system and the measured signal on the fuel cell at the time t and as output the predicted response behavior of the fuel cell at time t+1. This architecture has been developed and validated by tests on the platform. Other tests have allowed demonstrating the different behavior of the fuel cell in accordance with the amplitude of solicitation, the pressure and temperature of the fuel cell. Mechanical signatures made from tests complete the existing library of signatures and demonstrate new behaviors of the fuel cell.BELFORT-UTBM-SEVENANS (900942101) / SudocSudocFranceF

    Déterminants de l'utilité perçue, par les étudiants, de leur programme de formation collégiale technique

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    L'utilité perçue de la tâche est la perception par un étudiant de l'importance de la réalisation d'une activité pour atteindre un but spécifique (Eccles, Adler, Futterman, Goff, Kaczala, Meece et Midgley, 1983). En contexte scolaire, notamment dans les programmes de formation à visée professionnalisante tels que les formations collégiales techniques (FT), les étudiants sont particulièrement sensibles à l'utilité perçue de la tâche, correspondant dans cette thèse, à l'utilité perçue de leur formation (Fernandez, 2010; Lens, 2002; Paul, Frenay et Dayez, 2007). L'utilité perçue de la tâche permet d'observer la perception des étudiants de leur expérience scolaire à partir de leur perception des liens entre les tâches actuelles et leurs projets d'avenir. La recherche sur le sujet repose sur une longue tradition de recherche (Calster, Lens et Nuttin, 1987; De Volder et Lens, 1982; Malka et Covington, 2005; Miller, Greene, Montalva, Ravindran et Nicholls, 1996; Raynor, 1970) et a permis de cibler des variables personnelles et contextuelles à son origine. Cette recherche vise à contribuer à la spécification des déterminants de l'utilité perçue de la tâche auprès d'étudiants de la FT, en réalisant des analyses de pistes. Pour ce faire, à l'hiver 2012, 517 étudiants francophones de cette formation ont rempli un questionnaire incluant diverses échelles de mesure et des informations sociodémographiques. Cette étude a permis de vérifier un modèle composé de deux ensembles de perceptions et de deux variables médiatrices. Le premier ensemble de perceptions contextuelles comprend a) la perception des étudiants de la façon dont les enseignants contextualisent leur enseignement et les activités d'apprentissage et b) la perception des étudiants de buts de la salle de classe orientée sur la performance. Un deuxième ensemble de perceptions personnelles regroupe les dimensions intégration, extension et valeur de la perspective d'avenir de l'étudiant. Les deux variables médiatrices incluses au modèle sont l'intérêt et le sentiment d'efficacité personnelle. Ce modèle prend en compte simultanément ces facteurs et s'ajuste aux données. Au sujet des déterminants contextuels, les analyses de pistes du modèle proposé suggèrent qu'il existe une relation entre la perception des étudiants de la façon dont les enseignants contextualisent leur enseignement et les activités d'apprentissage et l'utilité perçue de la tâche. Les résultats suggèrent également que cette relation est médiée par la perception de l'intérêt. Les résultats montrent également qu'il existe une relation entre la perception des étudiants de buts de la salle de classe orientée sur la performance et l'utilité perçue de la tâche. En ce qui concerne les déterminants personnels, les résultats montrent qu'il existe un lien direct entre l'intégration de la perspective d'avenir et l'utilité perçue de la tâche. De plus, l'extension de la perspective d'avenir est reliée à l'intégration de la perspective d'avenir qui, à son tour, est en relation avec l'utilité perçue de la tâche. L'utilité perçue de la tâche est donc déterminée par la combinaison de ces variables qui relèvent à la fois d'éléments contextuels et personnels. Cette recherche a fait le point sur les principaux développements théoriques entourant le concept d'utilité perçue de la tâche. Elle a permis de vérifier un modèle complexe qui s'ajuste aux données et qui prend en compte plusieurs variables simultanément. Elle a en outre permis de développer et de valider un instrument de mesure de la perspective d'avenir à l'intention d'étudiants francophones de la formation collégiale préuniversitaire ou technique.\ud ______________________________________________________________________________ \ud MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : utilité perçue de la tâche, perception du contexte d'apprentissage, perspective d'avenir, motivation scolaire, étudiants de la formation technique, enseignement postsecondair

    Impact des TIC sur le sentiment d’auto-efficacité des enseignants du secondaire au Niger et leur processus d’adoption d’une innovation

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    Cette recherche porte sur le renforcement des sentiments de compétence professionnelle et d’auto-efficacité des enseignants du secondaire envers les habiletés techniques dans la formation aux TIC. Elle fait suite à un projet d’intégration pédagogique des TIC au lycée initié par le Campus numérique de Niamey. Après une formation des enseignants de lycée participant au projet d’alphabétisation informatique, notre étude est venue par la suite pour apprécier l’impact de cette formation aux TIC, via le CNF, sur le processus d’adoption de ces technologies par les enseignants. Les objectifs de la recherche sont les suivants : 1) évaluer l’impact de la formation aux TIC des enseignants du secondaire sur le processus d’adoption de ces technologies ; 2) décrire et analyser le cheminement parcouru par les enseignants ayant atteint un niveau élevé d’adoption des TIC ; 3) mieux comprendre l’impact de la formation aux TIC sur le sentiment de compétence professionnelle des enseignants (sentiments de compétence personnelle et générale) ; 4) Valider le Computer Self-Efficacy Scale (CSE) en français ; 5) Comprendre l’impact de la formation aux TIC sur le sentiment d’auto-efficacité à l’égard de l’utilisation de l’ordinateur des enseignants. Une enquête par questionnaires auprès de 69 enseignants représentant l’ensemble des enseignants de trois lycées de Niamey, et par des entrevues semi-dirigées auprès de six enseignants a permis de réaliser les objectifs de recherche. La thèse se fonde sur un mode de présentation par articles. Chaque article est en lien avec un ou deux objectifs de la recherche, suivant l’ordre précité. Les résultats révèlent une absence de relation entre la formation aux TIC des enseignants dispensée par le Campus numérique et les niveaux de l’innovation technologique en milieu scolaire de la typologie de Hall et Hord (1987). Les disparités dans les utilisations que font les enseignants des TIC témoignent de ce manque d’association. Par ailleurs, il apparaît que l’adoption des TIC dans l’éducation est embryonnaire au Niger. Cela fait que seuls quelques-uns de nos participants ont atteint les niveaux de sensibilisation et d’utilisation professionnelle constituant les deux premiers stades de l’usage pédagogique de la typologie de Raby (2005) qui en compte quatre. À la lumière des résultats, le sentiment de compétence personnelle est différent dans les deux groupes (enseignants formés et non formés), mais celui de compétence générale est apprécié de la même façon. Entre les enseignants formés aux TIC par les soins du campus numérique de Niamey et les autres, les résultats montrent une différence significative dans les niveaux d’habiletés techniques à l’égard de l’usage de l’ordinateur. Les forces et les limites de la recherche sont analysées et différentes recommandations sont proposées aux responsables éducatifs.This study examines the development among high school teachers of feelings of professional competence and self-efficacy toward technical skills through ICT training. It follows a project to pedagogically integrate ICT into a lycée initiated by the Campus numérique de Niamey (Niamey digital campus). After lycée teachers participating in a computer literacy project were trained in ICT, we undertook a follow-up study to appraise the impact of this ICT training, via the Niamey digital campus, on teacher adoption of the technologies. The research objectives were the following: 1) assess the impact of ICT training provided to high school teachers on the adoption process for these technologies; 2) describe and analyze the learning paths of the teachers who experienced a positive ICT adoption process ; 3) better understand the impact of ICT training on feelings of professional competence in teachers (self-confidence and overall confidence); 4) validate the Computer Self-Efficacy Scale (CSE) in French; 5) understand the impact of ICT training on teachers’ feelings of self-efficacy in computer use. To achieve these objectives, a survey questionnaire was administered to 69 teachers from three lycées in Niamey and semi-directed interviews were conducted with six teachers. The thesis is presented in the form of a series of articles, each one addressing one or two of the research objectives in the above-presented order. The results reveal no relationship between the teachers’ ICT training via the digital campus and their level of technological innovation at school, according to the typology proposed by Hall and Hord (1987). ICT usage disparities among the teachers testify to this lack of association. Moreover, it appears that the ICT adoption process in education is barely nascent in Niger. Indeed, only a few participants attained the levels of awareness and professional use, the first two of the four stages in Raby’s (2005) typology of professional use. The results show that feelings of personal competence differ between the two groups (trained and untrained teachers), although their feelings of overall competence were similar. The results also show a significant difference in technical skill levels in terms of computer use between teachers who did and did not receive ICT training via the Niamey digital campus. The research strengths and limitations are analyzed and some recommendations are proposed to educational authorities

    Profils psychologiques différentiels de pratiquants de deux arts martiaux, le judo et le karaté, et de non pratiquants

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    La présente recherche s'intéresse à la relation entre la pratique d'arts martiaux, notamment le karaté et le judo, et des variables psychologiques. Les arts martiaux ont toujours eu la prétention d'améliorer l'individu tant au plan physique que psychologique. Les maîtres des traditions martiales indiquent dans leurs écrits que par un entraînement assidu dans ces disciplines, des effets psychologiques apparaissent avec le temps (Funakoshi, 1972; Otake, 2001). Certaines recherches, encore peu nombreuses, démontrent néanmoins des relations entre la pratique d'un art martial et des effets psychologiques; par exemple, l'entraînement aux arts martiaux modifierait l'expérience du contrôle et de la vulnérabilité (Madden, 1990), l'estime de soi (Richman et Rehberg, 1986), le concept de soi (Finkenberg, 1990), la santé physique, la confiance et la relaxation (Konzak et Klavora, 1984). L'objectif de cette recherche est de vérifier dans un premier temps, si les pratiquants d'arts martiaux diffèrent des non pratiquants sur certaines variables psychologiques. Également, de vérifier s'il existe des différences entre les pratiquants de deux arts martiaux distincts, le karaté et le judo, ce que très peu d'études ont réalisé. Finalement, l'étude cherche à savoir s'il existe des différences entre les pratiquants avancés et débutants de ces deux disciplines. Cent vingt personnes volontaires ont participé à cette recherche. Les groupes "judo", "karaté" et "contrôle" sont respectivement composés de quarante personnes. Les variables dépendantes de la présente recherche sont la dépression, l'anxiété de trait et d'état, l'actualisation de soi et un ensemble de variables de personnalité. Afin de mesurer ces variables, les instruments psychométriques suivants furent utilisés: le CES-D-F (Center for Epidemiologic Studies Depression Scale), le STAI-Y (State-Trait Anxiety Inventory), le MAP (Mesure d'actualisation du potentiel) et le 16-PF (16 Personality Factors). Les résultats indiquent que les pratiquants d'arts martiaux, comparativement au groupe témoin, seraient plus émotifs, plus individualistes et plus imaginatifs et auraient un mode de pensée plus abstrait. Les résultats révèlent également que les pratiquants d'arts martiaux avancés sont différents des pratiquants novices au niveau de l'anxiété de trait et d'état. Les pratiquants avancés seraient davantage anxieux que les pratiquants novices. De plus, ils seraient moins actualisés, en particulier au niveau de l'autonomie, de l'ouverture à soi et de l'ouverture à la vie. En ce qui a trait aux échelles du 16-PF, les pratiquants avancés s'avèrent plus indépendants que les élèves débutants. Finalement, les judokas diffèrent des karatékas en étant moins autosuffisants et moins sensibles. Ils démontrent également moins de contrôle de soi. Les principales conclusions de cette recherche confirment que les pratiquants d'arts martiaux présentent un profil psychologique différent des non pratiquants, profil plus marqué chez les avancés. De plus, il a été possible de constater que les karatékas laissent voir certaines caractéristiques psychologiques différentes des judokas. Reste bien sûr à savoir si les différences observées sont attribuables à la pratique d'un art martial ou à un processus de sélection qui s'opérerait parmi les pratiquants. Seules des études longitudinales permettront de faire la lumière sur ces questions
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