Adaptación de un motor a inyección electrónica, caja y trasmisión al Peugeot 604 Buggy de la Universidad Técnica del Norte

Adaptar un motor a inyección electrónica, caja y trasmisión al vehículo Peugeot 604 Buggy de la Universidad Técnica del Norte.En la actualidad los vehículos con motor a carburador consumen una gran cantidad de combustible y emiten grandes cantidades de emisiones de gases, los motores a inyección electrónica presentan mejores ventajas, por lo cual la investigación realizada para la ejecución del trabajo de grado tiene como principal objetivo la adaptación de un motor a inyección electrónica, caja y transmisión al vehículo Peugeot 604 Buggy, consiguiendo mejorar las prestaciones del vehículo, en base al peso del nuevo prototipo seleccionando el motor que mejor se adapte a los requerimientos que buscamos los cuales son: Potencia, seguridad, eficiencia, con la ayuda del software Matlab fue calculado el consumo de combustible y las emisiones de gases contaminantes, posteriormente ejecutando la simulación de los sensores y solenoides en el software Livewire para verificar los parámetros de funcionamiento y la adaptación de la gestión electrónica, además del diseño de los componentes del motor utilizando el software Solidworks, logrando la simulación del ensamblado y funcionamiento del mismo y el diseño del mecanismo de la palanca selectora de marchas para su construcción y adaptación, reemplazando la caja manual por una caja automática con convertidor de par mejorando la estética y el confort en la conducción del vehículo, efectuado adaptaciones generales de los componentes que trabajan conjuntamente con la gestión del motor logrando un óptimo desempeño general, esto hace del nuevo vehículo Buggy Ford un prototipo único con características similares a los vehículos modernos que circulan y se comercializan actualmente

CUESTOR: Una nueva aproximación integral a la evaluación automática de prácticas de programación

A pesar de que existen diversas aproximaciones para la evaluación automática de prácticas de programación, su aplicación fuera de los entornos en que fueron diseñados no siempre es posible. En este trabajo se presenta una nueva plataforma abierta que proporciona los mecanismos necesarios para realizar una evaluación completa de un ejercicio de programación realizado en C o en Java. Este proceso de evaluación incluye la verificación del cumplimiento de los requisitos especificados, el método de resolución, la calidad del código fuente y la comprobación del plagio. El funcionamiento de cada uno de los componentes de evaluación ha sido verificado de forma exhaustiva mediante la utilización de las entregas realizadas por los alumnos en años anteriores.Peer Reviewe

Sintonización dinámica de aplicaciones MPI

En la actualidad, la computación de altas prestaciones está siendo utilizada en multitud de campos científicos donde los distintos problemas estudiados se resuelven mediante aplicaciones paralelas/distribuidas. Estas aplicaciones requieren gran capacidad de cómputo, bien sea por la complejidad de los problemas o por la necesidad de solventar situaciones en tiempo real. Por lo tanto se debe aprovechar los recursos y altas capacidades computacionales de los sistemas paralelos en los que se ejecutan estas aplicaciones con el fin de obtener un buen rendimiento. Sin embargo, lograr este rendimiento en una aplicación ejecutándose en un sistema es una dura tarea que requiere un alto grado de experiencia, especialmente cuando se trata de aplicaciones que presentan un comportamiento dinámico o cuando se usan sistemas heterogéneos. En estos casos actualmente se plantea realizar una mejora de rendimiento automática y dinámica de las aplicaciones como mejor enfoque para el análisis del rendimiento. El presente trabajo de investigación se sitúa dentro de este ámbito de estudio y su objetivo principal es sintonizar dinámicamente mediante MATE (Monitoring, Analysis and Tuning Environment) una aplicación MPI empleada en computación de altas prestaciones que siga un paradigma Master/Worker. Las técnicas de sintonización integradas en MATE han sido desarrolladas a partir del estudio de un modelo de rendimiento que refleja los cuellos de botella propios de aplicaciones situadas bajo un paradigma Master/Worker: balanceo de carga y número de workers. La ejecución de la aplicación elegida bajo el control dinámico de MATE y de la estrategia de sintonización implementada ha permitido observar la adaptación del comportamiento de dicha aplicación a las condiciones actuales del sistema donde se ejecuta, obteniendo así una mejora de su rendimiento.En l'actualitat, la computació d'altes prestacions està sent utilitzada en multitud de camps científics on els diferents problemes estudiats es resolen mitjançant aplicacions paral·leles/distribuïdes. Aquestes aplicacions requereixen gran capacitat de còmput, bé sigui per la complexitat dels problemes o per la necessitat de solucionar situacions en temps real. Per tant s'ha d'aprofitar els recursos i altes capacitats computacionals dels sistemes paral·lels en els quals s'executen aquestes aplicacions amb la finalitat d'obtenir un bon rendiment. No obstant això, assolir aquest rendiment en una aplicació executant-se en un sistema és una tasca complexa que requereix d'un alt grau d'experiència, especialment quan es tracta d'aplicacions que presenten un comportament dinàmic o quan s'usen sistemes heterogenis. En aquests casos actualment es planteja realitzar una millora de rendiment automàtica i dinàmica de les aplicacions com la millor via per l'anàlisi del rendiment. El present treball d'investigació es situa dins d'aquest àmbit d'estudi i el seu objectiu principal és és sintonitzar dinàmicament mitjançant MATE (Monitoring, Analysis and Tuning Environment) una aplicació MPI empleada en computació d'altes prestacions que segueixi un paradigma Master/Worker. Les tècniques de sintonització integrades en MATE han estat desenvolupades a partir de l'estudi d'un model de rendiment que reflecteix els colls d'ampolla propis d'aplicacions situades sota un paradigma Master/Worker: balanceig de càrrega i nombre de workers. L'execució de l'aplicació triada sota el control dinàmic de MATE i de l'estratègia de sintonització implementada ha permès observar l'adaptació del comportament d'aquesta aplicació a les condicions actuals del sistema on s'executa, obtenint així una millora en el seu rendiment.At the present time, high performance computing is used in a multitude of scientific fields, where the problems studied are resolved using parallel/distributed applications. These applications require an enormous computing capacity due to both the complexity of the problems and the necessity to solve them in real time situations. Therefore, the computational capacities and resources of the parallel systems, where these applications are executed, must be taken advantage of to attain this vital high performance. However, achieving high performance in applications executed in parallel systems is a complicated task that requires a high degree of experience, especially when dealing with applications with dynamic behaviour or those running on heterogenous systems. In these cases the use of automatic and dynamic performance improvements is proposed as a better approach to performance analysis. The research presented falls within this field of study and has the principle objective of dynamically tuning, using MATE (Monitoring, Analysis and Tuning Environment), an MPI application which employs high performance computing following the Master/Worker paradigm. The tuning techniques integrated in MATE have been developed following a study of the performance model that reflects the bottlenecks specific to the Master/Worker paradigm: load balancing and the number of workers. The execution of the chosen application under the dynamic control of MATE using the tuning strategies implemented has permitted the observation of the behaviour of said application adapting to the changing conditions in the system where it is being executed, thus obtaining an improvement in the performance

Control domótico para discapacitados motóricos

Se exponen, aquí, tanto los considerandos que han sido aplicados al desarrollo de un sistema de control domótico, adaptado a discapacitados motóricos con elevado grado de disfuncionalidad; como las técnicas que han sido necesarias para vencer la barrera funcional de este tipo de usuarios. Todo ello enmarcado en el desarrollo del Proyecto de un Demostrador domótico, para discapacitados, que el Grupo de Investigación Electrónica Industrial y Médica de la UPCT realiza en conjunción con la Asociación Tutelar del Minusválido de Cartagena; como primer paso para el desarrollo de un estándar aplicable en los hogares de los asociados de Astus

Towards a model of convergent service provisioning

In the last thirty years telecom service provisioning has changed signifi­cantly. In the early years, there were static and rigid provisioning models and these were controlled by only one business actor. After that, a new flexible and dynamic provisioning models with a lot stakeholder in the value chain appeared in the telecom market. Approaches have proposed service provisioning models for telecom operator; however, it’s not clear what process have to carry out in each services lifecycle phase in order to integrate different service provisioning models in an efficient way. In this paper, we present an approach to initial model of convergent services provisioning emphasizing in those generic processes inside of design, deployment and operation service. Moreover, we built an automatic me­chanism for initial deployment in a convergent environment based on the process defined in that service phase. Finally, we validate that automatic mechanism with a scalability test.El aprovisionamiento de servicios de telecomunicaciones ha cambiado notablemente en los últimos 30 años; se ha pasado de modelos estáticos, rígidos y controlados por un solo actor de negocio a modelos dinámicos, flexibles, con múltiples actores en la cadena de valor y orientados a los usuarios finales. Diferentes enfoques han planteado modelos de aprovi­sionamiento que cumplan requerimientos específicos a los operadores de telecomunicaciones. Sin embargo, aún no están claros los procesos principales que deben desarrollarse en cada fase del ciclo de vida del ser­vicio para que permitan una integración efectiva entre diferentes modelos de aprovisionamiento. En este artículo se presenta una aproximación al modelo inicial de aprovisionamiento de servicios convergentes, el cual abstrae los principales procesos dentro de las fases de diseño, despliegue y operación del servicio. De igual manera, se presenta un piloto funcional que ejecuta de manera automática el proceso de despliegue inicial en un entorno convergente con base en los procesos definidos en esta fase. Fi­nalmente, el mecanismo es sometido a una prueba de escalabilidad para evaluar su desempeño

Modelo en Ecosimpro® de captador solar Fresnel

XXXIII Jornadas de Automática. 05/09/2012. VigoSe ha desarrollado en este trabajo un conjunto de componentes de EcosimPro® para la simulación del captador tipo Fresnel de una planta solar situada en la Escuela Técnica Superior de Ingeniería de la Universidad de Sevilla. Se ha basado en un modelo de parámetros distribuidos, ajustando los parámetros del mismo con datos tomados del sistema real y comparando la respuesta del modelo con la temperatura de salida real del sistema.Ministerio de Eduación y Ciencia DPI2010-21589- C05-0

GHIA (Grupo de Herramientas Interactivas Avanzadas)

Es este documento se resumen las principales líneas actuales de investigación del grupo GHIA en lo que a informática educativa se refiere, así como su contexto y proyectos de futuro.This document summarizes the main research areas of GHIA regarding computer based learning, as well as its context and future work.En el momento actual, agradecemos su apoyo a los proyectos ASIES (TIN2010-17344) y Go-Lite (TIN2011-24139), financiados por el Ministerio de Educación, y al proyecto e-Madrid (S2009/TIC-1650), financiado por la Comunidad Autónoma de Madrid

Módulo de entrenamiento para el control de posición y velocidad de servomotores mediante PLC con interfaz SCADA

Premio extraordinario de Trabajo Fin de Máster curso 2013-2014. Control de procesos industriales

Construcción de máquina dosificadora de chocolate

Se realizó una visita a Maxticafé, microempresa del sector alimenticio, se observó que el proceso de dosificación de chocolate se desarrolla de manera artesanal, presentando lentitud en la producción y bajos estándares de calidad, impidiendo que sea un proceso eficiente. El proceso de fusión de las barras de chocolate, lo realizan en estufas tradicionales sin poder hacer lecturas reales de la temperatura y guiándose únicamente por la experiencia de los operarios, olvidando la importancia de este procedimiento en la calidad final del producto. Además del proceso de fusión, el llenado también se realiza manualmente ocasionando inevitablemente perdidas de la materia prima, lo que en muchos casos conlleva a que las microempresas no lleguen a ser competitivas y deban cerrar sus puertas. Otro aspecto que no se ha nombrado y es sumamente relevante es el de seguridad industrial, ya que al realizar movimientos repetitivos durante toda una jornada laboral, esto tiene serias implicaciones en la salud de dichas personas y como es de conocimiento, estas microempresas no tienen los recursos suficientes para invertir en un programa de seguridad industrial