2,781 research outputs found

    NASA space station automation: AI-based technology review

    Get PDF
    Research and Development projects in automation for the Space Station are discussed. Artificial Intelligence (AI) based automation technologies are planned to enhance crew safety through reduced need for EVA, increase crew productivity through the reduction of routine operations, increase space station autonomy, and augment space station capability through the use of teleoperation and robotics. AI technology will also be developed for the servicing of satellites at the Space Station, system monitoring and diagnosis, space manufacturing, and the assembly of large space structures

    APPLICATION OF AUGMENTED REALITY IN MANUAL ASSEMBLY DESIGN AND PLANNING

    Get PDF
    Ph.DDOCTOR OF PHILOSOPH

    Virtual Dashboard for Tanker Truck

    Get PDF
    Society has been very concern about the new technologies that are increasing like mushroom lately. In addition, the replacement of hardware by software has been one of the major developments in the electronics industry for many years. However, it has basically been too small to be noticed by the end user. In this new age where everything is computerized, human become more curious to learn as well as make use of new application of the virtual dashboard as it grant a significant impacts on vehicle's users. Therefore, this report present information base on the research involves in Virtual Dashboard, which is purposely design for monitoring the performance of the truck. This report features the introduction that explains about background of study, problem statement, the significant of the project, objectives and the scope of study of the project research. There is also some part of studies for supporting information or reference to support the project research. Process of identification is in short talked about in order to entire the research and describe tools of hardware and software apply to design the product. The end-result of the research is the static virtual dashboard software prototype that caters the basic needs of virtual truck. In shorts, the 2D virtual dashboard is a replacing of the collector of mechanical instruments by software-configurable display. It enabled truck driver to maintain the truck's performance while driving. Hence, the interfaces need to be simple and intuitive to use in addition to provide interaction with the users, in order to increase operation efficiency. The virtual dashboard also provides a clear visualisation from the other part of the truck, in recognizable graphics and graphs. A message window indicates the gauges' performance as well as displaying warnings when the state values approach presets limits. With this, private, secure, fast digital connection from oil tanker will be directed to the knowledge of the user

    Horizon Report 2009

    Get PDF
    El informe anual Horizon investiga, identifica y clasifica las tecnologías emergentes que los expertos que lo elaboran prevén tendrán un impacto en la enseñanza aprendizaje, la investigación y la producción creativa en el contexto educativo de la enseñanza superior. También estudia las tendencias clave que permiten prever el uso que se hará de las mismas y los retos que ellos suponen para las aulas. Cada edición identifica seis tecnologías o prácticas. Dos cuyo uso se prevé emergerá en un futuro inmediato (un año o menos) dos que emergerán a medio plazo (en dos o tres años) y dos previstas a más largo plazo (5 años)

    AN INTEGRATED AUGMENTED REALITY METHOD TO ASSEMBLY SIMULATION AND GUIDANCE

    Get PDF
    Ph.DDOCTOR OF PHILOSOPH

    Mekaanisen kokoonpanon harjoitteluun tarkoitetun virtuaalitodellisuuteen perustuvan ohjelman suunnittelu ja toteutus

    Get PDF
    Although virtual assembly has been studied for over 20 years, it has not yet reached a state where it would enjoy widespread usage outside of academia despite the possible cost savings and improvements in the effectiveness of the training. Even though there have been multiple separate studies on virtual assembly, hand-based interaction, and assembly assistance, we have not found applications that would combine all of these to provide a complete assembly training experience. The goal of this thesis was to design and implement a virtual reality application for mechanical assembly training. In our application, we provide a natural user interaction by using a Leap Motion controller, a hand tracking device mounted onto a virtual reality headset. The application was implemented using the Unity game engine and supports both Oculus and SteamVR compatible VR headsets. Unlike most of the previous systems, we combine the use of hand-based interaction, assembly simulation, and context-aware assembly guidance to create an all-in-one VR assembly solution. As a part of our implementation, we propose a new method for assembly guidance and validation that works by matching assemblies built by the user to the assembly the user is supposed to build. Based on the user testing results, there is an interest in this kind of application. Although the inaccuracies with the hand and finger tracking hindered the usability of the application, the users described the application as surprisingly easy to use once they learned how to overcome these issues.Siitä huolimatta, että virtuaalista kokoonpanoa on tutkittu yli 20 vuotta, ja se voisi tarjota sekä kustannussäästöjä että jopa parantaa harjoittelun tehokkuutta, se ei ole vielä saavuttanut vakiintunutta asemaa akateemisen tutkimuksen ulkopuolella. Vaikka virtuaalisesta kokoonpanosta, käsipohjaisesta vuorovaikutuksesta ja kokoonpanon avustamisesta on tehty useita erillisiä tutkimuksia, emme ole löytäneet sovelluksia, jotka yhdistäisivät kaikki nämä kokonaisvaltaisen harjoitusalustan tarjoamiseksi. Tämän diplomityön tarkoituksena oli suunnitella ja toteuttaa virtuaalitodellisuuteen perustuva työkalu mekaanisen kokoonpanon harjoitteluun. Ohjelmamme tarjoaa luonnollisen, käsien seurantaan perustuvan käyttöliittymän hyödyntämällä virtuaalilaseihin kiinnitettyä Leap Motion -ohjainta. Sovellus toteutettiin käyttäen Unity-pelimoottoria ja sovellus tukee sekä Oculus- että SteamVR-yhteensopivia virtuaalitodellisuuslaseja. Toisin kuin useimmat vastaavat järjestelmät, meidän työkalumme yhdistää käsin tapahtuvan interaktion, kokoonpanosimulaation ja kontekstisidonnaiset kokoonpano-ohjeet tarjoten kokonaisvaltaisen sovelluksen virtuaalisen kokoonpanon harjoitteluun. Osana työkaluamme kehitimme uuden menetelmän kokoonpanon aikana tapahtuvien virheiden havainnoimiseen ja kontekstisidonnaisten kokoamisohjeiden muodostamiseen. Kehittämämme menetelmä perustuu vastaavuuksien etsimiseen käyttäjän kokoamien tuotteiden ja tavoitteena olevan tuotteen väliltä. Käyttäjätestauksesta saatujen tulosten perusteella tämänkaltaiselle sovellukselle olisi kysyntää. Vaikka käsienseurantalaitteen epätarkkuus haittasi sovelluksen käytettävyyttä, käyttäjät luonnehtivat sovellusta yllättävän helppokäyttöiseksi opittuaan työskentelemään sovelluksen parissa
    corecore