Distributed control based on evolutionary game theory: multi-agent experiment

In this Master's thesis are applied distributed consensus and game theoretical algorithms to control a population of agents. The agents are embodies by Lego Mindstorm robots and controlled remotely with Bluetooth by the PC. Using a platform implemented in LabVIEW, which includes a camera and a pattern recognition tool, the robots are controlled to perform different tasks such as convergence to consensus position and formatio

Architecture de coopération multi-robots

Les robots sont appelés à jouer un rôle de plus en plus important dans notre société. Leur nombre toujours croissant augmentera la quantité d’interactions entre eux et ils devront arriver à travailler en collaboration. Il est donc important de développer les bases logicielles qui permettront de faciliter ces interactions. Ce mémoire présente AIDER, une Architecture pour l’Interaction Dynamique Entre Robots. Le but de cette architecture est de permettre le développement rapide de systèmes multi-robots robustes pouvant accomplir un grand éventail de tâches. L’approche proposée est un hybride entre l’approche comportementale et l’approche multicouche et elle permet une grande flexibilité dans les interactions à l’intérieur d’un groupe de robots. Pour ce faire, AIDER permet l’échange de capacités, le partage transparent de ressources entre les robots ainsi que la possibilité d’exécuter des arbres de tâches distribués dont les branches se situent sur différents robots. Ces différents mécanismes permettent aux robots d’interagir entre eux à tous les niveaux, du partage des ressources à la prise de décision. Un scénario d’exploration planétaire a été développé afin de valider l’architecture. Son implémentation a permis de confirmer qu'AIDER permet bel et bien un développement plus facile et plus rapide de tâches multi-robots, tout en ayant des performances lui permettant d’être utilisée dans des systèmes où la puissance de calcul ou les capacités de communication sont restreintes

A General Framework for Multi-Agent Task Selection

Ph.DDOCTOR OF PHILOSOPH

Proceedings of the Conference on Production Systems and Logistics: CPSL 2022

[no abstract available

Factories of the Future

Engineering; Industrial engineering; Production engineerin

Factories of the Future

Engineering; Industrial engineering; Production engineerin

COIN@AAMAS2015

COIN@AAMAS2015 is the nineteenth edition of the series and the fourteen papers included in these proceedings demonstrate the vitality of the community and will provide the grounds for a solid workshop program and what we expect will be a most enjoyable and enriching debate.Peer reviewe

Ortsbezogene Anwendungen und Dienste: 9. Fachgespräch der GI/ITG-Fachgruppe Kommunikation und Verteilte Systeme ; 13. & 14. September 2012

Der Aufenthaltsort eines mobilen Benutzers stellt eine wichtige Information für Anwendungen aus den Bereichen Mobile Computing, Wearable Computing oder Ubiquitous Computing dar. Ist ein mobiles Endgerät in der Lage, die aktuelle Position des Benutzers zu bestimmen, kann diese Information von der Anwendung berücksichtigt werden -- man spricht dabei allgemein von ortsbezogenen Anwendungen. Eng verknüpft mit dem Begriff der ortsbezogenen Anwendung ist der Begriff des ortsbezogenen Dienstes. Hierbei handelt es sich beispielsweise um einen Dienst, der Informationen über den aktuellen Standort übermittelt. Mittlerweile werden solche Dienste kommerziell eingesetzt und erlauben etwa, dass ein Reisender ein Hotel, eine Tankstelle oder eine Apotheke in der näheren Umgebung findet. Man erwartet, nicht zuletzt durch die Einführung von LTE, ein großes Potenzial ortsbezogener Anwendungen für die Zukunft. Das jährlich stattfindende Fachgespräch "Ortsbezogene Anwendungen und Dienste" der GI/ITG-Fachgruppe Kommunikation und Verteilte Systeme hat sich zum Ziel gesetzt, aktuelle Entwicklungen dieses Fachgebiets in einem breiten Teilnehmerkreis aus Industrie und Wissenschaft zu diskutieren. Der vorliegende Konferenzband fasst die Ergebnisse des neunten Fachgesprächs zusammen.The location of a mobile user poses an important information for applications in the scope of Mobile Computung, Wearable Computing and Ubiquitous Computing. If a mobile device is able to determine the current location of its user, this information may be taken into account by an application. Such applications are called a location-based applications. Closely related to location-based applications are location-based services, which for example provides the user informations about his current location. Meanwhile such services are deployed commercially and enable travelers for example to find a hotel, a petrol station or a pharmacy in his vicinity. It is expected, not least because of the introduction of LTE, a great potential of locations-based applications in the future. The annual technical meeting "Location-based Applications and Services" of the GI/ITG specialized group "Communication and Dsitributed Systems" targets to discuss current evolutions in a broad group of participants assembling of industrial representatives and scientists. The present proceedings summarizes the result of the 9th annual meeting

Molecular phylogeny of horseshoe crab using mitochondrial Cox1 gene as a benchmark sequence

An effort to assess the utility of 650 bp Cytochrome C oxidase subunit I (DNA barcode) gene in delineating the members horseshoe crabs (Family: xiphosura) with closely related sister taxa was made. A total of 33 sequences were extracted from National Center for Biotechnological Information (NCBI) which include horseshoe crabs, beetles, common crabs and scorpion sequences. Constructed phylogram showed beetles are closely related with horseshoe crabs than common crabs. Scorpion spp were distantly related to xiphosurans. Phylogram and observed genetic distance (GD) date were also revealed that Limulus polyphemus was closely related with Tachypleus tridentatus than with T.gigas. Carcinoscorpius rotundicauda was distantly related with L.polyphemus. The observed mean Genetic Distance (GD) value was higher in 3rd codon position in all the selected group of organisms. Among the horseshoe crabs high GC content was observed in L.polyphemus (38.32%) and lowest was observed in T.tridentatus (32.35%). We conclude that COI sequencing (barcoding) could be used in identifying and delineating evolutionary relatedness with closely related specie