The DRIVE-SAFE project: signal processing and advanced information technologies for improving driving prudence and accidents

In this paper, we will talk about the Drivesafe project whose aim is creating conditions for prudent driving on highways and roadways with the purposes of reducing accidents caused by driver behavior. To achieve these primary goals, critical data is being collected from multimodal sensors (such as cameras, microphones, and other sensors) to build a unique databank on driver behavior. We are developing system and technologies for analyzing the data and automatically determining potentially dangerous situations (such as driver fatigue, distraction, etc.). Based on the findings from these studies, we will propose systems for warning the drivers and taking other precautionary measures to avoid accidents once a dangerous situation is detected. In order to address these issues a national consortium has been formed including Automotive Research Center (OTAM), Koç University, Istanbul Technical University, Sabancı University, Ford A.S., Renault A.S., and Fiat A. Ş

Building End-To-End Dialogue Systems Using Generative Hierarchical Neural Network Models

We investigate the task of building open domain, conversational dialogue systems based on large dialogue corpora using generative models. Generative models produce system responses that are autonomously generated word-by-word, opening up the possibility for realistic, flexible interactions. In support of this goal, we extend the recently proposed hierarchical recurrent encoder-decoder neural network to the dialogue domain, and demonstrate that this model is competitive with state-of-the-art neural language models and back-off n-gram models. We investigate the limitations of this and similar approaches, and show how its performance can be improved by bootstrapping the learning from a larger question-answer pair corpus and from pretrained word embeddings.Comment: 8 pages with references; Published in AAAI 2016 (Special Track on Cognitive Systems

Representation learning for dialogue systems

Cette thèse présente une série de mesures prises pour étudier l’apprentissage de représentations (par exemple, l’apprentissage profond) afin de mettre en place des systèmes de dialogue et des agents de conversation virtuels. La thèse est divisée en deux parties générales. La première partie de la thèse examine l’apprentissage des représentations pour les modèles de dialogue génératifs. Conditionnés sur une séquence de tours à partir d’un dialogue textuel, ces modèles ont la tâche de générer la prochaine réponse appropriée dans le dialogue. Cette partie de la thèse porte sur les modèles séquence-à-séquence, qui est une classe de réseaux de neurones profonds génératifs. Premièrement, nous proposons un modèle d’encodeur-décodeur récurrent hiérarchique ("Hierarchical Recurrent Encoder-Decoder"), qui est une extension du modèle séquence-à-séquence traditionnel incorporant la structure des tours de dialogue. Deuxièmement, nous proposons un modèle de réseau de neurones récurrents multi-résolution ("Multiresolution Recurrent Neural Network"), qui est un modèle empilé séquence-à-séquence avec une représentation stochastique intermédiaire (une "représentation grossière") capturant le contenu sémantique abstrait communiqué entre les locuteurs. Troisièmement, nous proposons le modèle d’encodeur-décodeur récurrent avec variables latentes ("Latent Variable Recurrent Encoder-Decoder"), qui suivent une distribution normale. Les variables latentes sont destinées à la modélisation de l’ambiguïté et l’incertitude qui apparaissent naturellement dans la communication humaine. Les trois modèles sont évalués et comparés sur deux tâches de génération de réponse de dialogue: une tâche de génération de réponses sur la plateforme Twitter et une tâche de génération de réponses de l’assistance technique ("Ubuntu technical response generation task"). La deuxième partie de la thèse étudie l’apprentissage de représentations pour un système de dialogue utilisant l’apprentissage par renforcement dans un contexte réel. Cette partie porte plus particulièrement sur le système "Milabot" construit par l’Institut québécois d’intelligence artificielle (Mila) pour le concours "Amazon Alexa Prize 2017". Le Milabot est un système capable de bavarder avec des humains sur des sujets populaires à la fois par la parole et par le texte. Le système consiste d’un ensemble de modèles de récupération et de génération en langage naturel, comprenant des modèles basés sur des références, des modèles de sac de mots et des variantes des modèles décrits ci-dessus. Cette partie de la thèse se concentre sur la tâche de sélection de réponse. À partir d’une séquence de tours de dialogues et d’un ensemble des réponses possibles, le système doit sélectionner une réponse appropriée à fournir à l’utilisateur. Une approche d’apprentissage par renforcement basée sur un modèle appelée "Bottleneck Simulator" est proposée pour sélectionner le candidat approprié pour la réponse. Le "Bottleneck Simulator" apprend un modèle approximatif de l’environnement en se basant sur les trajectoires de dialogue observées et le "crowdsourcing", tout en utilisant un état abstrait représentant la sémantique du discours. Le modèle d’environnement est ensuite utilisé pour apprendre une stratégie d’apprentissage du renforcement par le biais de simulations. La stratégie apprise a été évaluée et comparée à des approches concurrentes via des tests A / B avec des utilisateurs réel, où elle démontre d’excellente performance.This thesis presents a series of steps taken towards investigating representation learning (e.g. deep learning) for building dialogue systems and conversational agents. The thesis is split into two general parts. The first part of the thesis investigates representation learning for generative dialogue models. Conditioned on a sequence of turns from a text-based dialogue, these models are tasked with generating the next, appropriate response in the dialogue. This part of the thesis focuses on sequence-to-sequence models, a class of generative deep neural networks. First, we propose the Hierarchical Recurrent Encoder-Decoder model, which is an extension of the vanilla sequence-to sequence model incorporating the turn-taking structure of dialogues. Second, we propose the Multiresolution Recurrent Neural Network model, which is a stacked sequence-to-sequence model with an intermediate, stochastic representation (a "coarse representation") capturing the abstract semantic content communicated between the dialogue speakers. Third, we propose the Latent Variable Recurrent Encoder-Decoder model, which is a variant of the Hierarchical Recurrent Encoder-Decoder model with latent, stochastic normally-distributed variables. The latent, stochastic variables are intended for modelling the ambiguity and uncertainty occurring naturally in human language communication. The three models are evaluated and compared on two dialogue response generation tasks: a Twitter response generation task and the Ubuntu technical response generation task. The second part of the thesis investigates representation learning for a real-world reinforcement learning dialogue system. Specifically, this part focuses on the Milabot system built by the Quebec Artificial Intelligence Institute (Mila) for the Amazon Alexa Prize 2017 competition. Milabot is a system capable of conversing with humans on popular small talk topics through both speech and text. The system consists of an ensemble of natural language retrieval and generation models, including template-based models, bag-of-words models, and variants of the models discussed in the first part of the thesis. This part of the thesis focuses on the response selection task. Given a sequence of turns from a dialogue and a set of candidate responses, the system must select an appropriate response to give the user. A model-based reinforcement learning approach, called the Bottleneck Simulator, is proposed for selecting the appropriate candidate response. The Bottleneck Simulator learns an approximate model of the environment based on observed dialogue trajectories and human crowdsourcing, while utilizing an abstract (bottleneck) state representing high-level discourse semantics. The learned environment model is then employed to learn a reinforcement learning policy through rollout simulations. The learned policy has been evaluated and compared to competing approaches through A/B testing with real-world users, where it was found to yield excellent performance