Avaliação e desenvolvimento de dispositivos para realidade virtual

Mestrado em Engenharia Electrónica e TelecomunicaçõesA Realidade Virtual (RV) tem despertado um interesse crescente nos ultimos anos. Contudo a sua evolu c~ao tem sido mais lenta que o esperado, provavelmente devido ao custo dos equipamentos, mas tamb em as capacidades dos dispositivos de interac c~ao que ainda est~ao em muitos aspectos aqu em do esperado. Existem j a v arios dispositivos de interac c~ao para ambientes de RV, sendo um dos mais recentes o comando da Wii, o Wiimote, que tem permitido de alguma forma vulgarizar uma interac c~ao mais natural, contudo este apresenta algumas limita c~oes quando aplicado a ambientes virtuais, para isso desenvolveu-se um sensor. A utiliza c~ao deste dispositivo em tarefas como a manipula c~ao e selec c~ao de objectos ainda tem muitas di culdades para ultrapassar. Por outro lado, o ganho que esses dispositivos podem trazer relativamente a dispositivos tradicionais como o rato ainda n~ao est a bem quanti cado. O trabalho apresentado nesta disserta c~ao tem como objectivo principal estudar a interac c~ao num ambiente de RV comparando v arios dispositivos de entrada, mais concretamente, o Wiimote, o rato e o gamepad. Para tal foi adaptada uma aplica c~ao j a existente cujo objectivo e a manipula c~ao e selec c~ao de pol gonos num modelo. Foram ainda realizadas duas experi^encias com utilizadores para validar os tipos de interac c~ao escolhidos assim como comparar o desempenho dos utilizadores com os diferentes dispositivos. Uma das conclus~oes e que para este tipo de interac c~ao, os utilizadores tem um desempenho muito pr oximo usando o Wiimote e o rato, sendo o gamepad nitidamente pior. Por outro lado, a evolu c~ao do desempenho com o Wiimote entre as duas experi^encias apresentadas tamb em mostra a import^ancia que tem a con gura c~ao do dispositivo e o tipo de interac c~ao de nido no desempenho nal do utilizador.Virtual Reality (VR) has been attracting an increasing interest in the last few years. However its evolution has been slower than expected, probably due to the costs of the equipments, but also because of the capabilities of the interaction devices that in many aspects are still inferior to the expected. There are already many interaction devices for VR environments, one of the most recent remote control of the Wii, the Wiimote, which allows in a certain way to vulgarize a more natural interaction however this one presents some limitations when applied to virtual environments, for that has developed a new sensor. The use of this device in certain tasks such as manipulation and selection of objects still has a lot of di culties to overcome. On the other hand, the bene ts that these devices could bring compared with traditional devices like the mouse are still not quanti ed. The work presented in this dissertation has the primary objective of studying the interaction in a VR environment by comparing the various entry devices, more concretely, the Wiimote, the mouse, and the gamepad. For this purpose, an already existing application for selection and manipulation of polygonal meshes was adapted. Two experiences with users have also been made to validate the types of interaction chosen as well as comparing the performance of the users with the di erent types of devices. One of the conclusions is that for this type of interaction, the users have a similar performance using the Wiimote and the mouse, being the gamepad clearly worst. On the other hand, the evolution of the performance with the wiimote between the two experiments indicates the importance of the con guration and the type of interaction de ned in the nal performance of the user