A Two-Wheeled Vehicle Navigation System Based on a Fuzzy Logic Controller

The paper deals with a two-wheeled vehicle,namely ESG-2 (Extended Segway-like Generation- 2) navigation control system using a fuzzy logic controller. The vehicle employs two wheels left and right independently which are controlled independently using a fuzzy logic controller respectively. The controllers deal with a compact and implementable application for the normal using with a person (human with 60kg weight in average) loaded on the vehicle. A modified infrared-based range sensor system is applied to the vehicle as a tilt sensor and it is incorporated with an accelerometer to control its response in case of the dynamics disturbances. The fuzzy controller runs in tilt-mode while a reference tilt using a potentiometer (as steer system) is taken into account for navigating the vehicle. From the simulation using MATLAB @ and experiments it is obvious that the prototype of ESG-2 is quite challenging to be developed in the future

Creativity for Learning Biology in Higher Education

Learning biology is considered difficult, especially in some areas like cell division, genetics, and hormones (Cimer, 2012). On the other hand, there is a connection between student success in learning science with creativity (Son, 2009). As creativity can be defined as the formation of new and useful ways to solve a problem (Sternberg & Kaufmann, 2010), it can be used to help students to learn biology. Meanwhile, according to Guilford (1950), creativity includes divergent and convergent thinking. Research on creativity in learning biology helps to integrate different research findings, formulating ideas, and analogies (Dunbarr, 1997). Analogy is a process to explain a difficult topic, by referring to other more familiar topics. While integrating different research findings is important, students usually cannot find any relations among different topics. Formulating ideas is used to support students’ skills in developing a hypothesis and a resulting conclusion. Although the benefit of creativity in science education is critical, the research on this field is still lacking. The research in creativity to support learning biology may help to improve learning result, as well as prepare students for their future career

International Collaboration of Distance Learning Universities for Online Learning in Indonesia

Indonesian higher education must improve its enrollment as well as its quality. One possibility for improving the quality of distance learning universities is collaboration with foreign universities. This paper discusses models for international collaboration among distance learning universities. However, there are also several problems that may result from collaboration. As a consequence, the model of collaboration should include joint development of curriculum, quality assurance, and appropriate technology

PENGARUH PERILAKU KEPEMIMPINAN DAN KOMUNIKASI VERTIKAL TERHADAP KEPUASAN KERJA KARYAWAN PADA PERUSAHAAN CV. TEGUH PUTRA MANDIRI KABUPATEN SUKABUMI

CV. Teguh Putra Mandiri merupakan perusahan yang bergerak dalam bidang industri Gula Merah. Berdasarkan hasil penjajagan peneliti pada CV. Teguh Putra Mandiri Kabupaten Sukabumi terdapat permasalahan pada kepuasan kerja karyawan. Permasalahan tersebut diduga disebabkan oleh perilaku kepemimpinan dan komunikasi vertikal pimpinan CV. Teguh Putra Mandiri Kabupaten Sukabumi. Objek dalam penelitian ini terdapat tiga variabel yang akan digunakan, yaitu; perilaku kepemimpinan, komunikasi vertikal, dan kepuasan kerja karyawan. Metode penelitian yang digunakan pada penelitian ini adalah metode penelitian survei dan metode penelitian kuantitatif, yaitu metode yang mengambil contoh data dari satu populasi dan menggunakan kuesioner sebagai alat pengumpulan data yang pokok. Teknik pengumpulan data adalah langkah-langkah yang dilakukan oleh peneliti untuk mengumpulkan data. Adapun teknik pengumpulan data yang digunakan oleh peneliti meliputi data primer dan data sekunder. Selanjutnya teknik analisis data dilakukan, dengan menggunakan korelasi ganda untuk mengetahui hubungan antar variabel, koefisien determinasi untuk mengetahui besarnya pengaruh pemasaran langsung dan harga terhadap penjualan, serta uji F dan regresi linier berganda untuk mengetahui signifikan atau tidaknya suatu hipotesis yang di ajukan. Berdasarkan hasil dari penelitian ini maka diperoleh besarnya pengaruh perilaku kepemimpinan dan komunikasi vertikal terhadap kepuasan kerja karyawan sebesar 0,9626 atau 96,26%, sedangkan sisanya sebesar 0,0374 atau 3,74% dipengaruhi oleh faktor lain yang tidak diteliti dalam penelitian ini. Analisis korelasi product moment person dihasilkan sebesar 0,981. Hasil perhitungan Uji Hipotesis F hitung > F tabel yaitu 426,908 > 3,28 sehingga H0 ditolak dan H1 diterima. Dari hasil tersebut terdapat pengaruh signifikan antara perilaku kepemimpinan dan komunikasi vertikal terhadap kepuasan kerja karyawan CV. Teguh Putra Mandiri karena angkanya mendekati angka satu

PENERAPAN MODEL COOPERATIVE LEARNING TIPE JIGSAW UNTUK MENINGKATKAN HASIL BELAJAR IPS PADA MATERI PERJUANGAN MEMPERTAHANKAN KEMERDEKAAN

Penelitian ini dilator belakangi oleh murid kurang aktif bertanya selama proses belajar berlangsung di kelas. Rumusan masalah dalam penelitian ini ialah bagaimana aktivitas belajar siswa, bagiamana aktivitas guru dalam mengajar dan peningkatan hasil belajar siswa. Tujuan dari penelitian ini adalah mendeskripsikan aktivtas belajar siswa dan aktivitas guru mengajar serta membantu siswa meningkatkan hasil belajar. Model cooperative learning tipe jigsaw adalah suatu model dimana siswa belajar secara berkelompok (kelompok asal dan kelompok ahli )pada tahap awal siswa dibagi menjadi kelompok asal dengan materi yang berbeda, setelah semua siswa mendapat tugasnya masing-masing, siswa mempelajari materi tersebut, guru membentuk kelompok ahli, dalam kelompok ahli semua siswa mempelajari materi yang sama, kemudian ber diskusi dikelompok ahli, sesudah itu tiap kelompok mempresentasikan.metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah penelitian tindakan kelas model Kemmis dan Tagggart mencakup empat tahapan yaitu :perencanaan, tindakan, obervasi, refleksi. Berdasarkan hasil penelitian terlihat ada peningkatan aktivitas belajar dan aktivitas murid serta hasil belajar dalam penerapan model cooperative learning tipe jigsaw. Hal ini diperkuat dari hasil observasi data penelitian. Aktivitas siswa pada daur 1 mencapai46% daur 2 mencapai63.35 dan daur 3 mendapati 72.6% serta aktivitas guru daur 1 mencapai 65.5% siklus 2 mencapai 75 % daur 3 mendapati 87.5% padahal bagi hasil belajar siswa pada pra siklus nilai rata-rata diperoleh 27.87 daan setelah menggunakan penerapan model cooperative learning tipe jigsaw hasil belajar pada siklu 1 naik menjadi 41.05 , pada siklus 2 memperoleh 65.52 dan pada siklus 3 mendapati 75.52. dari data yang ada dapat disimpulkan bahwa penerapan model cooperative learning tipe jigsaw bisa naik hasil buah kesuksesan belajar murid bagi materi perjuangan mempertahankan kemerdekaan

PENGARUH PRESTASI BELAJAR SISWA TERHADAP BELIEFS TENTANG MATEMATIKA DI KELAS VIII SMP NEGERI 9 KOTA CIREBON

Diki Rijal Mufasir. NIM 58451014. PENGARUH PRESTASI BELAJAR SISWA TERHADAP BELIEFS TENTANG MATEMATIKA DI KELAS VIII SMP NEGERI 9 KOTA CIREBON. Skripsi. Cirebon: Fakultas Tarbiyah, Tadris Matematika, Institut Agama Islam Negeri, November 2012. Prestasi belajar adalah tolak ukur seorang pendidik untuk melihat kemampuan siswanya. Nilai prestasi matematika tidak akan terlepas dari faktor lainnya, termasuk beliefs siswa tentang matematika. Sebagian siswa tidak terlihat adanya gairah untuk mengikuti pembelajaran matematika. Kesulitan dalam pembelajaran matematika menjadi momok yang sangat menakutkan, seakan tidak mempunyai beliefs tentang matematika. Kejadian tersebut menjadi dorongan untuk mengetahui adanya pengaruh prestasi belajar terhadap beliefs tentang matematika. Tujuan dari penelitian ini adalah (1) Mengkaji tingkat prestasi siswa (2) Mengkaji tingkat beliefs tentang matematika siswa (3) Mengkaji ada atau tidaknya pengaruh prestasi belajar terhadap beliefs tentang matematika siswa. Penelitian ini menjelaskan tentang pengaruh prestasi belajar terhadap beliefs tentang matematika. Seorang siswa yang mempunyai motivasi akan mendapatkan minat belajar yang menimbulkan beliefs tentang matematika, sebaliknya seorang siswa yang motivasinya kurang akan mendapatkan kecemasan yang menimbulkan hilangnya beliefs tentang matematika tersebut. Populasi yang dijadikan oleh peneliti dalam penelitian ini adalah seluruh siswa kelas VIII SMP Negeri 9 Kota Cirebon. Pengambilan sampel dilakukan menggunakan teknik simple random sampling dengan mengambil acak dari beberapa wilayah. Setiap wilayah diambil secara acak sesuai area probability sampling, dengan ukuran sampel 15% dari jumlah siswa kelas VIII A sampai dengan VIII G. Penelitian ini terdapat dua variabel, yaitu prestasi belajar siswa sebagai variabel bebas dan beliefs tentang matematika sebagai variabel terikat. Teknik pengumpulan data pada penelitian ini yaitu pengambilan nilai tes semester dan tes kuesioner (angket). Hasil dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa 1) Tingkat prestasi belajar siswa kelas VIII SMP Negeri 9 Kota Cirebon tergolong baik dengan nilai rata-rata tes sebesar 79,31. 2) Tingkat beliefs tentang matematika tergolong baik dengan nilai rata-rata tes sebesar 65,5. 3). Juga terdapat pengaruh yang signifikan antara prestasi belajar siswa terhadap beliefs tentang matematika. Besarnya hasil dari pengaruh prestasi belajar siswa terhadap beliefs tentang matematika sebesar 95,6% dan 4,4% dipengaruhi oleh faktor yang lain yang ditunjukkan oleh nilai koefisien determinasi. Penelitian ini memperoleh persamaan regresi yait

PENERAPAN MODEL PEMBELAJARAN GUIDED DISCOVERY (PENEMUAN TERBIMBING) PADA PEMBELAJARAN HUKUM KIRCHOFF

Skripsi ini merupakan penelitian eksperimental yang dilakukan pada siswa kelas X program keahlian Teknik Otomasi Industri di SMK Negeri 1 Cimahi Tahun Ajaran 2014/2015. Penelitian ini dilakukan untuk mengetahui gambaran tentang peningkatan penguasaan konsep siswa dengan menggunakan model pembelajaran guided discovery serta respon siswa terhadap penerapan model pembelajaran tersebut. Metode penelitian yang digunakan adalah Pre-Experimental design. Penelitian dilakukan dengan memberikan tiga perlakuan sekelompok siswa. Pengumpulan data dilakukan dengan tes tertulis dan angket respon siswa yang diberikan kepada siswa di akhir penelitian, dengan demikian akan terlihat bagaimana hasil ranah kognitif siswa yang dijadikan acuan untuk hasil penguasaan konsep siswa. Keputusan yang diambil yaitu H1 diterima artinya model pembelajaran penemuan terbimbing dianggap dapat meningkatkan penguasaan konsep siswa. Hasil postest yang dilakukan untuk mengukur tingkat penguasaan konsep siswa diperoleh sebanyak 85% siswa dapat menguasai materi yang diberikan. Untuk respon siswa terhadap model pembelajaran penemuan terbimbing sendiri dari hasil angket dapat dihitung tingkat respon siswa terhadap model ini, yang didapat hasil dengan persentase sebesar 71,69 %. Dari hasil tersebut dapat disimpulkan bahwa penguasaan konsep siswa dapat dikatakan mempunyai kriteria yang tinggi dengan penerapan model pembelajaran penemuan terbimbing pada pembelajaran Hukum Kirchoff.;--- This thesis is an experimental research done in class X program expertise Industrial Automation Engineering at SMK Negeri 1 Cimahi Academic Year 2014/2015. This study was conducted to determine the image of the increase in students 'mastery of concepts by using guided discovery learning model and students' response to the application of the learning model. The method used is Pre-Experimental design. The study was conducted by giving three treatments a group of students. Data collected by a written test and student questionnaire responses were given to students at the end of the study, will thus be seen how the cognitive domain of students who made reference to the result of students' mastery of concepts. Posttest results were performed to measure the level of student mastery of concepts derived as much as 85% of students can master the material provided. students 'response to guided discovery learning model itself on the results of the questionnaire can be calculated level of students' response to this model, the obtained results with the percentage of 71.69%. From these results it can be concluded that students' mastery of concepts can be said to have high criteria with the application of learning models guided discovery learning Kirchoff's Law

PEMBELAJARAN GAMES EDUKATIF TERINTEGRASI YANG MENGAKOMODASI KECERDASAN MAJEMUK UNTUK MENINGKATKAN PEMAHAMAN KONSEP DAN PENANAMAN KARAKTER SISWA SEKOLAH DASAR PADA TEMA GERHANA

Umumnya dalam mengajarkan materi IPA, guru memandang semua siswa memiliki kemampuan yang sama dalam memahami materi pembelajaran. Padahal, masing- masing siswa memiliki tingkat kecerdasan yang berbeda-beda dalam memahami materi pembelajaran. Rendahnya pemahaman konsep siswa disebabkan karena pengajaran guru yang monoton dan masih menggunakan metode konvensional yaitu metode ceramah. Pembelajaran yang monoton tidak mengakomodasi tingkat kecerdasan siswa yang berbeda-beda. Selain rendahnya pemahaman konsep, pembelajaran yang belum menanamkan karakter juga menjadi masalah penting dalam penelitian ini. Sehingga perlu dibangun sebuah model pembelajaran yang mampu mengakomodasi semua tingkat kecerdasan siswa dan menanamkan karakter untuk meningkatkan pemahaman konsep. Oleh karena itu peneliti membangun suatu model pembelajaran games edukatif terintegrasi yang mengakomodasi kecerdasan majemuk untuk meningkatkan pemahaman konsep dan penanaman karakter siswa. Desain dalam penelitian ini adalah pre-experimental design dengan sampel siswa SD kelas VI sebanyak 33 orang yang berasal dari salah satu SD di Kabupaten Garut. Berdasarkan analisis data, dapat disimpulkan bahwa model pembelajaran games edukatif terintegrasi yang mengakomodasi kecerdasan majemuk mampu meningkatkan pemahaman konsep dengan gain yang dinormalisasikan 0,4 dengan kategori sedang. Selain itu, model pembelajaran ini berhasil mengakomodasi kecerdasan majemuk serta berhasil dalam menanamkan karakter siswa.;--- Generally in teaching science concept, teacher discern that all student has same ability to understand the lesson. Whereas every single student have different intelligence for understanding the lesson. The low of concept comprehension is caused by teaching practice that monotone and still use conventional method (e.g. speech method). With that learning process, multiple intelligence of student is not accommodate. Beside of low of concept comprehension, the other problem of this research is learning process that has not planting students’ character. So, it is necessary to build a teaching model that be able to accommodate all students’ multiple intelligence and plant character for increasing concept comprehension. Therefore, researcher build integrated educative games teaching model which accommodate multiple intelligence to rise concept comprehension and plant character of students. Design in this research is pre-experimental design with sample 33 6th grade of primary school students which come from same school in Garut district. Based on data analysis, researcher can conclude that this teaching model is able to increase concept comprehension with normalize of gain 0,4 and belong to average level. In the other hand, this teaching model success to accommodate multiple intelligence and plant students’ character