Innovative Propulsion Systems and CFD Simulation for Fixed Wings UAVs

Nowadays, mobile applications demand, in large extent, an improvement in the overall efficiency of systems, in order to diversify the number of applications. For unmanned aerial vehicles (UAVs), an enhancement in their performance translates into larger payloads and range. These factors encourage the search for novel propulsion architectures, which present high synergy with the airframe and remaining components and subsystems, to enable a better UAV performance. In this context, technologies broadly examined are distributed propulsion (DP), thrust split (TS), and boundary layer ingestion (BLI), which have shown potential opportunities to achieve ambitious performance targets (ACARE 2020, NASA N+3). The present work briefly describes these technologies and shows preliminary results for a conceptual propulsion configuration using a set number of propulsors. Furthermore, the simulation process for a blended wing body (BWB) airframe using computational fluid dynamics (CFD) OpenFOAM software is described. The latter is examined due to its advantages in terms of versatility and cost, compared with licensed CFD software. This work does not intend to give a broad explanation of each of the topics, but rather to give an insight into the state of the art in modeling of distributed propulsion systems and CFD simulation using open-source software implemented in UAVs

Scale-adaptive simulation of unsteady cavitation around a naca66 hydrofoil

Distances between consecutive aftershocks are analysed by means of mono- and multifractal theory with the aim of quantifying the complexity of the physical mechanism governing them, as well as their predictability and predictive instability. Hausdorff, Ha, and Hurst, H, exponents are determined by semivariograms and rescaled analysis, respectively. The exponent ß of the power law describing power spectral contents is also quantified. These three parameters permit a generation of fractional Gaussian noise, fGn, simulating distances. The complexity and predictive instability of physical mechanism generating the series of distances is quantified by means of the correlation dimension, µ*, the Kolmogorov entropy, ¿, and the Lyapunov exponents, ¿i, which are based on the reconstruction theorem formulation. Additionally, the multifractal detrended fluctuation analysis, MF-DFA, contributes with a different point of view to quantify the complexity of the series, in terms of fractal spectral width, W, spectral asymmetry, B, and the critical Hölder exponent, a0. By one hand, the MF-DFA is applied to the complete set of distances characterising the whole aftershock process. By the other hand, the MF-DFA is applied to segments of the series of distances with the aim of determining the evolution of the complexity since the mainshock up to the end of the stress relaxation process. Finally, an ARIMA multilinear regression process is applied to obtain some improvements, in comparison with fGn simulations, on the prediction of distances. The database for this analysis is obtained from the Southern California Seismic Network (SCSN) catalogue. Three series of aftershocks equalling to or exceeding magnitudes of 2.0, assuring seismic catalogue completeness, and associated with Landers (06/28/1992), Northridge (01/17/1994) and Hector Mine (10/16/1999) mainshocks are obtained. It is worth mentioning that common mono-multifractal behaviour for the three aftershocks series is not detected, whatever aftershock periods or segments of them are considered.Postprint (published version

El perfil docente constructor de paz: concepciones emergentes desde la escuela en el posconflicto colombiano

Objective: to characterize the conceptions of the peacebuilding teacher profile of students and teachers in public schools located in Colombian post-conflict regions. Methodology: a non-experimental, descriptive, cross-sectional research design was considered, using the Modified Natural Semantic Networks (RSNM) technique. Two hundred thirty-three students and 36 teachers selected from a non-probabilistic convenience sampling participated in the study. They attend four official educational institutions in the rural sector (a zone prioritized by the post-conflict) located in the Troncal del Caribe zone of the city of Santa Marta, in the department of Magdalena. For the analysis and processing of the data, the RSNM technique categories were taken into account: Network Size (J), Frequency (F), Semantic Weight (M), SAM Group, Semantic Distance (FMG) and Density of the Network (G); they were complemented by the Importance Frequency (IF) method and the consensual analysis of the RSNM configured by the different population groups studied. Results: the defining characteristics Respectful and Tolerant were evidenced as the constitutive core concepts of the conception of the peacebuilding teacher profile from the voices of students and teachers belonging to these schools. Conclusions: the conception of the peacebuilding teacher profile in the voices of students and teachers of public schools in the Colombian Caribbean highlights universal and moral values such as respect and tolerance when thinking about configuring peace processes in populations that have historically been affected by the armed conflict.Objetivo: caracterizar las concepciones del perfil docente constructor de paz de estudiantes y profesores en escuelas públicas ubicadas en zonas de posconflicto colombiano. Metodología: Se contempló un diseño de investigación no experimental, descriptivo, de corte transversal, mediante el uso de la técnica de Redes Semánticas Naturales Modificadas (RSNM). En el estudio participaron 233 estudiantes y 36 profesores seleccionados a partir de un muestreo no probabilístico por conveniencia, quienes asisten a cuatro instituciones educativas oficiales del sector rural (zona priorizada por el posconflicto) localizadas en la zona troncal del caribe de la ciudad de Santa Marta, en el departamento del Magdalena. Para el análisis y procesamiento de los datos se tuvieron en cuenta las categorías de la técnica RSNM: Tamaño de la Red (J), Frecuencia (F), Peso Semántico (M), Grupo SAM, Distancia Semántica (FMG) y Densidad de la Red (G); complementadas por el método Importancia Frecuencia (IF) y el análisis consensual de las RSNM configuradas por los diferentes grupos poblacionales estudiados. Resultados: las definidoras Respetuoso y Tolerante se evidenciaron como los conceptos nucleares constitutivos de la concepción del perfil docente constructor de paz desde las voces de estudiantes y profesores pertenecientes a estas escuelas. Conclusiones: la concepción del perfil docente constructor de paz en voces de estudiantes y profesores de escuelas públicas del caribe colombiano, resalta valores universales y morales como el respeto y la tolerancia cuando se piensa en procesos configurativos de paz en poblaciones que históricamente han sido afectadas por el conflicto armado

Understanding the transverse-spherocity biased data from pp collisions at the LHC energies

The ALICE collaboration recently reported the mean transverse momentum as a function of charged-particle multiplicity for different pp-collisions classes defined based on the "jettiness" of the event. The event "jettiness" is quantified using transverse spherocity that is measured at midpseudorapidity ($|\eta|<0.8$) considering charged particles with transverse momentum within $0.15<p_{\rm T}<10$ GeV/$c$. Comparisons to PYTHIA 8 (tune Monash) predictions show a notable disagreement between the event generator and data for jetty events that increases as a function of charged-particle multiplicity. This paper reports on the origin of such a disagreement using PYTHIA 8 event generator. Since at intermediate and high $p_{\rm T}$ ($2<p_{\rm T}<10$ GeV/$c$), the spectral shape is expected to be modified by color reconnection or jets, their effects on the average $p_{\rm T}$ are studied. The results indicate that the origin of the discrepancy is the overpredicted multijet yield by PYTHIA 8 which increases with the charged particle multiplicity. This finding is important to understand the way transverse spherocity and multiplicity bias the pp collisions, and how well models like PYTHIA 8 reproduce those biases. The studies are pertinent since transverse spherocity is currently used as an event classifier by experiments at the LHC.Comment: 10 pages, 7 figure

El cuerpo como existencia biográfica: los sentidos del cuerpo en los niños y las niñas

Maestría en Educación y Desarrollo Humano, Facultad de Ciencias Sociales y Humanas.Hablar de la experiencia es hablar de eso que nos acontece, que sufrimos y vivimos corporalmente. Es además hacer alusión a los sentidos subjetivos y simbólicos que la experiencia guarda y que se reinterpretan permanentemente, a saber, la experiencia contiene una dimensión lingüística que posibilita crear un sentido de la propia existencia. El cuerpo, es concebido como experiencia, totalidad y como existencia biográfica; la vida y el trayecto del sujeto registrada y significada en el devenir histórico desde la posibilidad del lenguaje. Así pues, cada individuo puede buscar y configurar sentidos a su cotidianidad, a sus relaciones intersubjetivas y también al cuerpo. Se plantea pensar la experiencia del cuerpo en la infancia desde una perspectiva simbólica, esto es porque la infancia da cuenta de manera privilegiada de la construcción social y singular de los imaginarios del cuerpo, puesto que ya se pone de manifiesto la acción cultural en las maneras de percibir y representar la experiencia corporal, estas concepciones están fundamentadas en aquello que los niños y niñas vivencian en su contexto familiar, social y de manera especial en el escolar. Asimismo, la escuela y los discursos educativos contemporáneos se desarrollan en medio de una crisis de experiencia y por tanto de sentido que la modernidad trajo consigo. Lo anterior indica una experiencia que progresivamente se ha ido relegando de los espacios y tiempos educativos restringiendo con ello la oportunidad de significar el cuerpo y sus atributos, reproduciendo a su vez modelos y concepciones del cuerpo predefinidas, enajenadas y dicotómicas

Novel fan configuration for distributed propulsion systems with boundary layer ingestion on an hybrid wing body airframe

The performance benefits of directly ingesting the boundary layer (BLI) on air vehicles with distributed propulsion (DP) systems has been documented and explored extensively. However, numerous investigations have demonstrated that the increase of the flow distortion in the inlets of conventional propulsors can dramatically reduce the expected benefits. Hence, this work presents an alternative fan configuration to re-energize the boundary layer, and at the same time, to perform properly in a distorted and non-uniform flow-field. This conceptual design utilizes a two-dimension idealized fan and replaces the rotational movement with linear displacement, avoiding the undesired effects of circumferential distortion on the propulsor operation. A quasi two-dimensional model based on the Discretized Miller approach has been used to compare the proposed configuration with a conventional axial fan. From the results obtained, it is observed that the thermal performance of the fan is less affected for the proposed configuration and furthermore, intake pressure losses are ameliorated by the use of a single mailbox shape inlet. The performance assessment of the proposed configuration coupled on the N3-X aircraft shows benefits of 4% in fuel savings compared with current BLI turbo-machinery configurations. The main contribution of this study lies on the definition of a preliminary design for an alternative propulsor configuration able to deal with circumferential distortion

Estudio del fenómeno de magnetoimpedancia gigante MIG en cintas magneticamente blandas de aleaciones Fe73.5-xCrxNb3CuSil3.5B9

En este trabajo se fabricaron cintas amorfas de composición Fe73.5-xCrxNb3Cu1Si13.5B9 con 0 ≤ x ≤ 10 por medio del método de solidificación rápida de la rueda fría “melt spinning”, las cuales presentan el fenómeno de Magnetoimpedancia gigante (MIG); éste consiste en el cambio tanto de la componente real como imaginaria de la impedancia de un material magnético blando cuando a través de él se hace pasar una corriente eléctrica ac de magnitud I 73.5 3 1 13.5 9 Fe Cr Nb Cu Si B −x x 0 ≤ x ≤ 10 ac y frecuencia f en presencia de un campo magnético dc, H0. Tal efecto se ha presentado en materiales magnéticamente blandos en forma de hilos, cintas, películas y multicapas, en el estado amorfo, nanocristalino y cristalino. Para estudiar el efecto de MIG en estas cintas, se desarrolló un sistema económico, versátil, confiable, y preciso, que permite realizar mediciones de impedancia hasta 20 MHz, desarrollando un método que consiste en un divisor de voltaje realizado sobre un circuito serie formado por una resistencia y la muestra a estudiar; este método tiene como ventaja en que sólo se realizan dos contactos eléctricos sobre la muestra. Se presentan y describen los resultados obtenidos experimentalmente del efecto de MIG de las cintas fabricadas. Por último se propone el prototipo de un sensor de posición basado en el efecto MIG, construido con base de los resultados obtenidos y utilizando como elemento de detección una de las cintas estudiadas en este trabajo. El sistema se puede modificar para realizar estudios de impedancia en sistemas biológicos; en este caso la técnica se denomina bioimpedancia. / Abstract: Amorphous ribbons of composition Fe73.5-xCrxNb3Cu1Si13.5B9 with 0 ≤ x ≤ 10 were prepared in this work by the melt spinning method of fast solidification. These ribbons manifest the giant magnetoimpedance effect (GMI) which is the change in both the real and imaginary components of the impedance that results from applying an AC electrical current of magnitude Iac and frequency f in presence of a DC magnetic field, H0. This effect has been observed in soft magnetic materials in the form of wires, ribbons, films and multilayers, in the amorphous, nanocrystal, and crystal states. In order to study the GMI effect present in these ribbons, it was developed a system that is economic, versatile, reliable and high precision, capable of measuring at frequencies up to 20 MHz. The measurement of impedance in the system is done through a method that consists of a voltage divisor over a serial circuit formed by a resistor and the sample. One of the advantages of this method is the use of only two electrical contacts over the sample. Experimental results showing the GMI effect in the prepared ribbons are illustrated and described. Finally, a position sensor prototype is proposed based on the GMI effect and the results obtained in this work. It uses as element of detection one of the ribbons that was studied in this work. The system can be modified to study impedance in biological systems; in this case the technique is call bioimpedance.Maestrí

Gasto de personal y su incidencia en la eficiencia del gasto del Gobierno Regional de Lima, periodo 2020

En el Perú, la eficiencia de la gestión pública se mide en función de cuánto del presupuesto asignado se gasta en el año (MEF), en dicho marco, la presente investigación tiene como propósito contribuir al conocimiento de cómo el gasto de personal incide en la eficiencia del gasto del Gobierno Regional de Lima, periodo 2020, organismo de nivel regional conformado por veintidós Entidades, cuyo personal se encuentra bajo diversos regímenes laborales (actividad privada, régimen general, CAS y Locadores de Servicios). Así tenemos que, en el año 2020, el Gobierno Regional de Lima alcanzó una Eficiencia del Gasto de 92.00%, con un gasto en personal que representó el 73.57% del gasto total en dicho año, por lo tanto, es necesario conocer como dicho gasto incide en la eficiencia del gasto que se ejecuta para el cumplimiento de sus objetivos institucionales en beneficio de la población de su ámbito de competencia, constituido por el departamento de Lima a excepción de la provincia de Lima Metropolitana. Resultados que permitirá sugerir mejoras en la gestión de la Entidad para contribuir a lograr una mayor eficiencia en el gasto, así como la metodología pueda ser utilizada como referencia para estudios que persigan el mismo propósito

Variables psicológicas relacionadas con la deserción universitaria

La deserción universitaria es un problema que afecta a los estudiantes y universidades a nivel mundial. Dentro de los factores que conllevan a la deserción se encuentran las variables psicológicas. El objetivo del presente trabajo fue realizar una revisión de los estudios que relacionan las variables psicológicas con la deserción universitaria. Se realizó una revisión de la literatura siguiendo las indicaciones de la guía PRISMA (Urrutia & Bonfill, 2013). Las bases de datos consultadas fueron APA PsycNet, Proquest, Ebsco y Scopus. Se seleccionaron para el análisis los estudios que relacionaban una o varias variables psicológicas con la deserción universitaria (n=7). La metodología utilizada en todos los estudios seleccionados fue correlacional y en su mayor parte utilizando el modelo de ecuaciones estructurales. En los estudios seleccionados los resultados mostraron que las variables psicológicas más relevantes que se encontraron fueron la motivación intrínseca, las estrategias de autorregulación y las metas de crecimiento (metas PB). Las tres variables mencionadas mostraron una relación negativa con la deserción universitaria. La evidencia presentada puede ser de utilidad para investigadores y profesionales del área educativa cobrando una relevancia particular al tomar en cuenta los niveles de deserción en el contexto peruano.University dropout is a problem that affects students and universities worldwide. Among the factors that lead to desertion are psychological variables. The aim of this study was to carry out a review of the studies that relate psychological variables with university dropout. To this end, a literature review was conducted, taking in consideration only those that followed PRISMA guidelines (Urrutia & Bonfill, 2013). The databases consulted were APA PsycNet, Proquest, Ebsco and Scopus. Studies that related one or more psychological variables to college dropout (n = 7) were selected for analysis. The methodology used in all the selected studies was correlational and for the most part using the structural equation model. In the selected studies, the results showed that the most relevant psychological variables found were intrinsic motivation, self-regulation strategies, and growth goals (PB goals). The three variables mentioned showed a negative relationship with university dropout. The evidence presented may be useful for researchers and professionals in the educational area, taking on particular relevance when taking into account the dropout levels in the Peruvian context

Diseño de un Sistema Electromecánico Móvil para sedestación, bipedestación y transporte de pacientes discapacitados de extremidades inferiores

El presente trabajo de investigación titulada “Diseño de un sistema electromecánico móvil para sedestación, bipedestación y transporte de pacientes discapacitados de extremidades inferiores” se llevó a cabo con la finalidad de contar con un diseño mecánico para ayudar a las personas con discapacidad de miembros inferiores. La metodología empleada para esta investigación es de tipo cuasi experimental y el diseño fue de carácter no experimental, descriptivo; ya que se tomó como referencia en grupo natural determinado, los cuales contaron con las características necesarias para dimensionar el mecanismo. Para la elaboración del diseño se consideró la medida promedio (153-165 cm) y peso promedio máximo (65kg) de los peruanos, recopilando datos cuantificables, con el fin obtener un diseño con partes regulables para una mayor accesibilidad. El presente diseño al ser implementado permitiría bipedestación, sedestación en diferentes ángulos, llegado a 130° de inclinación sedente y en posición bípeda el diseño permitió un ángulo de 149,39° a fin de mejorar la salud minimizando problemas que se presentas al estar sentado durante tiempos prolongados, así como mejor la calidad de vida en entorno social, permitiendo ser más independiente, logrando acceder a diferentes áreas en las cuales dífilamente se accede en posición sedente, mejorando la autoestima al poder realizar mayores actividades, reduciendo los límites que se tiene con una silla común. Finalmente se estableció la inversión total que demandaría la fabricación del mecanismo, lo cual fue objetivo de la investigación,TesisInfraestructura, Tecnología y Medio Ambient