Diseño de acciones metodológicas para la prevención de factores de riesgos en el Esquince de Tobillo en jugadores del equipo de Baloncesto Masculino de la FAREM - Matagalpa, en el Segundo Semestre del año 2014

El presente trabajo incluye una guía de acciones metodológicas integral para erradicar los factores de riegos que inciden en el esguince de tobillo lesión más común en el baloncesto. Este trabajo se toma como punto de partida los casos que ocurren en el equipo de baloncesto masculino de la FAREM-Matagalpa, al desarrollarse la competencia de esta problemática se hizo un estudio del número de incidencias por esta lesión en el segundo semestre del año 2014, además se aborda detalladamente un sistema de acciones de fácil compresión y ejecución para prevenir dichas lesiones. Frecuentemente a nivel de patología deportiva (son el 20 o 30% de las lesiones en el baloncesto), su frecuencia depende de los factores que la provocan. Esta lesión impide el buen desenpeño de sus capacidades y habilidades físicas para su rendimiento durante el proceso deportivo y dependiendo de la posición en que se desempeñe cada jugador al momento de los entrenamientos y las competencias. De esta manera determinamos que el calentamiento general y específico son partes importantes para prevenir este tipo de lesión con su debida distribución de tiempo y carga de trabaj

Prototipo de un convertidor de CC/CC Buck para pruebas de laboratorio

Los convertidores conmutados de CC-CC, tal como se muestra en la figura 1-1, se encuentran conformados por una etapa de potencia de entrada, una entrada de control y una etapa de potencia de salida. La entrada de control, admite procesar la potencia de entrada de forma que se pueda obtener la potencia deseada en la salida. Los reguladores de CC-CC son dispositivos que entregan un voltaje de salida continuo regulado vo(t) con una magnitud mayor o menor que el voltaje de entrada no regulado vg(t), posiblemente con polaridad inversa o con aislamiento galvánico entre la de entrada y la salida. La regulación de voltaje en los convertidores de CC-CC se consigue procesando el error de la tensión de la salida ve(t), mediante un controlador cuya salida constituye la entrada de control d(t). En la literatura se encuentran diferentes topologías de convertidores conmutados de CC CC, que permiten elevar, reducir o elevar/reducir el voltaje de alimentación Vg para obtener un voltaje de salida vo. Sin embargo, para garantizar un comportamiento dinámico satisfactotorio frente a perturbaciones de carga o de línea y mantener la regulación del voltaje de salida en un valor deseado (Vref ) o conservar un valor deseado de corriente en el inductor, es necesario la adición de lazos de control. En concreto la adición de lazos de control permitirá eliminar errores de estado estacionario, maximizar el ancho de banda del sistema y garantizar un correcto amortiguamiento de la respuesta transitoria

Direct Visual Servoing Framework based on Optimal Control for Redundant Joint Structures

This paper presents a new framework based on optimal control to define new dynamic visual controllers to carry out the guidance of any serial link structure. The proposed general method employs optimal control to obtain the desired behaviour in the joint space based on an indicated cost function which determines how the control effort is distributed over the joints. The proposed approach allows the development of new direct visual controllers for any mechanical joint system with redundancy. Finally, authors show experimental results and verifications on a real robotic system for some derived controllers obtained from the control framework.This work was funded by the Spanish Ministry of Economy, the European FEDER funds and the Valencia Regional Government, through the research projects DPI2012-32390 and PROMETEO/2013/085

Una experiencia de evaluación continuada en Radiación y Propagación

Postprint (author’s final draft

Mechanical behaviour of metal ties for security nets and IPE's

Comunicación presentada en XXXVII IAHS World Congress on Housing, Santander, 26-29 Octubre 2010.Compliance with the current Spanish and European legislation on fall protection from heights in the different phases of civil engineering or construction projects ensures that workers will perform their jobs in a safe environment. However, although the rules clearly regulate the features of individual protective equipment (IPE) -such as fall arrest devices, fastening systems or harnesses-, they do not account for the elements that must yield the appropriate static and dynamic mechanical behaviour of different systems, i.e. the anchors of both nets and IPE. This study attempts to define the necessary conditions that must govern the implementation of tests for the different types of anchoring, examining the material used in safety devices

Analysis of the effect of clock drifts on frequency regulation and power sharing in inverter-based islanded microgrids

© 2018 IEEE. Personal use of this material is permitted. Permission from IEEE must be obtained for all other uses, in any current or future media, including reprinting/republishing this material for advertising or promotional purposes,creating new collective works, for resale or redistribution to servers or lists, or reuse of any copyrighted component of this work in other works.Local hardware clocks in physically distributed computation devices hardly ever agree because clocks drift apart and the drift can be different for each device. This paper analyses the effect that local clock drifts have in the parallel operation of voltage source inverters (VSIs) in islanded microgrids (MG). The state-of-the-art control policies for frequency regulation and active power sharing in VSIs-based MGs are reviewed and selected prototype policies are then re-formulated in terms of clock drifts. Next, steady-state properties for these policies are analyzed. For each of the policies, analytical expressions are developed to provide an exact quantification of the impact that drifts have on frequency and active power equilibrium points. In addition, a closed-loop model that accommodates all the policies is derived, and the stability of the equilibrium points is characterized in terms of the clock drifts. Finally, the implementation of the analyzed policies in a laboratory MG provides experimental results that confirm the theoretical analysis.Peer ReviewedPostprint (author's final draft

Plasticity in the Echolocation Inventory of Mormopterus minutus (Chiroptera, Molossidae)

We recorded the echolocation behavior of the molossid bat Mormopterus minutus, a species that uses a plastic call inventory. During its foraging activity, M. minutus searches for insects emitting rather long and narrow-band echolocation calls. Search call design however, can vary noticeably even in a continuous foraging pass. While echolocating in different flying conditions M. minutus uses several other call designs such as short CF, QCF, FM/QCF, FM and multi-harmonic FM, with or without harmonic overlap, and QCF/FM. Call plasticity characterizes most echolocation sequences, particularly in bats flying in open spaces. Call variation was also influenced by the presence of conspecifics. In those sequences containing echolocation calls from more than one bat, signals from different individuals were reliably identified. In contrast to other small molossids, the call designs in the echolocation inventory of M. minutus show a high level of plasticity. Our results suggest that M. minutus has combined the advantages of emitting several call designs, as shown by molossids, with the advantages of manipulating one signal design as shown by vespertilionids within the same sonar inventory.Peer reviewe

Definición de ensayos a realizar sobre anclajes de seguridad en redes y EPI’s

El cumplimiento de la actual normativa española [1] y europea que conforman el ordenamiento sobre protección contra caídas en altura en las distintas fases de la obra civil o de la edificación, asegura que los trabajadores puedan desplazarse y trabajar en un entorno seguro tanto para la obra como para la propia persona. Sin embargo, aunque en las normas se haga especial hincapié en la caracterización de los distintos equipos de protección individual (EPI) -tales como dispositivos anticaída, sistemas de sujeción o arneses-, no constan referencias sobre aquellos elementos que deben asegurar el correcto comportamiento mecánico estático y dinámico de los diferentes sistemas de protección, esto es, de los puntos de anclaje tanto de las redes como de EPIs. Este estudio pretende definir las condiciones en que se deben llevar a cabo los ensayos de caracterización de diferentes tipos de anclaje, considerando el material sobre el que se va a llevar a cabo la fijación de los dispositivos de seguridad

El derecho de corrección de los padres a los hijos o maltrato infantil

La investigación se desarrolló en merito a la problemática con respecto a la promulgación de la Ley Nª 30403, dicha norma impide todo tipo de Maltrato Físico como Humillante que sea ejecutada a los infantes y jóvenes adolescentes. Es por ello que, se realizó un análisis de los aspectos jurídicos relacionados al derecho de corrección con respecto al maltrato infantil, sin renunciar a los elementos esenciales de la familia dentro del punto de vista antropológico, concluyendo con examinar la norma antes referida específicamente a las figuras jurídicas relacionadas con la expiación física y degradante y su utilización por parte de los magistrados del MP y PJ, a fin de establecer si el derecho de corrección de los padres ha llegado a ser considerado como maltrato infantil y lo parámetros a tener en cuenta para una eventual modificatoria del reglamento de la propia norma, a fin de lograr una adecuada aplicación sin perjudicar la estructura familiar