Implementasi Komunikasi Data pada Internet of Things (IoT) Menggunakan Radio Frekuensi 868Mhz Berbasis Arduino Uno

Alat ini dibuat untuk memberikan informasi dalam proses komunikasi radio frekuensi 868MHz pada nodedan gateway untuk mendapatkan hasil suhu kelembaban dan tekanan udara yang diterapkan pada alat IoT. IoT merupakan jaringan dari peralatan elektronik yang saling terhubung satu sama lain melalui koneksi internet modem atau router wireless. Komunikasi data dilakukan dengan pengirim dan penerima. Data akan dikirim ke micro SD dalam waktu 60 menit sekali dan disimpan pada file logger sehingga data tersebut dapat diambil jika suatu saat dibutuhkan. Data tersebut berupa format data yaitu IDnode, tanggal dan waktu, suhu, kelembaban dan tekanan udara. Keseluruhan panjang data adalah 43 byte. Data yang diterima akan dikirimkan ke program Python melalui protocol UDP untuk diproses lagi dan data tersebut akan ditampilkan ke website plot.ly berupa grafik secara online sehingga dapat diakses browser melalui internet. Hasil pengujian jarak jangkau pengiriman data melalui LoRa 868MHz pada node dan gateway yaitu 50 meter – 450 meter

PERANCANGAN ROBOT KAPAL DENGAN PERILAKU MENGHINDARI RINTANGAN

Abstract - In this paper, three ultrasonic sensors are using fordetection the distance in robot ship, these sensor are divided into3 zones, which are right, center and left. This robot ship is alsousing servo motor to control the rudder for maneuvering. As theexperimental results show the robot ships can avoid obstacles andall sensor can detect obstacles through a minimum distance of 10cm, and 200 cm for maximum with the greatest error of 3%.Rudder robot ship had been functioning properly in accordancewith the desired angle by the greatest error of 5% on the cornerof 200 and 1000.Kata Kunci— ultrasonic, rudder, robot ship, propelle

Voice Command Recognition for Movement Control of a 4-DoF Robot Arm

Robots are widely used in industry. Robots generally have a control system or intelligence embedded in the processor. The robots consist of mobile mode, manipulator, and their combination. Mobile robots usually use wheels, and manipulator robots have limited degrees of freedom. Both have their respective advantages. Mobile robots are widely applied to environments with flat floor surfaces. The manipulator robots are applied to a static environment to produce, print, and cut material. In this study, the robot arm 4 Degree of Freedom (DoF) is integrated with a computer. The computer controls the whole system, where the operator can control the Robot based on voice commands. The operator's voice is one person only with different intonations. Voice command recognition uses the Mel-Frequency Cepstral Coefficients (MFCC) and Artificial Neural Networks (ANN) methods. The MFCC and ANN programs are processed in the computer, and the program output is sent to the Robot via serial communication. There are nine types of voice commands with different MFCC patterns. ANN training data for each command is 10 data, so the total becomes 90. In this experiment, the Robot can move according to voice commands given by the operator. Tests for each voice command are ten experiments, so the total experiment is 90 times with a success rate of 94%. There is only one operator, and experiments have not yet been carried out with the voices of several operators. The error occurred because there were several similar patterns during system testing

Perancangan Alat Penditeksi Kebakaran Menggunakan Sensor Api dan Sensor Asap Berbasis Internet of Things (IoT)

Telah dirancang sebuah sistem yang dapat menditeksi terjadinya kebakaran dengan menggunakan 2 buah sensor flame KY-026 dan 1 sensor asap MQ2. Output sistem ini adalah 2 buah LED, Buzzer, notifikasi berbasis Internet of Things menggunakan blynk app dengan pusat pengendali menggunakan mikrokontroler ESP32. Sensor flame KY-026 dapat mendeteksi berbahaya apabila nilai ADC kurang dari 130, cukup berbahaya <231, cukup aman>297, dan aman >330 dengan jarak minimal 0 cm dan maksimal 200 cm. Sensor MQ2 mendeteksi dengan nilai ADC lebih dari 650. Hasil pengujian menunjukkan sistem yang dirancang dapat bekerja sesuai dengan yang diinginkan dengan tingkat keberhasilan mencapai 100%, pada saat pengujian sebanyak 10 kali

Pemantauan Kangkung di Dalam Showcase Hidroponik Cerdas Menggunakan Teknologi Internet of Things

Bercocok tanam menggunakan teknik hidroponik memberikan kontribusi baru bagi dunia pertanian terutama dalam penggunaan media air dan tidak membutuhkan lahan yang luas. Teknik ini telah banyak di implementasi sebagian masyarakat umum selain petani untuk budidaya sayuran segar di lingkungan rumahnya. Dengan menerapkan teknologi Internet of Things pada sistem hidroponik, pertumbuhan sayuran yang dibudidaya dapat dengan mudah di pantau dari jarak jauh menggunakan perangkat smartphone. Tujuan dari penelitian ini adalah membangun sistem pemantauan budidaya hidroponik yang diimplementasikan pada purwarupa smart showcase cerdas dan digunakan khusus didalam ruangan. Sistem pemantauan yang dirancang berbasis webserver dan menggunakan platfom IoT Thingsboard untuk visualisasi parameter berbasis grafik. Teknik mengumpulkan data secara online menggunakan google spreedsheet. Thingsboard sebagai user interface untuk memvisualisasikan parameter yang dipantau dalam bentuk grafik. Parameter yang dipantau adalah suhu, kelembapan didalam dan luar showcase dan kontrol lampu grow light sebagai pengganti intensitas cahaya matahari. Penelitian ini telah berhasil membuktikan bahwa pertumbuhan sayuran didalam showcase hidroponik cerdas dapat dipantau dari jarak jauh secara realtime. Pemantauan dilakukan selama ± 18 jam/hari dengan waktu pengambilan data selama 7 hari. Dalam proses pengambilan data terdapat error data 3.25% yang disebabkan koneksi internet terputus pada waktu yang berbeda-beda. Namun ini tidak menyebabkan kegagalan yang signifikan terhadap proses monitoring. Hal ini dibuktikan dengan 8 batang kangkung yang di uji, terdapat 4 batang yang mengalamai gagal tumbuh mulai dari hari ke 4 dan 4 batang lainya tumbuh dengan sempurna

Implementasi Arsitektur Behavior-Based Dengan Menggunakan Fuzzy Untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot Dalam Lingkungan Yang Tak Dikenal

Sebuah fuzzy logic controller dengan arsitektur behavior-based dirancang untuk menavigasi Car-Like Mobile Robot dalam lingkungan tak dikenal. Sistem ini terdiri dari tiga perilaku dasar, yaitu goal seeking behavior, obstacle avoidance behavior, dan move backward behavior. Setiap perilaku memberikan informasi untuk mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linear. Sebuah behavior-controller dirancang untuk mengatur penggunaan behavior berdasarkan perioritas dalam mengendalikan sudut kemudi dan kecepatan linear. Hasil eksperimen menunjukkan bahwa arsitektur ini dapat membawa car-like mobile robot menuju target dengan aman tanpa bertabrakan pada lingkungan yang tak dikenal, dapat menghindari rintangan, dan dapat keluar dari kondisi kebuntuan saat menghadapi rintangan cekung

Implementasi Arsitektur Behavior-Based dengan Menggunakan Fuzzy untuk Navigasi Car-Like Mobile Robot dalam Lingkungan yang Tak Dikenal

Sebuah fuzzy logic controller  dengan arsitektur behavior-based dirancang  untuk menavigasi Car-Like Mobile Robot dalam lingkungan tak dikenal. Sistem ini terdiri dari tiga  perilaku  dasar,  yaitu  goal  seeking  behavior,  obstacle  avoidance  behavior,  dan move backward behavior. Setiap perilaku memberikan informasi untuk mengendalikan sudut  kemudi  dan  kecepatan  linear.  Sebuah  behavior-controller  dirancang  untuk mengatur  penggunaan  behavior  berdasarkan  perioritas  dalam  mengendalikan  sudut kemudi  dan  kecepatan  linear.  Hasil  eksperimen  menunjukkan  bahwa  arsitektur  ini dapat membawa car-like mobile robot menuju target dengan aman tanpa bertabrakan pada lingkungan yang tak dikenal, dapat menghindari rintangan, dan dapat keluar dari kondisi kebuntuan saat menghadapi rintangan cekung

PERANCANGAN SISTEM KENDALI PENGHINDAR RINTANGAN PADA ROBOT KAPAL TRIMARAM

Kendali logika fuzzy dengan perilaku menghindar rintangan telah dirancang dan diimplementasikan pada robot kapal trimaram. Crisp input dalam sistem ini merupakan jarak diteksi robot terhadap rintangan pada sisi kiri, tengah dan kanan yang selanjutnya akan diproses dalam kendali logika fuzzy untuk mengendalikan rudder pada robot kapal trimaram. Dalam penelitian ini digunakan sensor ultrasonik sebagai penditeksi jarak, motor servo sebagai penggerak rudder dan menggunakan mikrokontroller ATMega8535 sebagai kontroler. Hasil eksperimen menunjukan robot kapal trimaram dapat menghindari rintangan dengan baik. Nilai error terbesar pembacaan sensor jarak 3,684% dan selisish sudut terbesar rudder 30 untuk pengendalian sudut rudder > 900

Perancangan Kunci Pintu otomatis dengan Personal Identification Number (PIN) Berbasis Mikrokontroler ATMega8535 untuk Siswa SMA Negeri 2 Banyuasin I

Telah dilaksanakan pelatihan perancangan kunci pintu otomatis dengan personal identification number (PIN) berbasis Mikrokontrler  ATMega8535 pada hari sabtu, tanggal tanggal 2 november tahun 2019 yang dilaksanakan di SMA Negeri 2 Banyuasin I. Kegiatan pelatihan ini bertujuan untuk menambah wawasan, minat, kreativitas dan inovasi kepada siswa dan menjadikan kegiatan pelatihan ini sebagai pemicu bagi siswa untuk berpartisipasi dalam kompetisi inovasi di bidang teknologi menggunakan mikrokontroler. Perangkat keras yang digunakan dalam pelatihan ini terdiri dari solenoid door lock, relay, keypad 3x4, LCD 16 x 2, push button switch, buzzer dan mikrokontroler ATMega8535. Perangkat lunak yang digunakan dalam pelatihan ini menggunakan Basic Compiler AVR. Pelatihan ini menghasilkan prototipe kunci pintu otomatis menggunakan PIN dan meningkatkan pemahaman siswa tentang aplikasi mikrokontroler. Peningkatan kemampuan siswa untuk menjawab pertanyaan dengan benar pada post test 45,5% dari sebelumnya hanya mampu menjawab dengan benar 21,5% pada pre test menunjukkan peningkatan pemahaman siswa tentang mikrokontroler dan aplikasinya