Persistent gliding waterframe: the waterframe conceptual project

Underwater gliders are autonomous vehicles that profile vertically by controlling buoyancy and move horizontally due to its wings.[14,17] At the top of a bounce, the glider decreases its buoyancy, which causes it to begin to sink. As the glider sinks, the hydrodynamic shape of the exterior (waterframe design) produces horizontal motion. The gilder uses a method of control to adjust pitch and roll as it continues forward. At the bottom of a bounce, the glider becomes more buoyant, which causes it to begin an upward path. Again, horizontal motion is produced by the shape of the waterframe and mainly by wings. When the glider reaches the surface, it will communicate with a ground station, sending out the data it collected during the dive and receiving instructions for its next trajectory.[5] This type of vehicles can operate over long ranges and are relatively low cost [2] ocean research vehicles, making them the ideal choice for locate potential areas in the ocean that would be suitable for sea farming. The PGW will be equipped with sensors that will monitoring the underwater environment. The data collected from the PGW will help researchers monitor the fish population and even implement sea farming. The driving customer requirements for the PGW include a four-month continuous operational runtime, the ability to produce a lower cost system than the current competitors, a two-year useful life before refitting, the ability to launch and recover the PGW from a boat or a dock, the ability to reach a maximum depth of 300 meters, the ability to navigate within 1000 meters of the PGW’s intended course, and all fluids contained in the PGW must be biodegradable. This thesis presents the development of the waterframe for small (75 Kg, 2,00m long) autonomous underwater vehicle with operating speeds about and ranges up to 3000 Km . A half scale prototype was built and performance tests need to be done to evaluate waterframe's performance.Os planadores subaquáticos são veículos autónomos que se deslocam verticalmente controlando a sua flutuabilidade e se movem horizontalmente devido à presença de asas.[14,17] Quando se encontram à superfície, o planador diminui a sua flutuabilidade, o que faz com que comece a afundar. Enquanto o veículo afunda, a sua forma exterior produz movimento horizontal. O veículo usa um controlo para ajustar o ângulo de picada e de rolamento para se continuar a deslocar na trajectória correcta. Quando o planador atinge o ponto de profundidade máxima, começa a ficar menos denso que a água que o rodeia e mais uma vez a sua forma exterior e principalmente as asas, fazem com que se desloque horizontalmente. Quando regressa à superfície, o planador subaquático pode comunicar com a estação de controlo enviando os dados recolhidos durante o mergulho anterior e receber informações para o próximo mergulho.[5] Os planadores subaquáticos podem operar durante longos períodos de tempo tendo por isso um grande alcance e um custo de operação relativamente baixo [2], fazendo com que sejam a escolha ideal para identificar, nos oceanos, potenciais locais para aquacultura. O veículo será equipado com sensores que monitorizarão o ambiente subaquático. Os dados recolhidos pelo planador ajudarão os investigadores a monitorizar os cardumes e a implementar a aquacultura. Os requisitos do cliente para o PGW incluem 4 meses de operação contínua, a capacidade de produzir o veículo a um custo inferior ao dos concorrentes, a capacidade de operar em oceanos, 2 anos de vida útil antes de manutenção, a capacidade de poder ser depositado na água através de um barco ou de uma doca, a capacidade de chegar aos de profundidade, a capacidade de navegar com um erro 1000m máximo de em relação à trajectória definida previamente e ainda o facto de todos os fluidos contidos no PGW terem de ser obrigatoriamente biodegradáveis. Esta dissertação apresenta o desenvolvimento de uma plataforma para um veículo subaquático autónomo, pequeno ( 75 kg, 2,00 m de comprimento) com velocidades de operação de cerca 0,4 m/s de e alcance de cerca de 3000 km. Foi ainda construído um protótipo a metade da escala e é necessário efectuar testes para avaliar a performance da plataforma desenvolvida

Desenvolvimento de uma ferramenta computacional de código aberto para projecto de hélices no âmbito do projecto MAAT

This thesis presents the development of a new propeller design and analysis software capable of adequately predicting the low Reynolds number performance. JBLADE software was developed from QBLADE and XFLR5 and it uses an improved version of Blade Element Momentum (BEM) theory that embeds a new model for the three-dimensional flow equilibrium. The software allows the introduction of the blade geometry as an arbitrary number of sections characterized by their radial position, chord, twist, length, airfoil and associated complete 360º angle of attack range airfoil polar. The code provides a 3D graphical view of the blade, helping the user to detect inconsistencies. JBLADE also allows a direct visualization of simulation results through a graphical user interface making the software accessible and easy to understand. In addition, the coupling between different JBLADE modules avoids time consuming operations of importing/exporting data, decreasing possible mistakes created by the user. The software is developed as an open-source tool for the simulation of propellers and it has the capability of estimating the performance of a given propeller geometry in design and off-design operating conditions. The current development work was focused in the design of airship propellers. The software was validated against different propeller types proving that it can be used to design and optimize propellers for distinct applications. The derivation and validation of the new 3D flow equilibrium formulation are presented. This 3D flow equilibrium model accounts for the possible radial movement of the flow across the propeller disk, improving the performance prediction of the software. The development of a new method for the prediction of the airfoil drag coefficient at a 90 degrees angle of attack for a better post-stall modelling is also presented. Different post-stall methods available in the literature, originally developed for wind turbine industry, were extended for propeller analysis and implemented in JBLADE. The preliminary analysis of the results shows that the propeller performance prediction can be improved using these implemented post-stall methods. An inverse design methodology, based on minimum induced losses was implemented in JBLADE software in order to obtain optimized geometries for a given operating point. In addition a structural sub-module was also integrated in the software allowing the estimation of blade weight as well as tip displacement and twist angle changes due to the thrust generation and airfoil pitching moments. To validate the performance estimation of JBLADE software, the propellers from NACA Technical Report 530 and NACA Technical Report 594 were simulated and the results were checked against the experimental data and against those of other available codes. The inverse design and structural sub-module were also validated against other numerical results. To verify the reliability of XFOIL, the XFOIL Code, the Shear Stress Transport k-ω turbulence model and a refurbished version of k-kl-ω transition model were used to estimate the airfoil aerodynamic performance. It has been shown that the XFOIL code gives the closest prediction when compared with experimental data, providing that it is suitable to be used in JBLADE Software as airfoil’s performance estimation tool. Two different propellers to use on the MAAT high altitude cruiser airship were designed and analysed. In addition, the design procedure and the optimization steps of the new propellers to use at such high altitudes are also presented. The propellers designed with JBLADE are then analysed and the results are compared with conventional CFD results since there is no experimental data for these particular geometries. Two different approaches were used to obtain the final geometries of the propellers, since, instead of using the traditional lift coefficient prescription along the blade, the airfoil’s best L3/2/D and best L/D were used to produce different geometries. It was shown that this new first design approach allows the minimization of the chord along the blade, while the thrust and propulsive efficiency are maximized. A new test rig was developed and used to adequately develop and validate numerical design tools for the low Reynolds numbers propellers. The development of an experimental setup for wind tunnel propeller testing is described and the measurements with the new test rig were validated against reference data. Additionally, performance data for propellers that are not characterized in the existing literature were obtained. An APC 10”x7” SF replica propeller was built and tested, providing complementary data for JBLADE validation. The CAD design process as well as moulds and propeller manufacture are also described. The results show good agreement between JBLADE and experimental performance measurements. Thus it was concluded that JBLADE can be used to design and calculate the performance of the MAAT project high altitude cruiser airship propellers.Nesta tese é apresentado o desenvolvimento de um novo código para projeto e análise de hélices, capaz de prever adequadamente o desempenho a baixos números de Reynolds. O JBLADE foi desenvolvido partindo dos códigos QBLADE e XFLR5 e utiliza uma versão aperfeiçoada da teria do elemento da pá que contém um novo modelo que considera o equilíbrio tridimensional do escoamento. O código permite que a pá seja introduza como um número arbitrário de secções, caracterizadas pela sua posição radial, corda, ângulo de incidência, comprimento, perfil e ainda pela polar 360º associada ao perfil. O código permite uma visualização gráfica em 3D da pá, ajudando o utilizador a detetar possíveis inconsistências. O JBLADE também permite uma visualização direta dos resultados das simulações através de um interface gráfico, tornado o código acessível e de fácil compreensão. Além disso, a interligação entre os diferentes módulos do JBLADE evita operações demoradas de importação e exportação de dados, diminuindo assim possíveis erros criados pelo utilizador. O código foi desenvolvido como um código aberto, para a simulação de hélices, e que tem a capacidade de estimar o desempenho de uma determinada geometria de hélice nas condições de operação do seu ponto de projeto e fora do seu ponto de projeto. O trabalho de desenvolvimento aqui apresentado foi focado no projeto de hélices para dirigíveis de grande altitude no âmbito do projeto MAAT (Multibody Advanced Airship for Transportation). O software foi validado para diferentes tipos de hélice, provando que pode ser utilizado para projetar e otimizar hélices para diferentes finalidades. São apresentadas a derivação e validação do novo modelo de equilíbrio tridimensional do escoamento. Este modelo de equilíbrio 3D tem em conta o possível movimento radial do escoamento ao longo do disco da hélice, melhorando as estimativas de desempenho do software. O desenvolvimento de um novo método para a estimativa do coeficiente de arrasto dos perfis a 90º, permitindo uma melhor modelação do desempenho pós-perda é também apresentado. Diferentes modelos de pós perda presentes na literatura e originalmente desenvolvidos para a indústria das turbinas eólicas foram implementados no JBLADE e a sua aplicação a hélices para melhorar a estimativa do desempenho foi analisada. Os resultados preliminares mostraram que a estimativa de desempenho das hélices pode ser melhorada, utilizando estes modelos de pós-perda. Uma metodologia de projeto inverso, baseada no mínimo das perdas induzidas foi implementado no JBLADE, de modo a ser possível obter hélices com geometrias otimizadas para um dado ponto de projeto. Além disto, um módulo de cálculo estrutural foi também implementado, permitindo estimar o peso das pás, a deformação das mesmas, quer em termos de flexão, quer em termos de torção, devido à tração gerada pela própria hélice e aos momentos do perfil. Para validar as estimativas de desempenho do JBLADE foram utilizadas hélices originalmente apresentadas nos relatórios técnicos NACA, nomeadamente no relatório técnico 594 e 530. Estas hélices foram simuladas no JBLADE e os resultados foram comparados com os dados experimentais e com as estimativas de desempenho obtidas através de outros códigos numéricos. O módulo de projeto inverso e o módulo estrutural foram também validados, através da comparação com outros resultados numéricos. De modo a verificar a fiabilidade do código XFOIL usado no JBLADE para previsão das características dos perfis das pás, o modelo de turbulência k-ω Shear Stress Transport e uma versão reformulada do modelo de transição k-kl-ω foram utilizados em simulações RANS para comparação dos resultados do desempenho aerodinâmico de perfis. Os resultados mostraram que o código XFOIL dá uma estimativa de desempenho mais próxima dos dados obtidos experimentalmente do que os modelos RANS CFD, provando que pode ser utilizado no JBLADE como ferramenta de estimava de desempenho aerodinâmico dos perfis. Em vez da tradicional prescrição do coeficiente de sustentação ao longo da pá para melhor L/D, foi utilizado os pontos de melhor L3/2/D para o projeto de uma hélice para o dirigível cruzador do projeto MAAT. Os procedimentos de otimização empregados ao longo do processo de projeto destas hélices para utilização em grandes altitudes são também descritos. As hélices projetadas com o JBLADE foram analisadas e os resultados obtidos foram comparados com simulações convencionais de dinâmica de fluidos computacional, uma vez que não existem dados experimentais para estas geometrias em particular. Foram utilizadas duas aproximações diferentes de modo a obter duas geometrias finais. Foi mostrado que esta nova abordagem de projeto de hélices leva à minimização da corda necessária ao longo da pá, enquanto a tração e a eficiência da hélice são maximizadas. Foi desenvolvida uma nova instalação experimental para ensaio e caracterização de hélices de baixo número de Reynolds no âmbito do projeto MAAT, que foi posteriormente utilizada para desenvolver e validar ferramentas numéricas para projeto destas hélices. Além da descrição do desenvolvimento da instalação experimental, é também apresentada a validação da mesma, através da comparação das medições de diferentes hélices com dados experimentais presentes na literatura, obtidos em diferentes instalações de referência. Foi construída e testada uma réplica da hélice APC 10”x7” SF, fornecendo dados adicionais para a validação do JBLADE. É ainda apresentado o processo de desenho da réplica no software CAD e de construção dos moldes e do protótipo da hélice. Os resultados mostraram uma boa concordância entre as estimativas do JBLADE e as medições experimentais. Assim, conclui-se que o JBLADE pode ser utilizado para projetar e estimar o desempenho das hélices que poderão ser utilizadas pelo dirigível cruzador do MAAT bem como em outras aplicações

New bottom-up algorithm for assembly plan generation : opportunities for micro-factory design.

International audienceThis paper discusses a new approach dedicated to assembly plan generation, called "bottom-up algorithm". It is compared to the traditional "top-down approach", usually used to perform this stage of the design process of the assembly systems for "macro-products". We explore why this new algorithm is better adapted for designing a microassembly system. The case of watch assembly plans generation is described through the both approaches and the obtained results are compared

NILC_USP: aspect extraction using semantic labels

This paper details the system NILC USP that participated in the Semeval 2014: Aspect Based Sentiment Analysis task. This system uses a Conditional Random Field (CRF) algorithm for extracting the aspects mentioned in the text. Our work added semantic labels into a basic feature set for measuring the efficiency of those for aspect extraction. We used the semantic roles and the highest verb frame as features for the machine learning. Overall, our results demonstrated that the system could not improve with the use of this semantic information, but its precision was increased.FAPES

A new construct to measure participation on social networking sites

Langaro, D., Salgueiro, M. D. F., & Rita, P. (2020). Users' brand page participation: A new construct to measure participation on social networking sites. International Journal of Internet Marketing and Advertising, 14(2), 135-151. https://doi.org/10.1504/IJIMA.2020.107658The increasing development of brand presence on social networking sites (SNS) requires new practices for monitoring the results of brands' efforts. The current research proposes that users' exposure to brand-related content by means of participating on brand pages is a key measure to be monitored. This proposition builds on previous studies which relate positive business consequences with users' exposure to brand communications. Despite the relevance of capturing users' participation on brand pages, so far very limited effort has been made to propose a construct for measuring it. Thus, three studies were implemented and a new construct was proposed and validated for internal consistency, unidimensionality and nomological validity.authorsversionpublishe

BINLI: An Ontology-Based Natural Language Interface for Multidimensional Data Analysis

Current technology facilitates access to the vast amount of information that is produced every day. Both individuals and companies are active consumers of data from the Web and other sources, and these data guide decision making. Due to the huge volume of data to be processed in a business context, managers rely on decision support systems to facilitate data analysis. OLAP tools are Business Intelligence solutions for multidimensional analysis of data, allowing the user to control the perspective and the degree of detail in each dimension of the analysis. A conventional OLAP system is configured to a set of analysis scenarios associated with multidimensional data cubes in the repository. To handle a more spontaneous query, not supported in these provided scenarios, one must have specialized technical skills in data analytics. This makes it very difficult for average users to be autonomous in analyzing their data, as they will always need the assistance of specialists. This article describes an ontology-based natural language interface whose goal is to simplify and make more flexible and intuitive the interaction between users and OLAP solutions. Instead of programming an MDX query, the user can freely write a question in his own human language. The system interprets this question by combining the requested information elements, and generates an answer from the OLAP repository

Caracterização epidemiológica da infeção do trato urinário pós transplante renal no CHULN, 2013-2018

Trabalho Final do Curso de Mestrado Integrado em Medicina, Faculdade de Medicina, Universidade de Lisboa, 2019As infeções do trato urinário são as complicações infecciosas mais frequentes em transplantados renais, e pelo estado de imunossupressão necessário pós transplante, os sintomas clássicos podem estar ausentes, o que pode complicar o diagnóstico e terapêutica. Dos agentes envolvidos, a grande maioria é Gram-negativo, muitas vezes multirresistentes. A resistência antibiótica tem aumentado, através de mecanismos como β-lactamases AmpC, β-lactamases de espectro alargado ou carbapenemases, pelo que se torna essencial perceber a epidemiologia destas infeções, de modo a melhor adequar a terapêutica antibiótica instituída. Objetivos: Caracterizar epidemiologicamente as Infeções do Trato Urinário nos doentes pós transplante renal no Centro Hospitalar Universitário Lisboa Norte, no período compreendido entre 04-01-2013 e 04-03-2018; caracterizar o perfil de resistência dos microrganismos isolados e comparar esses dados com o panorama institucional, nacional e europeu. Como objetivo secundário, pretendeu-se avaliar a adequação das estratégias de diagnóstico, tratamento e profilaxias atualmente instituídas. Métodos: Foi realizada pesquisa de forma retrospetiva de todos os casos de infeções urinárias/bacteriúrias assintomáticas tratadas em regime de ambulatório ou internamento, que decorreram nos primeiros três meses pós-transplante em doentes seguidos na Consulta de Transplante Renal do Hospital de Santa Maria, e estudada a sensibilidade/resistência para cada antibiótico. Resultados: Entre 2013-2018, foram reportados 164 episódios de Infeção do Trato Urinário, em 43% dos 179 transplantados. Verificou-se um aumento desta incidência ao longo do tempo, com o ano de 2017 a apresentar um pico de valor (62,7%). Das infeções reportadas, considerando o primeiro episódio por doente (77 casos), temos que 54,5% desenvolveram-se durante o primeiro mês após o transplante e que 52% dos doentes após primeira infeção recorrem, com uma média de 3,1 infeções por doente, no período de três meses pós transplante. Dos 164 isolamentos, 88,4% foram Gram-negativo, sendo que destes, cerca de 91,7% foram Enterobacteriaceae, em 56,4% dos casos produtoras de pelo menos um mecanismo de resistência. Verificou-se, também, uma tendência de aumento dos organismos resistentes nas infeções urinárias recorrentes. Discussão e conclusões: Verificou-se uma prevalência de infeções urinárias de 91,6%, francamente superior às taxas de infeção apresentadas na literatura. Constatou-se, de um modo geral, uma tendência de aumento dos microrganismos resistentes nas infeções urinárias, sobretudo naqueles produtores de carbapenemases, correspondendo a cerca de 22% dos mecanismos de resistência em Enterobacteriaceae nos anos de 2017 e 2018, o que vai de encontro aos dados reportados para o CHULN e para a Europa. De acordo com o perfil de suscetibilidades encontrado no nosso trabalho e com as recomendações atuais para a escolha da terapêutica empírica em doentes com risco de infeções por organismos multirresistentes, o melhor esquema empírico nestes doentes com risco de infeções por enterobacteriáceas produtoras de carbapenemases é meropenem em dose dupla com fosfomicina. Subjacente a este aumento das multirresistências está a utilização prévia de antibioterapias, como demonstra o facto da maior frequência de microrganismos multirresistentes associados às infeções recorrentes, o que revela a importância de avaliar criteriosamente a necessidade de tratamento das BA por períodos tão prolongados, principalmente em centros onde as resistências atingem os valores que apresentamos.Urinary tract infections are one of the most common infectious complications in renal transplant recipientes, and given the need for imunossupression after the transplant, the classic symptons may be absent, which may make it difficult to diagnose and treat these infections. The vast majority of the agents involved are Gram-negative, often multirresistant. Antibiotic resistance is on the rise, through mechanisms like Amp-C β-lactamases, extended spectrum β-lactamases (ESBL), or carbapenemases, reason why it is essential to know the epidemiology of these infections, to better adjust antibiotic therapy. Objectives: To characterize the epidemiology of Urinary Tract Infection in renal transplant recipients in Centro Hospitalar Universitário de Lisboa Norte, in the time period between 04-01-2013 and 04-03-2018; to characterize the resistance profile of the isolated agents and to compare it with nacional and european institutional data. As a secundary objective we sought to assess the adequacy of the strategies for diagnosis, treatment and prophilaxys. Methods: A retrospective study of all cases of asymptomatic urinary / bacteriuria infections treated in an outpatient or inpatient setting was carried out in the first three months post-transplantation in patients followed at the Hospital de Santa Maria Renal Transplant Consultation, and the sensitivity / resistance for each antibiotic was studied. Results: Between 2013-2018, 164 episodes of Urinary Tract Infection were reported in 43% of the 179 transplanted patients. There was an increase in this incidence over time, with the year 2017 showing a peak value (62.7%). Of the reported infections, considering the first episode per patient (77 cases), 54.5% developed during the first month after transplantation and that 52% of patients recur after first infection, with a mean of 3.1 infections per patient, within three months after transplantation. Of the 164 isolates, 88.4% were Gram-negative, of which, about 91.7% were Enterobacteriaceae. Of the Enterobacteriaceae isolated 56.4% were producing at least one mechanism of resistance. There was also a tendency of increasing resistant organisms in recurrent urinary infections. Discussion and conclusions: There was a prevalence of urinary infections of 91.6%, clearly higher than the rates of infection reported in the literature. There was a general trend towards an increase in resistant microorganisms in urinary infections, especially in those producing carbapenemases, corresponding to about 22% of resistance mechanisms in Enterobacteriaceae in the years 2017 and 2018, which is in line with the data reported for CHULN and for Europe. According to the susceptibility profile found in our study and the current recommendations for the choice of empirical therapy in patients at risk of infections by multiresistant organisms, the best empirical scheme in these patients at risk of carbapenemase-producing enterobacteriaceae infections would be double dose meropenem in association with fosfomycin. Underlying this increase in multidrug resistance is the prior use of antibioterapies, as demonstrated by the fact that the frequency of multiresistant microorganisms associated with recurrent infections is increasing, which reveals the importance of carefully evaluating the need for treatment of AB for such prolonged periods, especially in centers where the resistances reach the values we present

BuscaOpinioes: searching for opinions over the internet

This paper describes the BuscaOpinioes website, a tool for searching for opinions over the internet. Our system uses Google search engine to retrieve reviews from the internet and a lexicon-based sentimento analysis approach to identify opinions in these reviews. A web interface is available to visualize the results as well as some statistics.FAPES