303 research outputs found

    Information Systems Management in Perspective of Business Benefits

    Get PDF
    This paper describes possible way of building an effective IT strategy in perspective of long-term business benefits in order to size of the firm, branch and the type of business. Firstly the general scope of this way is given and the second part the case connected with building an appropriate IT strategy for economical High School is described as an example.Zadanie pt. „Digitalizacja i udostępnienie w Cyfrowym Repozytorium Uniwersytetu Łódzkiego kolekcji czasopism naukowych wydawanych przez Uniwersytet Łódzki” nr 885/P-DUN/2014 zostało dofinansowane ze środków MNiSW w ramach działalności upowszechniającej nauk

    Formation control of nonholonomic mobile robots: the virtual structure approach

    Get PDF
    PhDIn recent years, there has been a considerable growth in applications of multi-robot systems as opposed to single-robot systems. This thesis presents our proposed solutions to a formation control problem in which mobile robots are required to create a desired formation shape and track a desired trajectory as a whole. In the first instance, we study the formation control problem for unicycle mobile robots. We propose two control algorithms based on a cascaded approach: one based on a kinematic model of a robot and the other based on a dynamic model. We also propose a saturated controller in which actuator limitations are explicitly accounted for. To demonstrate how the control algorithms work, we present an extensive simulation and experimental study. Thereafter we move on to formation control algorithms in which the coordination error is explicitly defined. Thus, we are able to give conditions for robots keeping their desired formation shape without necessarily tracking the desired trajectory. We also introduce a controller in which both trajectory tracking and formation shape maintenance are achieved as well as a saturated algorithm. We validate the applicability of the introduced controllers in simulations and experiments. Lastly, we study the formation control problem for car-like robots. In this case we develop a controller using the backstepping technique. We give conditions for robots keeping their desired formation shape while failing to track their desired trajectories and present simulation results to demonstrate the applicability of the proposed controlle

    Mosty zamiast murów – socjologia medycyny przykładem udanej (?) interdyscyplinarnej współpracy

    Get PDF
    Medical sociology has now become one of the most dynamic, resilient and promising subdisciplines of sociology. The purpose of the article is to present it as an interdisciplinary science, with a double frame of reference (sociology, medicine).While relating to the classical concept of R. Strauss (1957): sociology of/in medicine, authors raise the question of potential and successful cooperation between medical and sociological circles (sociology with medicine). In addition, a few sociomedical issues are discussed in order to illustrate the general problem.Socjologia medycyny (szerzej ujmowana jako socjologia zdrowia, choroby i medycyny) jest jedną z najbardziej dynamicznych, prężnie rozwijających się i obiecujących subdyscyplin socjologii ogólnej. Celem artykułu jest zaprezentowanie interdyscyplinarnego charakteru dziedziny funkcjonującej w po-dwójnym układzie odniesienia: socjologia ogólna - medycyna. Odwołując się do klasycznej koncepcji R. Straussa (1957): sociology in/of medicine, autorki rozpatrują kwestię potencjalnej, pomyślnej współpracy przedstawicieli środowisk medycznego i socjologicznego (sociology with medicine). Dla zobrazowania powyższych rozważań w pracy przedstawiono kilka zagadnień znajdujących się w obszarze badawczym socjologii medycyny

    Audiodeskrypcja do ilustracji w prasie – wskazówki dla trenerów szkolących audiodeskryptorów.

    Get PDF
    Audio Description for Press Illustrations: Guidelines for Trainers Audio description has been present in Poland since 2006. On the one hand, it is still very unfamiliar to the general public and fairly unknown even among its target group of visually impaired persons. On the other hand, there is a rapidly growing number of those who are actively involved in the production, distribution and promotion of audio description. They include registered charities, art galleries, museums, fi lm clubs and local culture centres, fi lm festivals and distributors, companies offering Audio Visual Translation services, individual persons, research groups and universities offering courses in audio description. Audio description in Poland is prepared, on a more or less regular basis, for television, cinema, theatre, museums, art galleries, exhibitions (both seasonal and permanent), historical and architecture tours, nature paths and sports events. A new application of audio description was added to that list in 2011, that is audio description used for describing photographs, illustrations and graphics in newspapers and magazines. The aim of this paper is to present the development and the current situation of audio description for the press in Poland. The paper also offers a set of exercises which may be used in the training of audio describers for press illustrations

    Wpływ integracji systemów informatycznych na jakość prowadzonego biznesu

    Get PDF
    Wraz z rozwojem technologii informatycznych i postępującym poziomem informatyzacji przedsiębiorstw zaczęto dostrzegać konieczność współdzielenia danych i funkcji poprzez różne systemy informatyczne. Początkowo systemy informatyczne byty tworzone w celu wsparcia konkretnego zagadnienia, takiego jak na przykład obsługa kadrowopłacowa itd. Jednak po wdrożeniu w przedsiębiorstwie kilkunastu różnych systemów, które obsługiwały poszczególne dziedziny przedsiębiorstwa, okazywało się, że konieczne jest przeprowadzenie ich integracji, polegającej na umożliwieniu wymiany danych, dostępu do logiki biznesowej i innych działań. Tylko jednorodne środowisko współpracujących ze sobą systemów zapewnia skuteczne wsparcie zasadniczych obszarów działania przedsiębiorstwa odpowiadających za wyniki osiągane w prowadzonym biznesie.According to IT development and growing number of information systems in enterprise there is a need the data and functions should be shared between different systems. Initially, the information systems were created to support a single issue.Zadanie pt. „Digitalizacja i udostępnienie w Cyfrowym Repozytorium Uniwersytetu Łódzkiego kolekcji czasopism naukowych wydawanych przez Uniwersytet Łódzki” nr 885/P-DUN/2014 zostało dofinansowane ze środków MNiSW w ramach działalności upowszechniającej nauk

    Starcie Dawida z Goliatem – Udział U.S. Navy w konfliktach Stanów Zjednoczonych z Francją i Wielką Brytanią (1794 – 1815)

    Get PDF
    Celem rozprawy jest ukazanie dziejów U.S. Navy w kontekście jej zaangażowania w konflikty z Francją i Wielką Brytanią. Ramy chronologiczne rozprawy obejmują lata 1794 - 1815. Pierwsza data związana jest z wydaniem Naval Act przywracającej do życia Marynarkę Wojenną Stanów Zjednoczonych. Druga data to ratyfikowanie pokoju gandawskiego, kończącego wojnę amerykańsko - brytyjską z lata 1812 - 1814(15). Omówiona tematyka nie była uprzednio przedmiotem zainteresowania polskiej historiografii, jeżeli nie liczyć pojedynczych wzmianek w monografiach ogólnych czy to poświęconych samej wojnie amerykańsko - brytyjskiej, czy historii Stanów Zjednoczonych. Poszczególne rozdziały przybliżają czytelnikowi problematykę rekonstrukcji zlikwidowanych w 1783 roku struktur U.S. Navy, dzieje poszczególnych z nielicznych w omawianym okresie okrętów czy też przebieg najważniejszych bitew obu wspomnianych w tytule konfliktów, w które zaangażowana była U.S. Navy. Poruszona została również problematyka życia codziennego na okręcie oraz roli jednostek w kluczowym dla przyszłych dziejów U.S. Navy okresie jej kształtowania

    Społeczeństwo ryzyka i zdrowotne implikacje pierwszej fali epidemii COVID-19 w Polsce – wyzwania dla socjologii i promocji zdrowia

    Get PDF
    2020 rok upłynął pod znakiem pandemii COVID-19. Nadzwyczajna sytuacja epidemiczna spowodowała szereg zmian i konsekwencji w życiu społecznym, wpływając na codzienność Polaków, dlatego w artykule podejmę próbę scharakteryzowania polskiej codzienności epidemicznej w społeczeństwie (globalnego) ryzyka w ujęciu Ulricha Becka (2004, 2012). Przedstawię niejednoznaczne implikacje dla zdrowia jednostek i zbiorowości, antycypowane w oparciu o wyniki społecznych badań nad codziennością przeprowadzonych podczas lub w odniesieniu do tzw. pierwszej fali epidemii koronawirusa w Polsce. Uwzględniając zjawisko nierówności w zdrowiu, w dalszej części pracy zastanowię się nad wyzwaniami stojącymi przed promocją zdrowia „w czasach zarazy” oraz możliwościami odzyskania utraconego bezpieczeństwa

    Plants as a source of natural high-intensity sweeteners: a review

    Get PDF
    The plants described in this review are a source of natural highintensity sweeteners, which can be used in food and by the pharmaceutical industry in the future. Most of the plants are still not approved for use, even though they are traditionally used in countries where they appear naturally. Ten of the herein described intense sweeteners are characterized by a much higher sweetness in relation to sucrose. The highest values were received for miraculin, obtained from Synsepalum dulcificum (400,000 times sweeter than sucrose, induced by citric acid); thaumatin (1,600 to 3,000 times sweeter), monatin (1,200 - 3,000) and pentadin (500 to 2,000 times sweeter). Some of these substances can also modify the taste, like changing sour into sweet taste (miraculin and neoculin). The most widely used sweeteners are steviol glycosides and thaumatin, which have been admitted for use as a sweetener in the European Union, while in the US, they have the GRAS status (thaumatin as a food enhancer). Mogroside obtained from Siraitia grosvenorii (called Luo Han Guo) is not approved for use in the EU, but was granted GRAS status in the US by the FDA. This gives a chance that it will soon be approved as a novel food or food additive in the European Union

    Human-in-the-Loop Model Predictive Control of an Irrigation Canal

    Get PDF
    Until now, advanced model-based control techniques have been predominantly employed to control problems that are relatively straightforward to model. Many systems with complex dynamics or containing sophisticated sensing and actuation elements can be controlled if the corresponding mathematical models are available, even if there is uncertainty in this information. Consequently, the application of model-based control strategies has flourished in numerous areas, including industrial applications [1]-[3].Junta de Andalucía P11-TEP-812

    Calorimetric monitoring of the effect of endurance training and testosterone treatment on rat serum denaturation transition

    Get PDF
    Differential scanning calorimetry (DSC) was applied to evaluate whether endurance training and/or testosterone treatment affect thermal behavior of rat serum. Thirty-six adolescent male Wistar rats were divided into six groups: three untrained and three trained groups, receiving weekly 0, 8, or 80 mg kgBM -1 of testosterone enanthate (TE) each. Total testosterone was significantly higher in both groups treated with the higher TE dose. The rats’ body mass and the levels of serum glucose, uric acid, and free fatty acids were additionally determined. The effect of TE treatment was clearly visible in DSC curves for sedentary rats and much less for trained rats. The differences between averaged endothermic denaturation transitions of serum from sedentary and physically active untreated groups were within an experimental error. A statistically significant increase of the width of peak at its half height and the ratio of excess heat capacity at 75 C and in the temperature of peak maximum (Cp75/Cpmax) were observed due to TE treatment. The same two parameters were significantly lower for physically active rats. Significantly lower values of the enthalpy of serum denaturation (DH) and the first moment of the transition with respect to the temperature axis (M1) were observed for endurance-trained than for sedentary rats
    corecore