DESENVOLVIMENTO DE SISTEMA PARA RECONHECIMENTO DE COMANDOS DE VOZ PARA INTERFACE HOMEM-MÁQUINA DE UM ROBÔ PARA GUIAR VISITANTES

O reconhecimento de fala é um campo de extrema importância para a construção de interfaces homem-máquina modernas, visto que a fala é o meio natural de comunicação humana. Reconhecer uma fala envolve vários processos, como identificar as letraspresentes no sinal sonoro e atribuí-las em frases coerentes

Regeneration of Hymenaea courbaril L. in two forest fragments with different degrees of human impact

O objetivo do estudo foi avaliar a estrutura populacional e os efeitos da intensidade luminosa no recrutamento de jatobá-da-mata (Hymenaea courbaril L.) em dois fragmentos de Mata de Galeria não-inundável, com diferentes graus de perturbação antrópica. Foi assumida a hipótese de que as populações diferem nas classes de tamanho (diâmetro e altura) e abundância dos indivíduos entre os fragmentos e o recrutamento responde às diferenças de luminosidade disponível no sub-bosque. Como espécie clímax dependente de luz amplamente distribuída e adaptada a ambientes heterogêneos, espera-se uma maior abundância e regeneração de jatobá-da-mata no fragmento com maior incidência luminosa. Em cada fragmento foram utilizadas 25 parcelas permanentes, alocadas de forma aleatória ao longo de transectos entre a borda da mata e o leito córrego posicionados perpendicularmente à margem do córrego. As plântulas foram amostradas no interior de cada parcela, a partir de quatro sub-parcelas de 2x2 m ao longo de uma linha central no comprimento da parcela. No sub-bosque, em cada sub-parcela, a radiação fotossinteticamente ativa foi determinada e os valores de transmitância (T%) foram obtidos a partir das medidas a pleno sol fora da mata. Nos dois fragmentos o maior número de indivíduos se concentrou nas menores classes de tamanho, mas não foi obtido um bom ajuste à distribuição exponencial negativa (J invertido). A análise de regressão linear indicou que tanto o diâmetro como a altura dos indivíduos jovens (mediana/parcela) apresentaram, respectivamente, respostas positivas em relação ao efeito da T% (F=11,58-14,82(1,40); p<0,01). Foi observada menor abundância de jovens no fragmento mais perturbado que pode ser resultado de eventos de fogo no passado recente. Apesar de mais abundantes, os jovens no fragmento conservado, com dossel mais fechado, e consequentemente, com menos luz disponível no sub-bosque, apresentaram distribuições de tamanho semelhante às plântulas. Esse resultado sugere que o jatobá-da-mata é capaz de regenerar e recrutar em ambientes sombreados, mas o crescimento é limitado pelas condições de pouca luminosidade. .The objective of this research was to study the population structure of Hymenaea courbaril in two fragments of non-flooded gallery forests with different degrees of human impact. The research hypothesis was that populations present different size classes and number of individuals between fragments and that recruitment is related to understory light. As a climax species that requires light, and a species that is adapted to a variety of environments, there would probably be a higher abundance and regeneration of H. courbaril in a fragment that has more light. Twenty-five plots (10 x 20 m) were set in two fragments using transects between the forest edge and the stream bank. The seedlings were recorded within each plot by means of four subplots (2 x 2 m) in a central line along the plots. Within the understory the photosynthetic active radiation was determined and the transmittance values (T%) were calculated by measuring the sunlight in an open field. In both fragments, more individuals were concentrated in the smaller size classes. However the population sizes in both fragments were not adjusted to the negative exponential distribution (reversed J curve). A linear regression analysis indicated that both the diameter and height of young individuals were related to transmittance (T%) (F=11,58-14,82(1,40); p<0,01). The lower abundance of juvenile individuals in the disturbed fragment might be due to recent and frequent fires. In spite of the higher abundance of young individuals in the preserved fragment, which has more undisturbed canopy and lower light conditions, in the understory these young individuals had size classes similar to the seedlings. This result suggests that H. courbaril is able to regenerate and to recruit in shaded environments. However, the growth of H. courbaril might be constrained by these lower light conditions

Coinfecções parasitárias e bacterianas com Leishmania spp. em cães

Canine visceral leishmaniasis (CVL) is a major disease affecting dogs and is often associated with other illnesses. In this study, we investigated the distribution of helminths, ectoparasites and bacteria in dogs of an endemic urban area of CVL. A total of 71 dogs, uninfected or naturally infected with Leishmania spp. were studied. Splenic samples were cultured for Leishmania identification, and anti-Leishmania antibodies were measured in the serum. Helminths were diagnosed in the feces using flotation or spontaneous sedimentation techniques. Serum antibodies against six ectoparasite-transmitted pathogens were detected. Microbial growth from eyes, skin, urine, and blood samples were evaluated. To our knowledge, this is the first time that co-infections with Leishmania spp., parasites and bacteria together has been reported. Co-infections with Leishmania were observed in 89% of the animals with helminths and 95% with ectoparasites. Most of the dogs were positive for Ehrlichia spp. and Anaplasma spp. Coagulase-negative Staphylococcus was the most frequently isolated organism. It is found that Leishmania positivity dogs from endemic area in Brazil have a higher rate of co-infections with helminths, ectoparasites and bacteria. Therefore, effective treatment and public measures are needed to contain the spread of canine leishmaniasis and other infections.    A leishmaniose visceral canina (LVC) é uma doença importante que afeta os cães e está frequentemente associada a outras doenças. Neste estudo, investigamos a distribuição de helmintos, ectoparasitas e bactérias em cães de uma área urbana endêmica de LVC. Foram estudados 71 cães, não infectados ou naturalmente infectados por Leishmania spp. Amostras esplênicas foram cultivadas para identificação de Leishmania, e anticorpos anti-Leishmania foram mensurados no soro. Os helmintos foram diagnosticados nas fezes utilizando tecnicas de flutuação ou sedimentação espontânea. Foram detectados anticorpos séricos contra seis patógenos transmitidos por ectoparasitas. O crescimento microbiano dos olhos, pele, urina e amostras de sangue foram avaliados. Até onde sabemos, esta é a primeira vez que co-infecções com Leishmania spp., parasitas e bactérias juntas foram relatadas. Co-infecções com Leishmania foram observadas em 89% dos animais com helmintos e 95% com ectoparasitas. A maioria dos cães foi positiva para Ehrlichia spp.. Constata-se que cães positivos para Leishmania provenientes de área endêmica no Brasil apresentam maior índice de co-infecções com helmintos, ectoparasitas e bactérias. Portanto, um tratamento eficaz e medidas públicas são necessários para conter a propagação da leishmaniose canina e outras infecções

Study of the electricity consumption reduction of a compressed air system : the case of a steelmaking company.

This work aims to reduce the energy consumption and thus increase the availability of blast furnace compressors of a steelmaking company, located in Alto Paraopeba region in Minas Gerais state, Brazil, through the elimination of waste points in the compressed air distribution. In order to develop this work, an ultrasound test in the compressed air line was performed to identify and quantify leaks in the flow. Once the leaks were identified, they were eliminated through corrective maintenance and improvements, and then the energy consumption scenarios before and after the improvements were compared. As a result, the average monthly electricity consumption in the reporting period decreased by 57.2%. In addition, one compressor was set aside in stand-by condition, as in the original plant. Thus, one can prove the efficiency in eliminating of waste points in compressed air distribution, since the reduction of energy consumption is important for the company to remain competitive, as the cost of electric energy affects the final price of the final products

Desenvolvimento vegetativo de cultivares de palma de óleo dos 14 aos 34 meses de idade em ecossistemas de Roraima.

Objetivou-se com este trabalho avaliar o desenvolvimento vegetativo de cultivares de palma de óleo Elaeis guineensis Jacq dos 14 aos 34 meses de idade no campo, em dois ecossistemas de Roraima. Foram conduzidos dois experimentos, sendo um em área de savana e outro em área de floresta alterada com a avaliação das cultivares BRS C-2528, BRS C-3701 e BRS C-2301, em deline amento experimental de blocos ao acaso com seis repetições. Foram realizadas 18 avaliações mensais, no período de agosto de 2008 a abril de 2010, quanto ao número de folhas emitidas, comprimento da folha 4 (cm) e circunferência do coleto (cm). Foram realizadas análises de variância individuais e conjuntas. Para a comparação das médias das características avaliadas foi utilizado o teste de Scott-Knott em nível de 5% de probabilidade. Pela comparação das médias das características avaliadas, nos dois ambientes, foi possível verificar que, aos 34 meses de idade, no ecossistema de floresta as plantas apresentaram maior número de folhas, maior comprimento da folha 4 e maior circunferência do coleto, diferindo significativamente, dos resultados obtidos em ecossistema de savana. Na área de floresta alterada, independente da cultivar avaliada, as plantas apresentaram mensalmente, 3,0 folhas emitidas, crescimento da folha 4 de 8,9 cm e circunferência do coleto de 9,6 cm, enquanto que, em savana, 2,5 folhas emitidas, comprimento da folha 4 de 7,5 cm e circunferência do coleto de 6,1cm. Conclui-se que no ambiente de floresta alterada, as cultivares apresentam desenvolvimento vegetativo superior ao obtido no ambiente de savana

Energy Estimation of Cosmic Rays with the Engineering Radio Array of the Pierre Auger Observatory

The Auger Engineering Radio Array (AERA) is part of the Pierre Auger Observatory and is used to detect the radio emission of cosmic-ray air showers. These observations are compared to the data of the surface detector stations of the Observatory, which provide well-calibrated information on the cosmic-ray energies and arrival directions. The response of the radio stations in the 30 to 80 MHz regime has been thoroughly calibrated to enable the reconstruction of the incoming electric field. For the latter, the energy deposit per area is determined from the radio pulses at each observer position and is interpolated using a two-dimensional function that takes into account signal asymmetries due to interference between the geomagnetic and charge-excess emission components. The spatial integral over the signal distribution gives a direct measurement of the energy transferred from the primary cosmic ray into radio emission in the AERA frequency range. We measure 15.8 MeV of radiation energy for a 1 EeV air shower arriving perpendicularly to the geomagnetic field. This radiation energy -- corrected for geometrical effects -- is used as a cosmic-ray energy estimator. Performing an absolute energy calibration against the surface-detector information, we observe that this radio-energy estimator scales quadratically with the cosmic-ray energy as expected for coherent emission. We find an energy resolution of the radio reconstruction of 22% for the data set and 17% for a high-quality subset containing only events with at least five radio stations with signal.Comment: Replaced with published version. Added journal reference and DO

Measurement of the cosmic ray spectrum above 4×10184{\times}10^{18} eV using inclined events detected with the Pierre Auger Observatory

A measurement of the cosmic-ray spectrum for energies exceeding $4{\times}10^{18}$ eV is presented, which is based on the analysis of showers with zenith angles greater than $60^{\circ}$ detected with the Pierre Auger Observatory between 1 January 2004 and 31 December 2013. The measured spectrum confirms a flux suppression at the highest energies. Above $5.3{\times}10^{18}$ eV, the "ankle", the flux can be described by a power law $E^{-\gamma}$ with index $\gamma=2.70 \pm 0.02 \,\text{(stat)} \pm 0.1\,\text{(sys)}$ followed by a smooth suppression region. For the energy ($E_\text{s}$) at which the spectral flux has fallen to one-half of its extrapolated value in the absence of suppression, we find $E_\text{s}=(5.12\pm0.25\,\text{(stat)}^{+1.0}_{-1.2}\,\text{(sys)}){\times}10^{19}$ eV.Comment: Replaced with published version. Added journal reference and DO