Diseño de un robot para envolver pastillas de jabón

[Resumen] Este trabajo consiste en el diseño y realización de un robot capaz de envolver pastillas de jabón, imitando los movimientos que se hacen de forma manual. Los jabones en cuestión son artesanales, por lo que el dispositivo ha afrontado el reto de adaptarse a las pequeñas variaciones de tamaño de la pastilla. Se ha realizado el diseño mecánico mediante la herramienta Fusion 360, para posteriormente imprimir las piezas en 3D. Por otro lado, la parte correspondiente a la programación del software y la implementación del hardware, se ha realizado en el entorno Arduino. Se ha tratado de conseguir una interfaz de usuario sencilla de utilizar, permitiendo la selección entre un modo manual y uno automático.[Abstract] This work is about the design and fabrication of a robot capable of wrapping bars of soap, imitating manually movements. These soaps are handmade, so the device has faced the challenge of accommodating small size variations. The mechanical design has been carried out using Fusion 360, and later the parts were 3D printed.On the other hand, the software programming part and hardware corresponding implementation has been done using Arduino. The user interface is easy to use, allowing selection between a manual and an automatic mode

La Informática Industrial en las Ingenierías Industriales

El término Informática Industrial se utiliza para dar cabida a un conjunto muy diverso de disciplinas y tecnologías. El encontrar un criterio unificador que articule los diversos enfoques posibles y que, ayude tanto al docente como al alumno, en el proceso de enseñanza/aprendizaje de manera que se brinde conocimiento perdurable y al mismo tiempo actualizado, es una tarea clave. En esta contribución se discuten estas ideas relativas a la docencia de esta disciplina en las diferentes titulaciones de la Escuela de Ingenierías Industriales de la UVA, manifestando ideas de cómo ese marco conceptual puede adaptarse al contexto de las diferentes especialidades.Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática2018-01-0

Implementation of a neural network for the detection of anomalies in trays

[Resumen] El objetivo de este trabajo es la detección de diversos tipos de defectos que aparecen en las bandejas biodegradables durante su fabricación, más concretamente a la entrada y salida del proceso de laminado. Para ello, se emplea un sistema de visión artificial, que se va a encargar de realizar un análisis de las bandejas que vayan pasando por la línea de producción y expulsando las que considere defectuosas. Dicho sistema de visión está compuesto por tres cámaras, dos situadas a la entrada del proceso y otra a la salida, un PLC que comanda las cámaras, un sistema neumático que expulsa las bandejas defectuosas, y un ordenador exclusivamente destinado al análisis de cada imagen tomada mediante el lanzamiento de una red neuronal. El modelo desarrollado permite detectar anomalías de las bandejas durante la producción con una precisión, velocidad y efectividad muy elevada, produciendo un aumento muy significativo de la calidad de la producción.[Abstract] The aim of this paper is the detection of several types of defects which appear at the biodegradable trays during its fabrication, specifically at the input and output of the laminate process. For that, it is used an artificial vision system that: analyzes the trays through the production line, selects the defectives and ejects them if neccesary. This artificial vision system is has: three cameras, two of them located at the input of the process and the other one at the output; a PLC that controls the cameras; a pneumatic system that ejects the defective trays; and a computer encharged only of analyzing every single image taken using a neuronal net. The developed model allows to detect the anomalies of the trays during the production with a very high accuracy, speed and effectiveness, leading to a very significant increase of the quality production

Programación atractiva de PLC

[Resumen] El objetivo de este artículo es presentar una nueva forma de transmitir los conocimientos en cuanto al manejo y programación de autómatas se refiere, utilizando para ello un software de simulación que nos permita comprobar en todo momento cuál sería el resultado físico de las instrucciones programadas en el autómata. Se mostrará su funcionamiento con fines puramente didácticos. Se recurre al diseño y programación de varias estaciones de trabajo que se asemejen en gran medida muchos de los procesos que se dan hoy en día a nivel industrial. El equipo necesario para llevar a cabo esta tarea consta de una parte software compuesta por el programa de simulación (FACTORY I/O) y el programa para realizar la programación de las diferentes instrucciones del autómata (TIA PORTAL), así como de una parte hardware en la que se encuentran elementos como el ordenador con el que se realizará la programación de los diferentes elementos y se simulará la estación, un PLC encargado de gobernar el control de nuestras plantas virtuales y una pantalla HMI que nos permite monitorizar alguno de los procesos

Análisis, diseño y construcción de una sonda psicrométrica para medir temperatura y humedad relativa

[Resumen] El presente artículo, versa sobre la posibilidad de sustituir una serie de sondas de humedad y temperatura por otro tipo de sondas que utilicen un método termodinámico más preciso y que sus resultados, a su vez, sean también más precisos. Todo ello intentando reducir el coste. Para la elaboración de estas sondas se utilizará el microcontrolador Arduino que junto con alguno de sus módulos se conseguirá realizar las mediciones y mostrar los datos necesarios para las necesidades posteriores que puedan tenerse en el ámbito en que se use la sonda

Automatización y monitorización de una instalación de ensayo de motores

[Resumen] El objetivo del presente artículo es el de presentar la automatización y monitorizado (local y remoto) de las instalaciones (facilites) de un edificio de celdas de ensayo para probar motores de tractor en Turquía. El edificio de celdas de ensayo tiene la peculiaridad de haber sido prefabricado en contendedores en Austria y trasladado hasta su ubicación final. Las tareas aquí presentadas describen los diferentes componentes del sistema de control (PLC’s), los interface hombre máquina (HMI’s), los medios para acceso remoto, y las comunicaciones entre dispositivos. Se trata de una instalación real, estable y en funcionamiento

La informática industrial en las ingenierías industriales

[Resumen] El término Informática Industrial se utiliza para dar cabida a un conjunto muy diverso de disciplinas y tecnologías. El encontrar un criterio unificador que articule los diversos enfoques posibles y que ayude, tanto al docente como al alumno, en el proceso de enseñanza/aprendizaje de manera que se brinde conocimiento perdurable y al mismo tiempo actualizado, es una tarea clave. En esta contribución se discuten estas ideas relativas a la docencia de esta disciplina en las diferentes titulaciones de la Escuela de Ingenierías Industriales de la UVA, manifestando ideas de cómo ese marco conceptual puede adaptarse al contexto de las diferentes especialidades.Ministerio de Economía y Competitividad; DPI2015-70975-

BioTIME 2.0 : expanding and improving a database of biodiversity time series

Funding: H2020 European Research Council (Grant Number(s): GA 101044975, GA 101098020).Motivation: Here, we make available a second version of the BioTIME database, which compiles records of abundance estimates for species in sample events of ecological assemblages through time. The updated version expands version 1.0 of the database by doubling the number of studies and includes substantial additional curation to the taxonomic accuracy of the records, as well as the metadata. Moreover, we now provide an R package (BioTIMEr) to facilitate use of the database. Main Types of Variables: Included The database is composed of one main data table containing the abundance records and 11 metadata tables. The data are organised in a hierarchy of scales where 11,989,233 records are nested in 1,603,067 sample events, from 553,253 sampling locations, which are nested in 708 studies. A study is defined as a sampling methodology applied to an assemblage for a minimum of 2 years. Spatial Location and Grain: Sampling locations in BioTIME are distributed across the planet, including marine, terrestrial and freshwater realms. Spatial grain size and extent vary across studies depending on sampling methodology. We recommend gridding of sampling locations into areas of consistent size. Time Period and Grain: The earliest time series in BioTIME start in 1874, and the most recent records are from 2023. Temporal grain and duration vary across studies. We recommend doing sample-level rarefaction to ensure consistent sampling effort through time before calculating any diversity metric. Major Taxa and Level of Measurement: The database includes any eukaryotic taxa, with a combined total of 56,400 taxa. Software Format: csv and. SQL.Peer reviewe

BioTIME 2.0 : expanding and improving a database of biodiversity time series

Motivation. Here, we make available a second version of the BioTIME database, which compiles records of abundance estimates for species in sample events of ecological assemblages through time. The updated version expands version 1.0 of the database by doubling the number of studies and includes substantial additional curation to the taxonomic accuracy of the records, as well as the metadata. Moreover, we now provide an R package (BioTIMEr) to facilitate use of the database. Main Types of Variables Included. The database is composed of one main data table containing the abundance records and 11 metadata tables. The data are organised in a hierarchy of scales where 11,989,233 records are nested in 1,603,067 sample events, from 553,253 sampling locations, which are nested in 708 studies. A study is defined as a sampling methodology applied to an assemblage for a minimum of 2 years. Spatial Location and Grain. Sampling locations in BioTIME are distributed across the planet, including marine, terrestrial and freshwater realms. Spatial grain size and extent vary across studies depending on sampling methodology. We recommend gridding of sampling locations into areas of consistent size. Time Period and Grain. The earliest time series in BioTIME start in 1874, and the most recent records are from 2023. Temporal grain and duration vary across studies. We recommend doing sample-level rarefaction to ensure consistent sampling effort through time before calculating any diversity metric. Major Taxa and Level of Measurement. The database includes any eukaryotic taxa, with a combined total of 56,400 taxa. Software Format. csv and. SQL

PID_15_156_Anexo7

La docencia actual, como el nuevo marco europeo de educación sugiere, no puede basarse en la tradicional clase magistral, ni tampoco incluso en las prácticas de laboratorio frente al ordenador en las que el profesor plantea un problema y los alumnos, individualmente o en grupo, realizan su mejor esfuerzo para cumplir con lo demandado. Se requiere dar un paso más. Actualmente existe el consenso entre los pedagogos, de que el aprendizaje colaborativo, en sus múltiples variantes, aporta un nivel cualitativamente superior al proceso de aprendizaje. El alumno, a través de la discusión activa con sus compañeros y con la moderación del profesor, va progresivamente "descubriendo" y perfilando cuál es la mejor solución al problema dado. Existe muchas formas de organizar este tipo de colaboración y modelos diferentes como son: el de la pirámide, el puzle, la simulación, etc. Por otra parte el uso de los TICs que van desde Moodle, documentos y presentaciones de Google, entre otras, accesibles al alumno, hasta a otras que ayudan al diseño cuidadoso de la experiencia docente por parte de los profesores (LdShake, WebCollage, etc) permiten facilitar en gran medida todo este proceso.Aquí presentemos el diseño utilizando LdShake de un laboratorio de Informática Industrial concebido de forma colaborativa con el esquema puzle (jigsaw).Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automátic