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    Sintonizaci贸n robusta de controladores PID utilizando estimaci贸n no lineal

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    Los controladores PID, dispositivos ampliamente utilizados en sistemas industriales cada vez requieren un mayor desarrollo dentro de su implementaci贸n debido a que los procedimientos de producci贸n, con la adopci贸n de m谩s tecnolog铆a e innovaci贸n, son cada vez m谩s sofisticados. Los sistemas de control requieren entonces de desarrollos complejos que satisfagan las necesidades del medio. Los sistemas industriales y de procesos se basan en diferentes medios para entregar mejores resultados de producci贸n y as铆 satisfacer cualquier nivel de demanda. Es importante entonces la aplicaci贸n de t茅cnicas y metodolog铆as de estimaci贸n de sistemas que permitan modelar procesos y dispositivos con el f铆n de conocer su respuesta din谩mica en el tiempo. En el presente documento se describe un procedimiento para la sintonizaci贸n de forma robusta de controladores PID convencionales. Se pretende el mejoramiento de la realizaci贸n de las acciones de control y optimizar el c谩lculo de este tipo de controladores entendiendo que, por el momento, siguen siendo los m谩s utilizados en el control de procesos. Adem谩s de esto se plantea la metodolog铆a para estimaci贸n no lineal de sistemas de primer y segundo orden, y se muestra la con fiabilidad de los resultados obtenidos a trav茅s de la aplicaci贸n uso de un m茅todo recursivo no lineal

    Aplicaci贸n de registros contables en los Cyber de la Ciudad de Juigalpa, Chontales en el II semestre del a帽o 2015

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    Los Cyber del municipio de Juigalpa tienen una gran demanda y son un establecimiento que posee una concentraci贸n en tecnolog铆a como: computadoras, fotocopias, impresoras, llamadas nacionales como internacionales, escaneo, Fotograf铆as Digital, quemado de discos, Papel, discos, memorias USB, tintas, entre otros. Su actividad principal es brindar servicio de internet a sus clientes que a diario hacen uso de una computadora necesitando de los programas de trabajo y aplicaciones para culminar sus tareas y poder llevar a cabo sus proyectos. Planteamiento del problema. El no aplicar un registro contable en los Cyber no permite conocer la realidad econ贸mica y financiera, as铆 como la toma de decisiones con precisi贸n. El registro permite controlar de manera eficiente el recurso econ贸mico y alcanzar una buena gesti贸n financiera que genera el negocio. Justificaci贸n. La aplicaci贸n de registros contables es un elemento importante en toda empresa porque permite conocer la realidad econ贸mica y financiera del negocio. El contar con registro contable en los Cyber permitir谩 maximizar la utilizaci贸n de los recursos con eficiencia y eficacia para poder alcanzar una mejor gesti贸n financiera y administrativa. Objetivo General. Determinar la aplicaci贸n de los registros contables en los Cyber de la Ciudad de Juigalpa, Chontales en el I semestre del a帽o 2015. Marco Te贸rico. 1. Aspectos Generales del Municipio de Juigalpa. 2. Aspectos Generales de los Cyber. 3. Conceptos b谩sicos de Contabilidad. Dise帽o Metodol贸gico. -Seg煤n Finalidad: Aplicada. -Seg煤n Alcance temporal: Corte transversal. -Seg煤n Profundidad: Descriptiva. -Seg煤n Car谩cter medida: Cuantitativa. -Muestra: 22 -Instrumento: Encuesta. An谩lisis e interpretaci贸n de los resultados. Lleva registros contables de las operaciones diarias que se lleva en el Cyber. De acuerdo a los resultados obtenidos todos los Cyber de la Ciudad de Juigalpa llevan registros contables de sus transacciones diarias del negocio ya que consideran importante llevar un registro para determinar la rentabilidad del Cyber. Qu茅 tipo de registros auxiliares utiliza en el Cyber. Cantidad Porcentaje V谩lido Registro de cuentas por pagar 1 4.5 Registro de inventario 2 9.1 Registro de control de tiempo de Cyber 13 86.4 Total 22 100.0 De acuerdo a los resultados obtenidos el 86.4% de los Cyber utilizan el registro auxiliar de control de tiempo con fin de saber la rentabilidad que genera cada una de las maquinas, el 4.5% utiliza registro de cuentas por pagar para llevar detallada cada una de las cuentas de los proveedores y el 9.1% utiliza el registro de control de inventario ya que les permite conocer la existencia de los art铆culos que vende el Cyber. C贸mo registra el control del tiempo por cada una de las m谩quinas. Cantidad Porcentaje Reloj 1 4.5 Sistema 21 95.5 Total 22 100.0 De acuerdo a los resultados obtenidos el 95.5% de los Cyber registran el control de tiempo por m谩quina a trav茅s del sistema que consiste en medir el tiempo desde el momento en que el usuario hace uso de la m谩quina, y un 4.5% de los Cyber registran el control de tiempo por medio de un reloj. Lleva un registro de depreciaci贸n de las M谩quinas y Equipos de C贸mputo del Cyber. Cantidad Porcentaje Si 22 100.0 De acuerdo a los resultados obtenidos el 90.9% de los Cyber no llevan un registro de depreciaci贸n de las m谩quinas y equipos de c贸mputo ya que no cuentan con asistencia profesional que les ayude a realizarlo, el 9.1% si realiza el registro de la correspondiente depreciaci贸n. Cree usted que se obtiene beneficios aplicar Registros Contables en el Cyber. De acuerdo a los resultados obtenidos el 95.5%de los Cyber cree que se obtienen beneficios al aplicar registros contables porque detallan cada una de las transacciones, as铆 mismo para saber la utilidad que genera el Cyber en cada periodo, y el 4.5% opina que no se obtienen beneficios. Conclusiones. Se concluy贸 que todos los Cyber de la Ciudad de Juigalpa llevan registros contables de sus transacciones diarias ya que consideran importante llevar un registro en el cual se detallan todas las transacciones que se realizan a diario para determinar la rentabilidad del Cyber. El 50% de los Cyber de la Ciudad de Juigalpa llevan sus registros contables de manera manual porque consideran que los registros deben ser lo m谩s detallado posible y suele ser m谩s f谩cil y sencillo de registrar. Recomendaciones. Se recomienda utilizar registros para determinar las utilidades y los gastos que genera el Cyber ya que permite conocer la inversi贸n que se requiere para que el Cyber contin煤e en el mercado y sea competitivo as铆 mismo valorar la relaci贸n costo-beneficio para la toma de decisiones. As铆 mismo brindar capacitaciones al personal acerca de los registros contables con el fin de aprovechar al m谩ximo los recursos que dispone. Cantidad Porcentaje Si 2 9.1 No 20 90.9 Total 22 100.0 Cantidad Porcentaje Si 21 95.5 No 1 4.5 Total 22 100.

    Una propuesta alternativa para la ense帽anza de la teor铆a de conjuntos

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    Este documento describe la experiencia educativa, desarrollada en el Instituto Pedag贸gico Nacional en el a帽o 2012-I en estudiantes de grado und茅cimo por dos profesores de matem谩ticas en formaci贸n de la Universidad Pedag贸gica Nacional, como propuesta did谩ctica para abordar la asignatura de Probabilidad desde la ense帽anza de la teor铆a de conjuntos, en la que se buscaba edificar una secuencia de actividades como propuesta de innovaci贸n a partir del estudio de los diecis茅is conectores l贸gicos (los conectores de Pierce de forma binaria como operadores l贸gicos) y sus relaciones con la teor铆a de conjuntos, en la Educaci贸n Media, con el fin de realizar un contraste entre la ense帽anza de la teor铆a de conjuntos desde lo tradicional (conectores aristot茅licos) a lo convencional (16 conectores l贸gicos)

    Violencia intrafamiliar y autoestima en los estudiantes de bachillerato durante la pandemia COVID-19

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    La aparici贸n del Covid-19, genero una serie de medidas para contrarrestar la propagaci贸n a nivel mundial, el confinamiento y el distanciamiento social sirvieron en gran parte para minimizar el impacto, sin embargo, el asilamiento genero en la poblaci贸n un alto 铆ndice de violencia intrafamiliar y el aparecimiento de niveles bajos de autoestima. Por lo antes mencionado es importante analizar el nivel de violencia intrafamiliar y autoestima en los estudiantes debido a la pandemia. La metodolog铆a utilizada para la muestra es estratificada, con la f贸rmula de la muestra finita, el empleo de un software estad铆stico SPSS para evaluar la relevancia de las preguntas, y escalas de medici贸n para medir la autoestima y la violencia intrafamiliar en los estudiantes de la Unidad Educativa Huasimpamba. En la investigaci贸n se evidencio que todas las preguntas son relevantes en los dos cuestionarios, puesto que, el pvalor es mayor que 0.05. Adem谩s, que el 2.2 % tiene un alto nivel de violencia intrafamiliar y un 49.4 % tienen una elevada autoestima. En varias investigaciones desarrolladas enmarcadas en la situaci贸n de la pandemia, mostr贸 que las secuelas provenientes de la cuarentena son la violencia dom茅stica, los trastornos mentales como la baja autoestima

    Intervenciones de enfermer铆a en vivencias frente al duelo

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    El duelo es un proceso psicol贸gico que todo ser humano experimenta en alg煤n momento de su vida tras una p茅rdida; la intensidad y las caracter铆sticas de este pueden variar en funci贸n de muchos aspectos, como el grado de vinculaci贸n emocional, la naturaleza de la p茅rdida y las caracter铆sticas de cada persona. El objetivo del presente trabajo fue determinar intervenciones de enfermer铆a que contribuyan a sobrellevar las experiencias de duelo. Para ello se adopt贸 una metodolog铆a de tipo cuantitativa, descriptiva y transversal a trav茅s del Inventario Texas Revisado de Duelo el cual sirvi贸 para medir la intensidad del duelo en la poblaci贸n objetivo en una muestra de 134 individuos en el periodo octubre 2022 a Marzo del 2023. Un porcentaje significativo de la poblaci贸n evaluada est谩 viviendo un duelo complicado o prolongado, lo cual afecta significativamente su salud mental y su estado de 谩nimo; lo normal en este proceso es que se llegue a un duelo retardado o a la ausencia del mismo, esto depende de varios factores como el tiempo y las acciones que se pueden concebir como apoyo para sobrellevar de una manera adecuada el proceso. Con los resultados de la investigaci贸n se logr贸 identificar que un porcentaje significativo de personas requiere intervenciones para afrontar el duelo, por lo cual se identificaron los diagn贸sticos propios de este proceso con base a lo establecido por La Asociaci贸n Norteamericana de Diagn贸stico de Enfermer铆a (NANDA), estableciendo intervenciones encaminadas a obtener resultados favorables en el afrontamiento de una p茅rdida

    Intervenciones de enfermer铆a en la prevenci贸n de conductas de riesgo en estudiantes universitarios

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    La adolescencia es una etapa dif铆cil del desarrollo, tanto para el adolescente como para con quienes convive; pues son individuos que se encuentran en la transici贸n entre la ni帽ez y la adultez, que buscan identificaci贸n y querer ser parte de grupos con inter茅s comunes. En este per铆odo sienten rechazos que eventualmente, pueden llevarlos a adoptar h谩bitos que ponen en peligro su bienestar, e incluso su vida. Se realiz贸 un estudio epidemiol贸gico observacional de car谩cter descriptivo transversal en el que se aplic贸 el Inventario de Depresi贸n y la Escala de Ideaci贸n Suicida de Beck a 208 estudiantes universitarios de 18 a 22 a帽os de edad, cursantes del primer y segundo semestre de la carrera de Enfermer铆a en la Facultad Ciencias de la Salud de la Universidad T茅cnica de Ambato, con la finalidad de detectar la inclinaci贸n a conductas de riesgo para proponer intervenciones que permitan disminuir los factores influyentes y prevenir estas en dicha poblaci贸n. Los resultados arrojan que aunque los encuestados est谩n altamente deprimidos, no mostraron intensiones suicidas; lo que condujo a plantear algunas acciones con la intensi贸n de conocer a tiempo los peligros y adelantarse a sucesos futuros para evitarlos

    El peri贸dico digital para fortalecer la lectura y la escritura en los estudiantes de prensa de la Licenciatura en Comunicaci贸n e Inform谩tica Educativa de la Universidad Tecnol贸gica de Pereira

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    Este proyecto pedag贸gico mediatizado, se ha apoyado en la innovaci贸n y el uso de las herramientas tecnol贸gicas puestas a la mano para que la academia haga uso de ellas y genere procesos educativos integrales. Dicho de otra manera, para herramientas puestas a la mano para docentes y estudiantes pero que se siguen viendo como lugares de ocio; es decir: la web. En ese orden de ideas, el peri贸dico digital en la asignatura de Prensa del programa Licenciatura en Comunicaci贸n e Inform谩tica Educativa, har谩 un papel de puente entre docente y estudiante y generar谩 un fortalecimiento a la lectura y la escritura; puntos sumamente importantes a la hora de la formaci贸n de los estudiantes de dicho programa

    Estudio de la empleabilidad en los egresados de arte dram谩tico de la Universidad del Valle

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    Sabemos que la vinculaci贸n laboral u ocupacional se constituye como un eje estructurador de la vida de una persona en diferentes 谩mbitos, como el econ贸mico, el personal y el social. As铆 mismo, la meta que tiene tanto la mayor铆a de estudiantes a nivel universitario en el mundo, como la sociedad en general, es lograr insertarse en un mercado laboral, que corresponda con su formaci贸n profesional. En este sentido m煤ltiples investigadores/as de distintas 谩reas como lo son la Econom铆a, la Sociolog铆a y la Psicolog铆a, han explorado la relaci贸n que se establece entre las personas y el trabajo, revisando los mercados econ贸micos, las din谩micas organizacionales, las ofertas de formaci贸n, las modalidades de inserci贸n, adaptaci贸n y movilidad en las organizaciones, etc. A partir de estos estudios, se ha desarrollado el constructo empleabilidad, como elemento que se pregunta por la relaci贸n sujeto-trabajo, generando diversas fuentes de investigaci贸n que indagan acerca del estado de empleabilidad de los diferentes actores del mundo del trabajo, y qu茅 factores influyen para que una persona se adapte de la mejor forma a las l贸gicas del mundo del trabajo. Al hacer una b煤squeda exhaustiva de los estudios acerca de la empleabilidad en los graduados de Arte Dram谩tico, se evidenci贸 la falta de estos particularmente en el pa铆s, esto resulta ser intrigante ya que las profesiones relacionadas con las artes, ponen de manifiesto las dificultades del mundo del trabajo actual. A pesar de ello, no se ha atendido a dicha situaci贸n, ni se han enfocado estudios que busquen brindar alternativas que amortig眉en o faciliten la transici贸n o la inserci贸n en el mundo laboral. Por otra parte, se puede decir que en general los estudios que se enfocan en la empleabilidad en el campo art铆stico, a煤n se encuentran en un estado que requiere continuar profundizando; en la mayor铆a de los casos se observa que los egresados desconocen el estado del campo laboral en sus profesiones, qu茅 tipo de estrategias les facilitan la vinculaci贸n al mundo laboral, y de qu茅 manera su desarrollo profesional puede ser m谩s efectivo. Identificando la falta de estudios en el 谩rea y la necesidad de explorar la tem谩tica, la presente investigaci贸n busc贸 hacer un estudio exploratorio sobre la empleabilidad con egresados de la Licenciatura en Arte Dram谩tico de la Universidad del Valle, mediante una encuesta enviada a egresados de la carrera, con la intenci贸n de reconocer la realidad con la que se enfrentan una vez finalizan sus estudios y deben vincularse al campo laboral. Por ende, esta monograf铆a se consolida como una peque帽a puerta para que las nuevas generaciones de estudiantes de Arte Dram谩tico, se aproximen y visualicen las posibilidades laborales que el entorno ofrece, las habilidades que facilitan la inserci贸n laboral y las condiciones deseables en los profesionales para hacer efectiva su permanencia en el mundo del trabajo.PregradoLICENCIADO(A) EN ARTE DRAM脕TIC

    Estudio de caso 鈥淗SEQ鈥

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    El diplomado de gerencia del sistema integrado de Gesti贸n en seguridad, salud, ambiente y calidad - HSEQ. nos da a conocer todo lo relacionado con sistemas de gesti贸n acerca de calidad, seguridad y medio ambiente; nos ense帽a que debemos hacer al momento de encontrar una no conformidad en una empresa al momento de realizar una auditor铆a. nos da a conocer como debemos proceder para mitigar una no conformidad d谩ndole una posible soluci贸n.The management diploma of the integrated management system for safety, health, environment and quality - HSEQ. gives us to know everything related to management systems about quality, safety and environment; it teaches us what to do when finding a nonconformity in a company when conducting an audit. It tells us how we should proceed to mitigate a noncomformity giving a possible solution
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