Disassembly 4.0: a review on using robotics in disassembly tasks as a way of automation

To successfully implement circular economy processes into present value chains, economic feasibility of disassembly processes is essential. Current developments in science and technology, such as artificial intelligence and Internet of Things, foster steep progression in the field of robotics. In this review, the current research on robotics in disassembly is investigated by a systematic literature review. The results were clustered in a framework system distinguishing between applied and basic research on the two main streams of disassembly automation research, namely, predefined processes and adaptable, flexible automation

Ist das noch Dokumentarisch? Replik zu einer Variante Dokumentarischer Organisationsforschung im Beitrag von Martin Hunold "Zur dokumentarischen Rekonstruktion von Organisationserziehung"

Es handelt sich um eine Replik zu einer Variante Dokumentarischer Organisationsforschung im Beitrag von Martin Hunold "Zur dokumentarischen Rekonstruktion von Organisationserziehung" (https://doi.org/10.21241/ssoar.65683

Von der Bedingung der Möglichkeit einer methodologischen Reflexion - eine Antwort zur Replik von Asbrand und Martens

In ihrer Replik auf meinen in FQS 20(3) erschienenen Beitrag argumentieren ASBRAND und MARTENS bzgl. meiner These der gleichzeitigen Gültigkeit von Widersprüchlichem wie folgt: In ihrem Aufsatz, den ich zum zentralen Gegenstand meiner Auseinandersetzung mit der dokumentarischen Perspektive auf Unterricht gemacht hatte, sei es ausschließlich um die Komplementarität von Schüler*innen und Lehrkräften gegangen. Wolle man dazu gegenläufige Momente des Unterrichts beobachten, müssten andere empirische Phänomene und damit auch andere Veröffentlichungen herangezogen oder andere Fragestellungen entworfen werden. Der zentrale Punkt meiner kritischen Analyse ist aber genau das: dass auf andere Stellen verwiesen werden muss und nicht an derselben Stelle die Gleichzeitigkeit von Widersprüchlichem beobachtet werden kann. ASBRAND und MARTENS bestätigen damit indirekt die These, dass Polykontexturalität, verstanden als Gleichzeitigkeit von verschiedenen Wertigkeiten, in einer konjunktivistischen Perspektive nur unzureichend in den Blick gerät. Neben Klärungen, Schärfungen und Korrekturen meiner ursprünglichen These thematisiere ich in meiner Antwort auf die Replik darüber hinaus ein Grundlagenproblem der qualitativ-rekonstruktiven Forschung: die Frage nach der Bedingung der Möglichkeit einer methodologischen Reflexion. Denn das Problem einer eingeschränkten Möglichkeit dieser Reflexion wird als mitursächlich für die Replik verstanden. Dabei ist die These, dass zur umfassenden Reflexion gerade nicht theoretische Enthaltsamkeit geboten ist, sondern die reflexive Auseinandersetzung mit gesellschaftstheoretischen Vorannahmen.In their reply to my article, published in FQS 20(3), ASBRAND and MARTENS argue with regard to my thesis of the simultaneous validity of contradictions as follows: In their paper, which I had made the central focus of my examination of the documentary perspective on teaching, they claim that it was exclusively about the complementarity of students and teachers. If one wanted to observe opposing moments in teaching, other empirical phenomena and other publications would have to be consulted or other research questions would have to be asked. But the crucial point of my critical analysis is exactly that it is necessary to refer to other places and that the simultaneity of contradictions cannot be observed at the same spot. ASBRAND and MARTENS thus indirectly confirm the thesis that polycontexturality, understood as the simultaneity of different valences, is only insufficiently observed in a conjunctivistical perspective. In addition to clarifying, sharpening, and correcting my original thesis, my response to the reply also addresses a fundamental problem of qualitative-reconstructive research: the question of the condition of the possibility of methodological reflection. Because the problem of a limited possibility of this reflection is understood as partly responsible for the reply

Sisyphos oder die Grenzenlosigkeit der Erziehungswissenschaft

Die Folgenhaftigkeit floskelhaft-akklamativer Anschlüsse der Erziehungswissenschaft an die Praxis ist ein Moment, das der Autor in seiner Analyse erziehungswissenschaftlicher bzw. pädagogischer Texte untersucht. In seinem Beitrag rekonstruiert er Texte, die sich ausführlicher mit dem Mythos des Sisyphos beschäftigen und in verschiedenen Formen die Pädagogik oder Lehrkräfte mit Sisyphos identifizieren. Die Abweichungen vom ursprünglichen Mythos in diesen Texten werden als eigenlogische verstanden, die Auskunft über die jeweilige erziehungswissenschaftliche Perspektive wie auch über zentrale Problemlagen der Erziehungswissenschaft bieten. (DIPF/Orig.

Wozu Kollektivität? Zur Problematisierung dokumentarischer Perspektiven auf Unterricht

The documentary method, which was originally developed as a milieu research method in the study of friendship and leisure groups, has established itself in various fields of educational science. This also applies to school and teaching research. In this article, critical questions are asked about the fit between the documentary method and the subject of teaching. This is illustrated by the example of the systematic divergence of student and teacher habitus and thus the lack of a shared framework of orientation in the classroom. The thesis developed on the basis of this special problem and its solution formulates that observations of teaching with the documentary method tend to harmonize because of the primacy and thus the search for the conjunctive, which is maintained despite the absence of a common frame of orientation. As consequence, complexity dimensions can be overlooked. In my contribution, I trace the empirical and theoretical consequences of this primacy of conjunction and substantiate the thesis that a shift in primacy and an extension to other principles of sociality are necessary for a more comprehensive understanding of the complexity of teaching. I thus address the fundamental question of the limits of the documentary method set by its methodological assumptions.Die dokumentarische Methode, die als Milieuforschungsmethode am Gegenstand der Freundschafts- und Freizeitgruppe entwickelt wurde, hat sich inzwischen in verschiedensten Gegenstandsfeldern in der Erziehungswissenschaft etabliert. In diesem Beitrag werden kritische Anfragen an die vollumfängliche Passung zwischen dokumentarischer Methode und dem Gegenstand Unterricht gestellt. Dies wird am Beispiel des systematischen Auseinanderfallens von SchülerInnen- und LehrerInnenhabitus und damit dem Fehlen eines gemeinsam geteilten Orientierungsrahmens im Unterricht thematisiert. Meine an diesem Spezialproblem und der gefundenen Lösung entwickelte These ist, dass Unterricht mit der Methode durch das Primat und damit die Suche nach dem Konjunktiven, die trotz des Fehlens eines gemeinsamen Orientierungsrahmens aufrechterhalten wird, tendenziell harmonisierend beobachtet wird. Als Folge können Komplexitätsdimensionen aus dem Blick geraten. In meinem Beitrag zeichne ich die empirischen und theoretischen Folgen dieses Primats der Konjunktion nach und begründe die These, dass zu einer umfänglicheren Erfassung der Komplexität von Unterricht eine Verschiebung im Primat und eine Erweiterung um andere Prinzipien der Sozialität notwendig sind. Ich behandele somit die grundlegende Frage, ob und wenn ja welche Grenzen der Expansion der dokumentarischen Methode durch ihre methodologischen Annahmen gesetzt sind

Learning conflicts of understanding of the subject matter. To differentiating between question-based and discursive patterns of teaching

Die Unterscheidung von fragend-entwickelnden Unterrichtsmustern (Initiation-Response-Evaluation, IRE) und diskursiven Formen geht zumeist mit einem von zwei gegenläufigen normativen Momenten einher: der Präferenz für diskursive Muster oder der Legitimation fragend-entwickelnder Muster als Anerkennung des Faktischen. Zur ausschließlich deskriptiven empirischen Erfassung dieser beiden Modi schlägt der Beitrag auf systemtheoretischer Grundlage den Begriff der Lernkonflikte vor. Das zentrale empirische Unterscheidungsmerkmal zwischen IRE-Mustern und Lernkonflikten ist die Frage, ob Beiträge von Schüler*innen stets unmittelbar evaluiert werden oder die Evaluation retardiert wird und damit zeitweise ungeklärt ist, welcher der Beiträge der Schüler*innen als richtig anerkannt wird. Die These lautet, dass sich dahinter zwei unterschiedliche Bauweisen des Unterrichts verbergen. Anhand von empirischen Beispielen wird sowohl dieser Begriffsvorschlag der Lernkonflikte in seiner Differenzierungsmöglichkeit veranschaulicht als auch der Frage nachgegangen, wie Unterricht, in dem wiederholt Lernkonflikte auftreten, strukturiert ist. (DIPF/Orig)One of two opposing normative momentums usually accompanies the differentiation between question-based patterns of initiation-response-evaluation (IRE) and discursive forms of teaching: the preference for discursive patterns or the legitimation of the question-based patterns as recognition of the factual. For the descriptive empirical capturing of these two modes, the paper proposes the concept of learning conflicts based on system theory. The central empirical element to differentiate between IRE patterns and learning conflicts is the question of whether students contributions are always evaluated directly or whether the evaluation is retarded and therefore it is temporarily unclear which of the students contributions is viewed as correct. The assumption is that there are two different modes of teaching. Empirical examples are used to illustrate the possibility of distinguishing between these two modes and to investigate how teaching is structured in which learning conflicts repeatedly occur. (DIPF/Orig.

Characterization of fine fractions from the processing of municipal solid waste incinerator bottom ashes for potential recovery of valuable metals

Municipal waste incinerator bottom ashes contain copper contents comparable to those of low-grade ores in addition to other valuable metals. While the processing of coarse fractions (>2 mm) is state of the art, the fines with their residual metal content are landfilled. This paper presents the results from a mineralogical characterization of fine fractions from the processing of municipal solid waste incinerator bottom ashes. From the results, possible approaches for a recovery of copper from the fine fraction are derived. Spatially resolved phase analysis reveals that the material contains a very heterogenic mixture of naturally occurring compounds as well as particles of alloys, metals, artificial oxides, and sulfides. The most interesting element to recover is copper. Copper can be found in the form of alloys, simple sulfides (XS), and oxides (XO). During the incineration process, new phases are generated that differ from natural ones and therefore can be called artificial minerals. Additionally, several components are partially altered due to oxidation, especially after the prolonged outside storage of the bottom ash. Crystalline silicate and glass particles are only sporadically enriched in Cu. Based on these results, different processing techniques are discussed. Due to the small particle size distribution and the physical and physico-chemical properties of the particles, flotation seems to be the most promising technique for the enrichment of copper from municipal solid waste incineration bottom ash (MSWI-BA) fine fractions

Kamerad*innen, Peers oder Freunde? Organisationstheoretische Reflexionen der Schulklasse am Beispiel des Abschreibens

Anstatt von Schüler*innen von Peers zu sprechen, wenn sie von den schulischen Erwartungen abweichen oder diesen zuwiderhandeln, schlägt der Beitrag den Begriff der Kameradschaft unter Schüler*innen vor. Damit wird das abweichende Verhalten der Schüler*innen nicht einer der Schule äußerlichen Welt wie z. B. einer Jugendkultur zugeschrieben oder ihr Ursprung ungeklärt gelassen, sondern über eine organisationstheoretische Rahmung als typisch kollegiales bzw. kameradschaftliches Verhalten verstanden, das in allen Organisationen beobachtbar ist. Die Schulklasse kann damit als Paradefall für organisationale Untereinheiten und ihre Beziehungsstrukturen gesehen werden. Dies wird anhand von empirischen Schüler*innenkommentierungen zum Abschreiben von Hausaufgaben verdeutlicht. Darin dokumentiert sich die Schulklasse als Solidargemeinschaft, in der jede*r inkludiert ist und die von allen Schüler*innen gleichermaßen getragen wird. Da somit Abschreiben nicht nur nachträglich für die schulischen Ziele sind, sondern auch einen Beitrag für das schulische Interesse an Gemeinschaftsbildung darstellt, kann das Abschreiben für die Schule – und nicht nur aus der Perspektive der Schüler*innen – als nützlich und somit als ‚brauchbare Illegalität‘ verstanden werden. (DIPF/Orig.