Improved change prediction for combined beamforming and echo cancellation with application to a generalized sidelobe canceler

Adaptive beamforming and echo cancellation are often necessary in hands-free situations in order to enhance the communication quality. Unfortunately, the combination of both algorithms leads to problems. Performing echo cancellation before the beamformer (AEC-first) leads to a high complexity. In the other case (BF-first) the echo reduction is drastically decreased due to the changes of the beam-former, which have to be tracked by the echo canceler. Recently, the authors presented the directed change prediction algorithm with directed recovery, which predicts the effective impulse response after the next beamformer change and therefore allows to maintain the low complexity of the BF-first structure and to guarantee a robust echo cancellation. However, the algorithm assumes an only slowly changing acoustical environment which can be problematic in typical time-variant scenarios. In this paper an improved change prediction is presented, which uses adaptive shadow filters to reduce the convergence time of the change prediction. For this enhanced algorithm, it is shown how it can be applied to more advanced beamformer structures like the generalized sidelobe canceler and how the information provided by the improved change prediction can also be used to enhance the performance of the overall interference cancellation

Wahrheit und Revolution: Studien zur Grundproblematik der Marx'schen Gesellschaftskritik

Dass Marx' Gesellschaftskritik den wissenschaftlichen Anspruch hat, wahr zu sein, scheint selbstverständlich. Doch was für ein Wahrheitsverständnis liegt einem Denken zugrunde, das die gesellschaftlichen und politischen Verhältnisse im Hinblick auf die Möglichkeit ihrer praktischen Umwälzung zu begreifen versucht? Dieser Frage wird in drei Studien nachgegangen, die anhand der Marx'schen Überlegungen zur Organisierung revolutionärer Subjektivität, seiner journalistischen Arbeiten sowie seiner Kritik der politischen Ökonomie den immanenten Zusammenhang von wissenschaftlichem Wahrheitsanspruch und Revolutionsperspektive in Marx' Werk herausarbeiten. Dadurch eröffnet sich zugleich der Blick auf eine zentrale Problematik jeder modernen Gesellschaftskritik, die einen begründeten Anspruch auf Wahrheit hat.The immanent connection between the scientific claim to truth and the perspective of revolution in Marx' critique of society. An analysis in three studies

Wahrheit und Revolution

Dass Marx' Gesellschaftskritik den wissenschaftlichen Anspruch hat, wahr zu sein, scheint selbstverständlich. Doch was für ein Wahrheitsverständnis liegt einem Denken zugrunde, das die gesellschaftlichen und politischen Verhältnisse im Hinblick auf die Möglichkeit ihrer praktischen Umwälzung zu begreifen versucht? Dieser Frage wird in drei Studien nachgegangen, die anhand der Marx'schen Überlegungen zur Organisierung revolutionärer Subjektivität, seiner journalistischen Arbeiten sowie seiner Kritik der politischen Ökonomie den immanenten Zusammenhang von wissenschaftlichem Wahrheitsanspruch und Revolutionsperspektive in Marx' Werk herausarbeiten. Dadurch eröffnet sich zugleich der Blick auf eine zentrale Problematik jeder modernen Gesellschaftskritik, die einen begründeten Anspruch auf Wahrheit hat