16 research outputs found

    Use of Mini Solar Panels for Battery Charging in the Mini Robot Warehouse

    Get PDF
    Industrial businesses have employed various robot cars to execute tasks related to goods movement, such as the Warehouse Robot Car, which utilizes a line follower sensor system. However, the substantial electricity consumption poses a challenge due to excessive energy use in robot cars. In light of this issue, the research aims to assess the utilization of mini solar panels in robot cars equipped with 3.3V Li-ION 18650 batteries. The primary objective is to calculate the electricity required to operate a line-following robot car within the designated sector. The approach involves designing robotics and solar panel systems for generating input and output power, including charging measurements. According to the findings, solar panels can charge at a maximum rate of 0.206358 watts for 45 minutes, while the robot can operate at a minimum rate of 0.26 watts for 29 minutes, resulting in a charging efficiency to robot performance of 43.5 percents

    DESAIN ERGOMETER KAYAK BERDASARKAN ANTROPOMETRI DAN BIOMEKANIK ATLET

    Get PDF
    Kekuatan otot dan daya tahan kaki sangat penting dalam menghasilkan rotasi tubuh bagian atas yang baik. Namun, latihan kekuatan tubuh bagian atas lebih diutamakan dari pada latihan kekuatan bagian tubuh lainnya karena keterlibatannya yang lebih dominan dalam stroke saat mendayung. Oleh karena itu, Atlet kayak memerlukan sarana latihan yang dapat membantu dalam upaya peningkatan kekuatan tubuh bagian atas. Salah satu sarana yang terbukti mampu memenuhi kebutuhan latihan Atlet tersebut yaitu Ergometer Kayak. Ergometer kayak dapat mensimulasikan kegiatan dayung di air dan menjadi sarana pelatihan yang mudah karena dilakukan di daratan. Pada penelitian ini dilakukan perancangan alat ergometer kayak berdasarkan antropometri dan biomekanik Atlet. Diawali dengan melakukan identifikasi kebutuhan, menyusun spesifikasi teknis, pengukuran antropometri & biomekanik Atlet, dan diakhiri dengan mendesain ergometer kayak menggunakan perangkat lunak CAD. Hasil dari penelitian ini yaitu desain ergometer kayak yang sesuai dengan antropometri dan biomekanik Atlet. Sehingga dapat membantu Atlet untuk meningkatkan kenyamanan dan kualitas pada saat pelatihan

    Detecting Vehicle Numbers Using Google Lens-Based ESP32CAM to Read Number Characters

    Get PDF
    plates continues to increase. This research aimed to detect vehicle license plates using ESP32CAM and utilize photo text reading using Google Lens, which can be used online to retrieve numeric characters. The method approach was to connect Wifi connectivity to the ESP32CAM, which had been programmed to detect vehicle plates. Vehicle plates that have been detected and recognized were inputted into Google Lens to capture the resulting text from the ESP32CAM camera recording. The results of this study were that for 70 seconds, ten plate samples were obtained, which were 100% perfect in reading license plates on Google Lens, namely six plates and two plates read 90%, one plate read 60%, and one plate read 0%. The research conclusions obtained were ten samples, six samples with perfect readings, and one error sample because of the white plate color. Thus, the main objective was to obtain the results of the vehicle plate detection and retrieve the text from the recording result

    PERANCANGAN DAN ANALISIS MODEL ROBOT PENANAM BIBIT KANGKUNG

    Get PDF
    Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan menganalisis alat penanam bibit kangkung(Ipomoea aquatica Forsk), alat ini dinamakan mobil robot penanam kangkung. Mobil robot inibertujuan untuk memudahkan para petani kangkung dalam menanam bibit, supaya bibit dapattertanam dengan rapi cepat dan tepat. Dengan beberapa referensi robot yang bekerja pada bidangpertanian maka mobil robot penanam kangkung dapat dikebangkan. Hasil perancangan mobilrobot penanam kangkung memiliki dimensi panjang, lebar dan tinggi yaitu 275 x 280 x 175 mm,perancangan mobil robot penanam bibit kangkung didesain menggunakan Software AutodeskInventor. Untuk analisis yang dilakukan berupa pengujian performansi mobil robot penanam bibitkangkung. Komponen utama dari mobil robot ini terdiri dari mekanisme pelubang tanah, Chassisatau body, sebagai penggerak mobil robot ini dikontrol dengan beberapa komponen sepertiArduino, Monster Moto Shield dan Bluetooth module. Performansi yang diuji meliputi konsumsidaya baterai, kecepatan mobil robot, torsi motor penggerak, pengaruh putaran terhadap teganganpada mekanisme pelubang dan penggerak dan kemampuan penanaman. Hasil pengujianmenunjukan bahwa mobil robot ini dapat bergerak dengan kecepatan 0.4 m/min,dengan bebanyakni bibit kangkung maksimal 184 gram. Mobil robot ini dapat beroperasi menggunakan bateraijenis Li-Po dengan kapasitas daya 5500 mAh dan tegangan 11.1 Volt dalam waktu 25 menit. Torsimotor DC sebesar 4.5 kg.cm dengan kapasitas angkut sebesar 1.3 kg termasuk 184 gram kapasitasbibit kangkung. Pengaruh putaran motor DC terhadap tegangan pada sistem gerak yaitu 18.01rpm/volt dan pada pelubang tanah yaitu 11.2 rpm/volt. Pergerakan robot dapat dikontrol denganmenggunakan Android yang sudah terinstal aplikasi Arduino RC Controller dengan komunikasimelalui jaringan Bluetooth. Selanjutnya mobil robot mampu membuat lubang sebanyak 236lubang, dan telah diuji pada lahan penanaman kangkung berukuran luas 9.6 meter persegi. Jumlahbibit kangkung yang masuk ke dalam setiap lubang sebanyak 4-6 butir.Banda Ace

    PENGEMBANGAN DESAIN DAN PEMBUATAN MOBIL ROBOT AUTONOMOUS UNTUK PENANAMAN BIBIT KANGKUNG

    Get PDF
    Banda Ace

    SIMULASI STRESS ANALYSIS PADA MATA PAHAT KAYU UNTUK MELIHAT PENGARUH ERGONOMI PADA TUKANG MEBEL UMKM DESA KEDUNGJERUK DALAM MEMAHAT DENGAN PENDEKATAN METODE ELEMEN HINGGA

    No full text
    Setiap pekerjaan memiliki resiko tersendiri, resiko yang timbul atau cidera dapat menimbulkankesakitan pada tubuh. Dengan demikian akibat cidera yang timbul menjadi konsekuensi para enggineruntuk menerapkan K3 (keselamatan dan kesehatan kerja). K3 merupakan ilmu yang menerapkan untukmencegah terjadi kecelakaan kerja. Pada dunia industri produksi sudah begitu matang dan banyakpenerapan K3 namun beberapa industri kecil masih belum sepenuhnya menerapkan K3. Contoh padaproduksi mebel di Desa Kedungjeruk, mebel tersebut merupakan UMKM Desa dengan para pekerjayang tergolong masih sedikit jika dibandingkan dengan jumlah produksi yang harus disiapkan. Jadipada UMKM Mebel desa mengambil sample ergonomi keamaan dalam memahat kayu denganpendekatakan metode elemen hingga. Metode pengambilan data yaitu peninjauan mata pahat dan prosesmemahat selanjutnya mata pahat dilakukan simulasi stress analysis untuk melihat pengaruh dari posisipemahat tersebut. Posisi mata pahat yang diambil yaitu atas, bawah, kiri dan kanan. Dari pengujiantersebut menghasilkan stress analysis tertinggi berada pada posisi atas akibat pengaruh gaya statis yangberlawanan pada posisi duduk. Tegangan yang dihasilkan sebesar 14,8 MPa dengan displacementsebesar 0,006596 mm. akibat pengaruh gaya statis (beban pemukul mata pahat) yangberlawanan posisi duduk maka cidera yang ditimpulkan ada pada pergelangan tangan

    Upaya dalam Menumbuhkan Karakter Agamis Siswa pada Bulan Suci Ramadhan di Madrasah Tsanawiyyah Negeri Binjai

    No full text
    Many students at this time are starting to leave the cultural traditions of the Indonesian nation and leave moral norms that cannot be separated from the importance of growing the religious character of students in schools in the teaching and learning process in the classroom. Therefore, so that students have characters that are in accordance with norms and religion, it is hoped that schools can foster a culture, one of which is by carrying out positive activities during the holy month of Ramadan. The researcher formulated the objectives of this study to: (1) The activities carried out during the holy month of Ramadan to cultivate the religious character of students at MTsN Binjai, (2) How did the activities carried out during the holy month of Ramadan at MTsN Binjai, (3) Inhibitory factors and supporters of carrying out activities during the holy month of Ramadan at MTsN Binjai. This type of research is qualitative, with the principal research subject. And data collection was done by interview and field observation with relevant themes. The results of this study indicate that: (1) The forms of activities carried out to cultivate the religious character of students in the month of Ramadan are dhuha prayer in congregation, almsgiving, tausiyah, and tadarus (2) There is an influence from these activities which makes students' awareness higher to carry out worship and have a noble character (3) Supporting factors come from facilities and cooperation carried out by the school (4) Inhibiting factors originating from students are overcome by reminding them to always be disciplined
    corecore