A Straightforward Design and Implementation of Real TIME Pressure Monitoring System in Water Pipe

This paper reports the development of a real time system for pressure monitoring inside water pipe. In water supply industry it is valuable to know the water pressure inside the pipe. Thus the system created consisting hardware parts in compact form along with software in laptop for high mobility. In the hardware part, pressure gauge is chosen as sensor, and a conversion of the data into frequency is decided for better communication with the computer. The process in the software includes data captures, conversion, and display using visual basic MSviewer

Lokalisasi Jarak dan Sudut Pembacaan Kartu Radio Frequecy Identification (RFID)

– Teknis pembacaan kartu RFID (tag) dimana pembaca kartunya (card reader) diletakan dekat permukaan logam akan memiliki pelemahan sensitivitas sinyal penerimaan radio frekuensi yang cukup significan. Dari hasil percobaan membuktikan bahwa received signal strength index (RSSI) akan berkurang 14 dBm bila reader diletakan dekat dengan permukaan logam. RSSI adalah sebuah pendekatan cermat untuk optimasi jarak dan sudut antara pemancar (tag) dan penerima (reader). Dari hasil percobaan menunjukan pula bahwa bukan hanya jarak, sudut maupun logam yang mempengaruhi besaran nilai RSSI namun besaran kendali daya pemancar (reader) agar tag aktif dalam jarak dan sudut yang telah dilokalisai. Dalam paper ini akan dijelaskan dengan singkat hubungan antara kendali daya dan RSSI dalam mengaktifasi kartu RFID (tag). Kata Kunci - RFID received signal strength index, RFID Sensitivity reading ta

Ball On Plate Balancing System pada KIT Praktek PID Mata Kuliah Dasar Sistem Kendali

– Ball on plate adalah sistem pengendalian cerdas untuk mengarahkan bola yang ada diatas plate sesuai dengan pola gerakan yang diinginkan tanpa menjatuhkan bola. Ball on plate ini digerakan oleh dua buah motor servo sebagai aktuator (keluaran) untuk menentukan posisi bola. Sedangkan kamera ditempatkan diatas plate sebagai sensor (masukan). Image yang ditangkap oleh kamera kemudian diolah oleh labview menjadi pixel posisi X dan Y. Kerjasama antar mikrokontroler Arduino Uno dan Labview membentuk sebuah pengendalaian close loop system. Pada tulisan ini akan dibahas parameter penting dalam menganalisa rise time, overshoot, settling time dan steady state error pada pengendalian sistem ball on plate menggunakan PID.Kata kunci - Arduino Uno R3 Ball on plate Controller

Uji Kinerja Modul Pelatihan Motor Penunjang Mata Kuliah Mekatronika

– Teknis pemberian pulse width modulation (PWM) menjadi sangat penting terutama dalam pengendalian motor seperti pada motor direct current (motror DC), motor stepper maupun motor servo. Lebar pulsa duty cycle dalam satu perioda waktu PWM akan menentukan tingkat keakuratan kecepatan maupun sudut. PWM diatur memggunakan program (assembly), kemudian kecepatanya diamati menggunakan alat ukur laser tachometer sedangkan tingkat kepersisian sudutnya diukur menggunakan pola kertas (template). Untuk mendapatkan performa independensi setiap motor, maka motor dikendalikan dan diujicobakan tanpa menggunakan beban (tidak ada uji torsi). Kata kunci- pulse width modulation mekatronika motor traineer

Design Simulation of Automatic Lifted Bridge System using Arduino Uno

The existence of bridges is needed as a means to connect interrupted paths separated by rivers, ravines, or the sea. On the one hand, the existence of bridges is sometimes an obstacle for large ships whose shipping lanes are blocked by bridges, so a bridge is needed that is able to move up to facilitate shipping to the lane. Usually, this raised bridge system is operated manually by the operator, so it is still inefficient. In this paper, we try to create a prototype design using an Arduino Uno microcontroller that displays an automatic raised bridge system. When a large ship is detected to be passing through the bridge, the system will give a warning that traffic on the bridge will be temporarily stopped with a red traffic light marked and the portal for motorists will be closed and then continued with the bridge open to ships. But if it is detected that there are still vehicles on the bridge, then the system will warn the ship to stop for a moment waiting for conditions or conditions on the bridge to become conducive, and then the bridge opens. After the ship has been detected far away from the bridge, the system and traffic on the bridge will return to normal

PC Based Real TIME Control of DC Motor

– This final project report present a Pc based real time control of DC motor. Real time control systems can be defined as a technology which is related to mechanical application, electronic, and computer-based systems. In general, the equipment that is often used for controlling speed system is Arduino Mega 2560, DC motor, motor driver IC L298N, speed sensor IC LM393, and voltage sensor. Software in the system I used Matlab Simulink to monitor and control the speed of dc motor will show real data, they are displayed in signal RPM and signal Voltage, Matlab Simulink is used program to let the operator operates the system well. This monitor and control system can improve the effectiveness and efficiency in various industrial fields. Keyword – PC, Real Time, Control, DC Moto

Penerapan Metode Simulasi Pra-Praktikum Menggunakan Graphic User Interface (GUI) dan FDATOOL, Matlab

Dalam rangka upaya meningkatkan metode pengajaran, penerapan metode simulasi berbasis komputer pada tahap pra-praktikum telah diuji coba untuk Praktikum Telekomunikasi pada semester genap tahun ajaran 2010/2011. Simulasi mengenai materi yang akan dipraktekkan diberikan sebelum praktikum sebenarnya dilaksanakan. Berdasarkan hasil evaluasi yang dilakukan dengan teknik survei kuesioner, dapat disimpulkan bahwa metode simulasi pada tahap pra-praktikum ini memberikan manfaat utama yaitu menumbuhkan ketertarikan mahasiswa untuk melakukan praktikum serta dapat membantu persiapan materi oleh para praktikan sebelum praktikum dimulai. Secara keseluruhan, penerapan metode simulasi dinilai baik untuk dilakukan untuk dapat memberi manfaat positif bagi pelaksanaan praktikum, dan tentunya untuk meningkatkan pemahaman mahasiswa akan materi yang diajarkan

Light-Based Positioning System Using Arduino

The Light Positioning System (LPS) represents an innovative technology employed for precise object localization by utilizing light as a positional reference. This method encompasses the utilization of light sources, such as LED lights or other visible light emitters, which can be strategically positioned at various orientations and angles. This research centers on the practical implementation of the LPS paradigm through the application of Arduino. Additionally, the study involves the integration of the Kalman filter algorithm within the Arduino framework to enhance the accuracy of sensor data estimations. The LPS implementation employs distinct sensors, namely the Photoresistor LM393, Photodiode LM393, and TF-Luna Lidar. The programming is accomplished using the Arduino Integrated Development Environment (IDE), while the hardware framework is based on the Arduino Mega 2560 microcontroller. In this research, the ESP32 module plays a pivotal role as it establishes a seamless connection between the sensor data and the Blynk platform. This integration empowers effective and comprehensive data monitoring and analysis, facilitating real-time tracking and evaluation of the LPS system's performance. The photoresistor exhibits better reading accuracy compared to the photodiode, as evident from the obtained RMSE values. The KF PR with 16 LEDs has the smallest RMSE value, which is 0,03. The TF-Luna LiDAR sensor readings are more accurate and effective under well-lit conditions as opposed to low-light conditions. The RMSE value at lux 160 is 1,28 , while the RMSE value at lux 2 is 3,3

Model Petri Net untuk Otomatisasi Destilasi Bioethanol

– Petri net adalah satu di antara yang digunakan untuk pemodelan sistem otomatis. Tulisan ini melaporkan penggunaan model petri net pada purwarupa alat destilasi etanol otomatis, menggunakan PLC sebagai pengendali utama. Model proses mencakup perangkat keras dan lunak. Sistem pengaturan yang dimodelkan bertujuan menjaga agar suhu dalam wadah pemanas berada dalam kisaran titik didih etanol yaitu 80 ºC, serta pengamanan perangkat terutama terkait elemen pemanas. Pemodelan sistem pengaturan dikembangkan menggunakan petri net bebas, untuk implementasi pada PLC. Implementasi menghasilkan perangkat yang secara konsisten melakukan destilasi secara otomatis, dan menghasilkan cairan dengan kadar etanol 80% dari cairan awal berkadar 40%. Kata kunci – Petri net, PLC, destilasi, pengaturan suhu, pemana