Divers self-propelled vehicle design

Abstract

El objetivo de este proyecto es crear un prototipo operativo de un vehículo para actividades recreativas en el mar como snorkel, buceo, carreras subacuáticas… A lo largo de este proyecto se abarcarán áreas como la del diseño, CFD, mecanizado y construcción en materiales compuesto. El planteamiento es claro, generar unas formas preliminares, con ellas dimensionar el motor y baterías, seguir con el diseño definitivo, fabricarlo, ensamblarlo y probarlo. Los requisitos de esta scooter submarina se reflejan en la oferta del TFG, una cota operativa de 20 metros, velocidad de 5.4 nudos (10 Km/h), una autonomía de 20 minutos y una flotabilidad levemente positiva como requisitos más importantes. Con estos requisitos en mente se toman las decisiones de diseño.Escuela Técnica Superior de Ingeniería Naval y OceánicaUniversidad Politécnica de Cartagen