Implementation of Lightweight Upper Limb Prosthesis with Dislocated Motoric Unit

Abstract

Diplomová práce na téma návrh a realizace vylehčené protézy horní končetiny s dislokovanou pohonnou jednotkou pojednává o současných typech a metodách ovládání protéz horní končetiny, dále se zabývá i dokumentací návrhu a výroby samotné nové protézy. Popis procesu výroby spočívá v návrhu nové mechanické metody otevírání prstů, realizace externí pohonné jednotky a metody jejího spojení s mechanickou částí. Mimo to je také v práci popsáno řešení ovládání protézy pomocí elektrických signálů přijatých ze zdravých svalů předloktí. Cílem práce je tedy výroba samotné protézy, respektive její mechanické části, která může být následně použita s kosmetickými doplňky a pahýlovým lůžkem jako plně funkční náhrada lidské končetiny.The thesis focuses on designing and realisation of light upper-limb prosthesis with external drive unit. It shows present types of prostheses and methods of their use. Next, it shows a realization of a new method of a mechanical hand-opening. It describes all the particles used in it and there is also a technique of trasmission of force from the external drive unit into the mechanical hand. There is also a description of an electrical control unit using myoelectrical signal meassured from functional muscle units in the forearm. The goal of the thesis is to develop and realize a light hand prosthesis (its mechanical and motoric part), that may be ordinarily used with cosmetic accesories and an arm socket as a complete substitute of a human hand