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Supervision and control architecture proposal for automation and robotics training on platform

By Ricardo Andrés Castillo Estepa

Abstract

Este trabalho propõe uma arquitetura genérica de supervisão e comando para uma plataforma automatizada de experimentação modular com capacidade de utilização remota, concebida para apoiar e complementar os processos de formação e pesquisa em Automação Industrial e Robótica, descrevendo sua concepção, modelagem dinâmica e implementação hardware - software. A integração de tecnologias e dispositivos industriais existentes no mercado (Controladores Lógicos Programáveis - CLP, diversos tipos de sensores e atuadores industriais, processamento de imagens, sistemas supervisórios e dispositivos robóticos de movimentação) em uma única plataforma implementada através de uma arquitetura modular de Sistema Automatizado de Produção Colaborativo (CSAP/ADACOR) permite que alunos e pesquisadores possam interatuar com essas tecnologias realizando atividades de modo a automatizar, supervisar e comandar um processo completo de produção. Uma plataforma desenvolvida utilizando esta arquitetura genérica permite aos estudantes e pesquisadores trabalhar dentro de um ambiente educacional, mas que retrata a maioria dos aspectos encontrados em um Sistema Automatizado de Manufatura real, tais como Integração Tecnológica, Redes de Comunicação, Controle de Processos e Gestão da Produção. Além disso, é possível realizar o controle e supervisão do processo completo que ocorre na plataforma automatizada por meio de uma conexão remota que utiliza a internet - WEBLAB (Laboratório Remoto); possibilitando que usuários e grupos em diferentes lugares possam utilizar a plataforma e compartilhar informação rapidamente. Pode-se destacar também que as características de Modularidade e Flexibilidade da plataforma permitem futuras modificações tanto do software quanto do hardware da mesmaThis work proposes a generic supervisory and command architecture for an experimentation modular automated platform equipped with remote access capacities which is conceived with the aim of improve training and research processes on Automation and Robotics, this study describes the platform´s design, dynamic modeling and implementation stages. The technologic and industrial devices integration (Programmable Logic Controllers - PLC, several types of sensors and actuators, image processing, supervisory systems and robotic manipulation devices) in a single platform which is implemented following a modular Collaborative Automatic Production System (CAPS/ADACOR) architecture allows students and researchers to Interact with it by means of doing practices in order to successfully automate, supervise and manage a complete production process. Therefore, class acquired theoretical concepts are supported so improving user´s professional skills. A platform developed using the here proposed generic structure allows users to work within an educational environment coping with most of the encountered aspects in a real Manufacturing Automation System, such as Technologic Integration, Communication Networks, Process Control and Production Management. Furthermore it is possible to command the entire assembly process taking place at the platform by a remote network connection using the internet - WEBLAB (Remote Laboratory), enabling individual users and groups in different places in order to use the platform and quickly interchange information. In addition it is important to outstand that both the Modularity and Flexibility of the platform can allow readily any further hardware or software enhancemen

Topics: Automação, Sistemas flexíveis de fabricação, Modelagem de processos, Robótica, Dispositivos lógicos programáveis, Automation, Flexible manufacturing systems, Process modeling, Robotics, Programmable logic devices
Publisher: Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Engenharia Mecânica
Year: 2010
OAI identifier: oai:agregador.ibict.br.BDTD_UNICAMP:oai:unicamp.br:000779002
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