Family of polynomials: Rouh-Hurwitz and Kharitonov´s theorem


O objetivo deste trabalho é caracterizar os polinômios cujas raízes têm todas parte real negativa, chamados de polinômios estáveis ou de Hurwitz. Para este fim, apresentaremos e provaremos o critério de Routh-Hurwitz. Também estenderemos este resultado para obter uma caracterização da estabilidade para uma família de polinômios com seus coeficientes variando independentemente num intervalo limitado. Aplicaremos os resultados para obter um critério de estabilidade robusta para um sistema de equações diferenciais que descreve um sistema mecânico.The objective of this work is to determine when all of zeros of a given polynomial have negative real parts, called stable or Hurwitz polynomials. We will present and prove the Routh-Hurwitz criterion. Furthermore we will extend the result for classes of polynomials defined by letting their coeficients vary independently in an arbitrary finite interval. Then we will apply them to derive a robust stability condition for a mechanical system

Similar works

Full text


RCAAP - Repositório Científico de Acesso Aberto de Portugal

Full text is not available time updated on 8/10/2016

Having an issue?

Is data on this page outdated, violates copyrights or anything else? Report the problem now and we will take corresponding actions after reviewing your request.