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Estratégias de comutação para controle de sistemas de estrutura variável

By Diego Assmann

Abstract

Dissertação (mestrado) - Universidade Federal de Santa Catarina, Centro Tecnológico. Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.O problema formulado é abordado na forma de LMIs, inequações matriciais lineares, e assim pode ser resolvido por programas de computador de maneira eficiente e precisa. A parte inicial é uma revisão bibliográfica sobre sistemas de estrutura variável, passando pela sua definição e características, depois para sua estabilidade e por fim para os métodos de controle mais utilizados atualmente. Na etapa seguinte é proposto o novo método onde algumas condições são consideradas. E, por fim, o projeto do controle em si e os resultados das simulações realizadas

Topics: Engenharia eletrica, Incerteza, (Teoria da informacao), Estabilidade, Liapunov, Funções de
Publisher: Florianópolis, SC
Year: 2008
OAI identifier: oai:agregador.ibict.br.RI_UFSC:oai:repositorio.ufsc.br:123456789/91160
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