Skip to main content
Article thumbnail
Location of Repository

Remote controlled wheel robot

By Sándor Ruhás

Abstract

Tato práce se zabývá návrhem a vytvořením kolového robotu na dálkové ovládání. První část práce obsahuje základní úvod do robotiky. Poté se čtenář seznámí se všemi kroky návrhu, které byly provedeny. Samotná konstrukce je rozdělena do dvou hlavních částí: návrh hardware a software. V kapitole návrhu hardware se čtenář dozví, jaké součástky byly vybrány a proč. Pro vysvětlení funkce součástek, budou uvedeny některé důležité parametry. Protože většina součástek může být nastavena různým způsobem, jsou hlavní nastavení detailně popsána. V dokumentu je také uveden jednoduchý ilustrovaný popis hlavních funkcí obslužného software. Na konci tohoto textu jsou diskutovány dosažené výsledky

Topics: akcelerometr; Dynamixel RX-64; accelerometer; PIC24HJ64GP502; robot; Xbee; compass; kompas
Publisher: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Year: 2012
OAI identifier: oai:invenio.nusl.cz:241819
Download PDF:
Sorry, we are unable to provide the full text but you may find it at the following location(s):
  • http://www.nusl.cz/ntk/nusl-24... (external link)
  • Suggested articles


    To submit an update or takedown request for this paper, please submit an Update/Correction/Removal Request.