Location of Repository

Игровой подход к многоцелевому управлению двухзвенным манипулятором The game approach to multi-purpose control of double linked manipulator

By А. А. Гукасян and В. К. Степанян

Abstract

Исследуются задачи многоцелевого управления двухзвенного манипулятора с пятью степенями подвижностей, когда манипулятор находится под воздействием внешней помехи, ограниченной по величине, или управляется двумя противодействующими воздействиями. В обоих случаях решаются игровые задачи для линейной модели манипулятора и полученные оптимальные решения используются для организации управления нелинейной модели с помощью дополнительного регулятора

Topics: Descriptive and experimental mechanics, QC120-168.85, Physics, QC1-999, Science, Q
Publisher: National Academy of Sciences of the Republic of Armenia
Year: 2002
OAI identifier: oai:doaj.org/article:40804d63c41d41519874350030d040a0
Journal:
Download PDF:
Sorry, we are unable to provide the full text but you may find it at the following location(s):
  • https://doaj.org/toc/0002-3051 (external link)
  • http://mechanics.asj-oa.am/165... (external link)
  • https://doaj.org/article/40804... (external link)
  • Suggested articles


    To submit an update or takedown request for this paper, please submit an Update/Correction/Removal Request.