Uso de matlab (rtw) para controles de motores de corriente directa

Abstract

En este artículo se presentó el diseñ o de una plataforma de control de la velocidad de un motor de corri ente directa (CD) empleando el Real Time Workshop de MATLAB. La plata forma se conformó de un motor de CD, una maqueta SAD 100 (sistema de adquisición de datos), que funcionó como interface , una tarjeta de adquisición de datos conectada a un ordenador y co mo software de control se empleó el MATLAB . Para comunicar el MATLAB con la tarjeta de adquisi ción de dato s se programó un driver que se utilizó en forma de s - function dentro del Simulink. El software implementado permit ió la aplicación en tiempo real