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Controlador difuso para problemas de navegación en presencia de obstáculos fijos

By M. Brox, A. Gersnoviez, Santiago Sánchez-Solano and I. Baturone

Abstract

Comunicación presentada al "XIII ESTYLF'06" celebrado en Ciudad Real del 20 al 22 de Septiembre de 2006.En esta comunicación se describe un sistema de control difuso para aplicaciones de navegación de robots móviles autónomos en presencia de obstáculos fijos. Las herramientas de CAD del entorno Xfuzzy 3, desarrollado en el IMSE, han facilitado el diseño del controlador. En la comunicación se procede a la verificación del controlador diseñado operando en un lazo cerrado con el modelo del robot móvil autónomo eléctrico Romeo 4R, diseñado y construido en la Escuela Superior de Ingenieros de la Universidad de Sevilla. Las simulaciones realizadas demuestran la eficiencia del controlador desarrollado.Este trabajo ha sido parcialmente financiado por los proyectos TEC2005-04359/MIC (CICYT), TIC2006-635 (Junta de Andalucía) y DPI2005-02293.Peer Reviewe

Year: 2013
OAI identifier: oai:digital.csic.es:10261/86669
Provided by: Digital.CSIC

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