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Un dispositivo de un elemento de trabajo con dos grados de movilidad

By Teodor Akinfiev, Manuel Armada, Pablo González de Santos, María Antonia Jiménez Ruiz, Mauricio Uquillas and Manuel Prieto

Abstract

Referencia OEPM: P9902863.-- Fecha de solicitud: 28/12/1999.-- Titular: Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).Un dispositivo de un elemento de trabajo con dos grados de movilidad (ver figura en archivo de texto adjunto). Se trata de un elemento de trabajo con dos grados de movilidad, el cual, con la ayuda de dos motores consigue mover dos eslabones móviles, uno de ellos actuando sobre el elemento de trabajo. Éste es un método que se distingue por la acción simultanea sobre un elemento de trabajo con la ayuda de otro eslabón móvil. El manejador, con dos grados de movilidad, (figura 1) tiene dos motores (2,3) uno de los cuales (2) está ubicado en la base y está conectado cinemáticamente con el un extremo del primer eslabón móvil (5) ubicado en la base (1), con posibilidad de movimiento, y el otro motor (3) está conectado cinemáticamente con un extremo del segundo eslabón móvil (9) y el elemento de trabajo (4), el cual está conectado con el otro (10) extremo del segundo eslabón móvil (6).Peer reviewe

Topics: Ingeniería mecánica, Manejadores, Grados de movilidad, Robots industriales
Year: 2002
OAI identifier: oai:digital.csic.es:10261/6497
Provided by: Digital.CSIC

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