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A Low Gravity Compensation Device of Panoramic Camera Turntable

By 杨毅, 常勇, 王洪光 and 景凤仁

Abstract

针对月球探测器2-DOF全景相机转台的结构特点,设计了一种具有平行四边形结构的吊丝式低重力补偿装置。该装置由补偿操作臂、吊丝配重单元和力传感器单元组成。其中,补偿操作臂与全景相机转台对应关节同步运动,吊丝配重单元实现对全景相机转台各部分的重力补偿。首先对低重力补偿方案的平行四边形机构进行了构型证明,其后对补偿操作臂运动误差引起的重力补偿精度进行分析,最后利用Adams软件对低重力补偿装置模型进行仿真实验研究。实验结果表明:该方法可以实现转台的低重力模拟

Topics: 低重力补偿, 吊丝配重, ADAMS仿真
Year: 2018
OAI identifier: oai:ir.sia.cn/:173321/22748
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