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Redução do tempo de retardo dos pares de entrada ao motor elétrico do sistema EPS

By Pouria Gharakhanlou

Abstract

An Electric Power Steering (EPS) system will be considered in this report. The electric power steering systems have some benefits over old and traditional hydraulic power steering systems in engine efficiency, space efficiency, and environmental compatibility. According to this system, the researchers will study an electrohydraulic steering system. In this system, all functional components have been removed in the previous systems and have been made up of an electric motor, speed sensors, torque and electrical control unit. The simplest difference between these systems and last systems is to lower the weight of the vehicle than to the hydraulic systems. The simulation results show that the torque of the motor in the two simulation modes has the same behavior as the input torque, but this torque has a time delay compared to the input. In the vehicle's steering system, it is necessary to minimize the torque associated with the motor to reduce damage to the engine and system, which is also appropriate in simulation results, so that the wave can be ignored. Comparison of simulation results showed that the control system function is much more convenient than when the torque is acted stepwise and suddenly when the input torque is inputted to the system.En este informe se considerará un sistema de dirección asistida eléctrica (EPS). Los sistemas de dirección asistida eléctrica tienen algunos beneficios sobre los sistemas de dirección asistida hidráulicos antiguos y tradicionales en cuanto a la eficiencia del motor, la eficiencia del espacio y la compatibilidad ambiental. De acuerdo con este sistema, los investigadores estudiarán un sistema de dirección electrohidráulica. En este sistema, todos los componentes funcionales se han eliminado de los sistemas anteriores y se han formado por un motor eléctrico, sensores de velocidad, par y unidad de control eléctrico. La diferencia más simple entre estos sistemas y los últimos sistemas es reducir el peso del vehículo que los sistemas hidráulicos. Los resultados de la simulación muestran que el par del motor en los dos modos de simulación tiene el mismo comportamiento que el par de entrada, pero este par tiene un retardo de tiempo en comparación con la entrada. En el sistema de dirección del vehículo, es necesario minimizar el par de torsión asociado con el motor para reducir el daño al motor y al sistema, lo que también es apropiado en los resultados de la simulación, para que la onda se pueda ignorar. La comparación de los resultados de la simulación mostró que la función del sistema de control es mucho más conveniente que cuando el par se actúa paso a paso y repentinamente cuando el par de entrada se ingresa al sistema.Um sistema de direção assistida elétrica (EPS) será considerado neste relatório. Os sistemas de direção elétrica têm alguns benefícios em relação aos antigos e tradicionais sistemas de direção hidráulica na eficiência do motor, eficiência de espaço e compatibilidade ambiental. Segundo este sistema, os pesquisadores estudarão um sistema de direção eletro-hidráulico. Neste sistema, todos os componentes funcionais foram removidos nos sistemas anteriores e foram constituídos por um motor elétrico, sensores de velocidade, torque e unidade de controle elétrico. A diferença mais simples entre esses sistemas e os últimos sistemas é diminuir o peso do veículo em relação aos sistemas hidráulicos. Os resultados da simulação mostram que o torque do motor nos dois modos de simulação tem o mesmo comportamento que o torque de entrada, mas esse torque tem um atraso de tempo comparado à entrada. No sistema de direção do veículo, é necessário minimizar o torque associado ao motor para reduzir os danos ao motor e ao sistema, o que também é apropriado nos resultados da simulação, para que a onda possa ser ignorada. A comparação dos resultados da simulação mostrou que a função do sistema de controle é muito mais conveniente do que quando o torque é acionado em etapas e subitamente quando o torque de entrada é introduzido no sistema

Publisher: Universidad de la Amazonia
Year: 2019
OAI identifier: oai:ojs2.amazoniainvestiga.info:article/255

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