thesis

Simulación de procesos de producción robotizados mediante el programa Robotstudio

Abstract

El proyecto fin de carrera está encuadrado dentro del proyecto colaborativo de investigación europeo ManuBuild, adscrito al Sexto Programa Marco de la Comisión Europea, que tiene una duración de 4 años (2005-2009). El proyecto aborda el posible cambio en la filosofía de la construcción del enfoque actual a un proceso más integrado, abierto, eficiente y seguro teniendo como línea básica el paso a la industrialización de todo el proceso. Este documento se divide principalmente en tres bloques: • Bloque de introducción y bases teóricas: En este bloque se presentan las líneas básicas del proyecto fin de carrera, su organización y esquema, así como el fondo teórico en que se sustenta el mismo. Los capítulos que comprende son: - Introducción: Motivación y esquema del proyecto. - Industrialización de la construcción: Aspectos generales del concepto de industrialización en la construcción, presentación del proyecto ManuBuild y descripción de la Factoría Móvil, el Service Core y los robots industriales. - Estado del arte: Estado del arte en softwares de simulación de robots. • Bloque principal de desarrollo del proyecto: En este bloque se explica con detalle el desarrollo de la simulación con el software elegido y se realiza una verificación del proceso de transferencia de programas del software al robot físico. A continuación se comentan las conclusiones y los futuros pasos a realizar. Contiene los capítulos: - Implementación en RobotStudio: Introducción al programa, metodología de desarrollo, proceso de programación y simulación de una estación y desarrollo de un modelo para probar la transferencia software-robot físico. - Conclusiones y trabajos futuros. • Bloque de documentación y referencias: En este bloque se muestran todos los anexos que complementan al proyecto, así como todas las referencias y bibliografía considerada en el desarrollo del mismo. Los capítulos que lo componen son: - Bibliografía y referencias: Conjunto de literatura consultada en el desarrollo del proyecto y referencias relevantes. - Anexos: Recopilación de documentos que sirven de apoyo al desarrollo del proyecto. Incluye un glosario de términos comunes en robótica y/o usados en el presente documento, índice de figuras, y programas de rapid.Ingeniería Industria

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Universidad Carlos III de Madrid e-Archivo

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