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3차원 동역학 기반의 모바일 로봇 시뮬레이션

By 윤용은

Abstract

학위논문(석사) --서울대학교 대학원 :기계항공공학부,2007.Maste

Topics: 모바일 로봇, Mobile Robot, 미끄러짐 모델, Slip and Friction Model, 시뮬레이션, Simulation
Publisher: 서울대학교 대학원
Year: 2007
OAI identifier: oai:s-space.snu.ac.kr:10371/48202
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